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EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

IOTRouter ? 來源:IOTRouter ? 作者:IOTRouter ? 2024-09-10 10:42 ? 次閱讀

(更多了解:iotrouter.com)

西門子S7-200 Smart PLC應(yīng)用于各種控制任務(wù)中。當(dāng)需要將S7-200 Smart的數(shù)據(jù)通過Modbus協(xié)議傳輸給其他設(shè)備或系統(tǒng)。EG邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和協(xié)議轉(zhuǎn)換工具,能夠?qū)崿F(xiàn)這一需求。本文將介紹如何使用EG邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200 Smart PLC的數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

需求概述

本章主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)流程:EG8200采集西門子S7-200smart的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Modbus寄存器中,等待外部主機(jī)通過Modbus TCP協(xié)議來讀取。

要采集的PLC的IP及端口

PLC S7-200smart
IP 192.168.0.34/102
地址 數(shù)據(jù)類型 屬性 名稱
I0.0 Boolean 只讀 bitSignal1
I0.1 Boolean 只讀 itSignal2
I0.2 Boolean 只讀 itSignal3
I0.3 Boolean 只讀 itSignal4
I0.4 Boolean 只讀 itSignal5
I0.5 Boolean 只讀 itSignal6
I0.6 Boolean 只讀 itSignal7
I0.7 Boolean 只讀 itSignal8
VD20 Float 只讀 floatSignal1
VD24 Float 只讀 floatSignal2
VD28 Float 只讀 floatSignal3
VD32 Float 只讀 floatSignal4
VW36 Usint16 只讀 uintSignal1
VW38 Usint16 只讀 uintSignal2
VW40 Usint16 只讀 uintSignal3
VW42 Usint16 只讀 uintSignal4

需求分析

在制作流程時(shí),基礎(chǔ)的邏輯是根據(jù)功能實(shí)現(xiàn)來制作流程。該需求經(jīng)過分析可以得出,主要分為PLC數(shù)據(jù)讀取與存儲(chǔ)、Modbus TCP通信兩個(gè)部分。

1.通過西門子S7協(xié)議讀取PLC的數(shù)據(jù),得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中(西門子節(jié)點(diǎn))

2.將數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化(函數(shù)節(jié)點(diǎn))

3.將格式化后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到寄存器中(Modbus Server節(jié)點(diǎn))

4.外部主機(jī)連接主動(dòng)讀取

wKgZombfsEOALy_HAABY5VoBtU8086.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

需求實(shí)現(xiàn)

1.采集PLC數(shù)據(jù)

從節(jié)點(diǎn)庫(kù)拖入一個(gè)S7讀數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),以及一個(gè)調(diào)試節(jié)點(diǎn),調(diào)試節(jié)點(diǎn)用于查看讀取到的PLC的數(shù)據(jù),方便定位問題:

wKgaombfsEOALJIYAA1rF0bBT68021.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

雙擊西門子節(jié)點(diǎn),根據(jù)需求概述的內(nèi)容填寫對(duì)應(yīng)的設(shè)置參數(shù),如下圖所示:

wKgZombfsGeABxIsAABq7vacLuQ451.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

如果設(shè)置正確,調(diào)試窗口會(huì)有日志打印,顯示的是讀取到的數(shù)據(jù)內(nèi)容:

wKgZombfsEOAeCxtAA2ZDwv7kt4644.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

有的時(shí)候PLC數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多,手動(dòng)依次錄入比較繁瑣。節(jié)點(diǎn)支持?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)的導(dǎo)入導(dǎo)出或者參數(shù)傳遞的方式來讀?。?/p>

wKgaombfsESAe4-TABCXHdGNWFk457.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

本例程用到的傳參代碼如下:

msg.payload = [

{ func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "I0", length: 8 } },

{ func: "ReadFloatArray", body: { name: "", address: "VD20", length: 4 } },

{ func: "ReadUInt16Array", body: { name: "", address: "VW36", length: 4 } }

]

return msg;

2.數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化

使用函數(shù)節(jié)點(diǎn)將PLC數(shù)據(jù)處理成對(duì)應(yīng)格式:

wKgaombfsEWASg3eACATOiQLeIk604.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

數(shù)據(jù)格式化參考代碼如下:

wKgZombfsKaAWqFIAACCm-rEPrU254.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

3.存儲(chǔ)到Modbus寄存器

使用Modbus服務(wù)節(jié)點(diǎn),將格式化的數(shù)據(jù)傳入,并配置存儲(chǔ)方式:

wKgZombfsESAcorqAB3vjLFDZyY978.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

使用TCP IN節(jié)點(diǎn)和TCP OUT節(jié)點(diǎn)搭配實(shí)現(xiàn)TCP服務(wù)端:

wKgaombfsESAOPtNABPHQI9lpwU666.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

使用上位機(jī)(Modbus Poll軟件)通過Modbus TCP來讀取映射的數(shù)據(jù):

wKgZombfsEOAUZYkAA6KZj6wGWI532.pngEG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

通過EG邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān),用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)西門子S7-200 Smart PLC數(shù)據(jù)的采集,并將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議輸出。這種跨協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方案極大簡(jiǎn)化了工業(yè)系統(tǒng)的集成,使不同品牌、不同協(xié)議的設(shè)備能夠在同一系統(tǒng)中協(xié)同工作。EG網(wǎng)關(guān)強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能為工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的多協(xié)議設(shè)備集成提供了高效、靈活的解決方案。

審核編輯 黃宇

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