0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

SC2161(AD2S1210)廣泛用于伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、汽車轉(zhuǎn)向

國芯思辰(深圳)科技有限公司 ? 2024-09-11 09:44 ? 次閱讀

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種用于將旋轉(zhuǎn)位置或角度轉(zhuǎn)換為電氣信號傳感器,旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器可將這些信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸角度和/或速度相應(yīng)的數(shù)字輸出。在伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等需要精確測量旋轉(zhuǎn)部件位置的應(yīng)用中,優(yōu)秀的旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片是至關(guān)重要的。

SC2161芯片模塊示意圖.png

SC2161高性能旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器芯片可以將旋變輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并提供高精度的角度和速度信息,它解決了傳統(tǒng)無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置確定難、旋轉(zhuǎn)速度采樣率低等問題,能夠同時滿足現(xiàn)代伺服電機(jī)、汽車運(yùn)動檢測、電動助力轉(zhuǎn)向等對高轉(zhuǎn)換速度和高轉(zhuǎn)換精度的需求,并打破了旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器被國外大廠壟斷的現(xiàn)狀,大力推動了相關(guān)行業(yè)發(fā)展!

SC2161是一款10位至16位分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器,集成片上可編程正弦波振蕩器,為旋變器提供正弦波激勵。轉(zhuǎn)換器的正弦和余弦輸入端允許輸入3.15Vp?p ±27%、頻率為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的信號。Type II伺服環(huán)路用于跟蹤輸入信號,并將正弦和余弦輸入端的信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速度所對應(yīng)的數(shù)字量。最大跟蹤速率為3125rps。

SC2161典型應(yīng)用電路.png

SC2161產(chǎn)品特色介紹:

1. 比率跟蹤轉(zhuǎn)換Type II跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù),且沒有轉(zhuǎn)換延遲。它還可以抑制噪聲,并提供參考和輸入信號的諧波失真容限。

2. 系統(tǒng)故障檢測。故障檢測電路可以檢測旋變的信號丟失、超范圍輸入信號、輸入信號失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測閾值可以由用戶單獨(dú)編程,以便針對特定應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。

3. 輸入信號范圍。正弦和余弦輸入端支持 3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。

4. 可編程激勵頻率??梢暂p松地將激勵頻率設(shè)置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個標(biāo)準(zhǔn)頻率。

5. 3 種格式位置數(shù)據(jù)。通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10至16位絕對角位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標(biāo)準(zhǔn)A-quad-B格式,并提供方向輸出。

6. 數(shù)字速度輸出。通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至16位帶符號的數(shù)字量速度。

注:如涉及作品版權(quán)問題,請聯(lián)系刪除。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 伺服系統(tǒng)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    14

    文章

    560

    瀏覽量

    39129
  • RDC
    RDC
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    20

    瀏覽量

    9092
  • 國芯思辰
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    954

    瀏覽量

    1262
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    國產(chǎn)可編程硅振在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,替換SiTime

    國產(chǎn)可編程硅振在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,替換SiTime
    的頭像 發(fā)表于 09-26 10:09 ?147次閱讀
    國產(chǎn)可編程硅振在<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>伺服系統(tǒng)</b>中的應(yīng)用,替換SiTime

    RDC芯片SC2161(兼容AD2S1210用于車輛電機(jī)角度控制

    RDC芯片SC2161(兼容AD2S1210用于車輛電機(jī)角度控制
    的頭像 發(fā)表于 09-24 09:41 ?203次閱讀
    RDC芯片<b class='flag-5'>SC2161</b>(兼容<b class='flag-5'>AD2S1210</b>)<b class='flag-5'>用于</b>車輛電機(jī)角度控制

    影響伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度精度的因素

    伺服系統(tǒng)是一種高精度、高響應(yīng)速度的控制系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)的性能直接影響到設(shè)備的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。
    的頭像 發(fā)表于 07-29 10:46 ?357次閱讀

    AD2S1210芯片使用SPI無法通訊。

    主控使用的是28335,按照數(shù)據(jù)手冊編寫的驅(qū)動程序與AD2S1210通訊時,AD2S1210輸出始終是0。 邏輯分析儀采樣的結(jié)果如下: 求助,感謝各位大佬!
    發(fā)表于 07-28 19:21

    交流伺服系統(tǒng)的組成和應(yīng)用

    在現(xiàn)代工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域中,交流伺服系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色。它以其高精度、高穩(wěn)定性、快速響應(yīng)和靈活性等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)闡述交流伺服系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 06-07 14:21 ?627次閱讀

    RDC SC2121、SC2161有效提升新能源汽車加速穩(wěn)定性

    RDC SC2121、SC2161有效提升新能源汽車加速穩(wěn)定性
    的頭像 發(fā)表于 05-13 09:39 ?368次閱讀
    RDC <b class='flag-5'>SC</b>2121、<b class='flag-5'>SC2161</b>有效提升新能源<b class='flag-5'>汽車</b>加速穩(wěn)定性

    AD2S1210激勵輸出畸變是什么原因造成的?

    我是用FPGA對AD2S1210進(jìn)行解碼的,程序?qū)?b class='flag-5'>AD2S1210的寄存器操作都正常,但是激勵輸出沒隔一段時間(8ms)180度左右的高電平的畸變,AD2S1210的時鐘是8MHz;我想知道是什么原因造成的這個現(xiàn)象,或是說需要操
    發(fā)表于 12-13 08:33

    AD2S1210異常發(fā)熱的原因?

    最近在調(diào)一塊電機(jī)驅(qū)動板, 一個板子控制兩個電機(jī),兩片AD2S1210接兩個旋變,串行模式輸出數(shù)據(jù),當(dāng)母線電壓低時(小于100V)時,AD2S1210工作正常,當(dāng)大于100V后(實(shí)際電機(jī)工作電壓應(yīng)為
    發(fā)表于 12-07 06:58

    AD2S1210報(bào)鎖相故障、削波故障如何消除?

    各位工程師,大家好。我用AD2S1210測量電機(jī)轉(zhuǎn)子角度,系統(tǒng)靜止時,出現(xiàn)AD2S1210采集到的角度值跳動范圍大(12位精度,±50跳動),所以后期就讀取了故障寄存器,其顯示故障是鎖相故障,且該
    發(fā)表于 12-07 06:18

    AD2S1210基準(zhǔn)輸出異常怎么解決?

    AD2S1210數(shù)據(jù)手冊中描述的基準(zhǔn)電壓源特性如下: 其輸出電流較小,僅為100uA。 設(shè)計(jì)激磁電路時,使用了該參考源,但是沒有注意到這個參數(shù)。激磁正和激磁負(fù)的實(shí)際處理電路仿真
    發(fā)表于 12-04 06:17

    用于AD2S1210旋變數(shù)字參考信號輸出的高電流驅(qū)動器電路筆記

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于AD2S1210旋變數(shù)字參考信號輸出的高電流驅(qū)動器電路筆記.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 11-29 09:17 ?19次下載
    <b class='flag-5'>用于</b><b class='flag-5'>AD2S1210</b>旋變數(shù)字參考信號輸出的高電流驅(qū)動器電路筆記

    AD2S1210高電流驅(qū)動器電路筆記

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AD2S1210高電流驅(qū)動器電路筆記.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 11-28 10:03 ?6次下載
    <b class='flag-5'>AD2S1210</b>高電流驅(qū)動器電路筆記

    分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S1210應(yīng)用指南

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S1210應(yīng)用指南.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 11-28 09:38 ?11次下載
    分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器<b class='flag-5'>AD2S1210</b>應(yīng)用指南

    AD2S1210評估板報(bào)錯問題怎么解決?

    通過并口訪問控制ad2s1210 傳真: ad2s1210,并將讀得的位置、速度等數(shù)據(jù)通過串口 上傳至PC機(jī),通過相應(yīng)軟件可看到位置、速度曲線,還有故障寄存器的值所形成的波形。 試驗(yàn)中,PC機(jī)軟件
    發(fā)表于 11-23 07:16

    一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)

    工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中,工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流
    的頭像 發(fā)表于 11-01 09:32 ?946次閱讀
    一文了解<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>伺服系統(tǒng)</b>