DeviceNet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)（DeviceNet轉(zhuǎn)CANopen）

一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-DNT-COP網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)DeviceNet總線和CANopen網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。本網(wǎng)關(guān)連接到DeviceNet總線中作為從站使用，連接到CANopen總線中作為主站使用。

應(yīng)用廣泛：捷米特JM-DNT-COP廣泛應(yīng)用于CANopen接口的電機(jī)、變頻器、儀表等等。在臺(tái)達(dá)圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)中，通過工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)DeviceNet實(shí)現(xiàn)各色系的I/O控制，通過CANopen實(shí)現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)的讀寫，保證了設(shè)備的高效運(yùn)行。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中，DeviceNet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用讓生產(chǎn)管理更加智能化、高效化。例如在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)了控制器主站對(duì)各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)的有序控制，提高了整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率和協(xié)同性。

二，典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-DNT-COP在DeviceNet一側(cè)為從站，在CANopen一側(cè)為主站;

DeviceNet接口為從站，支持poll掃描。

支持的波特率：125K, 250K, 500K。

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電。

DeviceNet通過網(wǎng)關(guān)第八位撥碼調(diào)整輸入輸出長(zhǎng)度：網(wǎng)關(guān)撥碼在ON固定輸入輸出長(zhǎng)度為64byte ;網(wǎng)關(guān)撥碼在OFF固定輸入輸出長(zhǎng)度為128byte。

DeviceNet站地址：0-31

網(wǎng)關(guān)的CANopen接口做為主站工作，支持廣泛的波特率選擇，如5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M等。

最大連接數(shù)可達(dá)126個(gè)從站，接收PDO數(shù)量為512，發(fā)送PDO數(shù)量也為512，SDO支持上行/下行，最大512字節(jié)。

四，配置方法

1、在DeviceNet主站軟件上配置JM-DNT-COP，連接設(shè)備。

2、使用GW CANopen Builder軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)的CANopen參數(shù)，確保連接穩(wěn)定可靠，以避免配置過程中出現(xiàn)通信中斷。

3、正確設(shè)置撥碼，供電后JM-DNT-COP開始運(yùn)行。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí)：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導(dǎo)軌安裝圖

審核編輯 黃宇