【CAN總線知識】如何接好CAN的“地”

工業(yè)現(xiàn)場CAN環(huán)境復(fù)雜多變，工程師面對信號的雜、亂、差卻是束手無策，追根溯源對于信號的各種地你接對了嗎？

CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴謹?shù)臄?shù)據(jù)處理機制等特點，在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點數(shù)目的增加等對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求，而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢？

如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號。

圖1 四種接地符號

?電源地（GND） 1. 電源地概念

電源地也為供電地，是為保證供電電源形成完整的電流回路設(shè)置的供電地，即GND。

2. 電源地處理

與單電源供電的負極相連。

圖2 CAN收發(fā)器電源地（GND）接線
?信號地（CAN-GND） 1. 信號地概念

信號地也稱為隔離地，為使電子設(shè)備工作時有一個統(tǒng)一的參考電位，避免有害電磁場的干擾，使設(shè)備穩(wěn)定可靠的工作，設(shè)備中的信號電路統(tǒng)一參考地，即CAN-GND。

2. 信號地處理

許多實際應(yīng)用中，設(shè)計者常直接將每個節(jié)點的參考地接于本地的大地，作為信號的返回地，看似正?？煽康淖龇?，卻存在極大的隱患！

信號地（CAN-GND）正確的接法主要分為兩種：

• 單屏蔽層線纜：如果線纜是單屏蔽層，信號地理想接法是使用專門的信號線將所有節(jié)點信號地連接，起到參考地的作用。但如果缺少信號地線，亦可將所有節(jié)點信號地都連接到屏蔽層，但這樣屏蔽效果亦差強人意。

圖3 帶有屏蔽層雙絞線

圖4 含信號地線雙絞線連接方式

圖5 信號地與屏蔽層連接方式

雙屏蔽層線纜：當使用雙層屏蔽電纜時，需要將所有節(jié)點信號地連接到內(nèi)屏蔽層，若使用非屏蔽線進行數(shù)據(jù)傳輸時，請保持信號地管腳懸空處理。

圖6 雙屏蔽層信號地處理方式所有節(jié)點信號地接到屏蔽層或者雙屏蔽層的內(nèi)層后，屏蔽層處理方式注意為單點接地，不可多點接地，否則會在信號地線上形成地環(huán)流。

另外，單點接地時為了加大供電地和信號地之間的隔離電阻，阻止共地阻抗電路耦合產(chǎn)生的電磁干擾，注意采用隔離浮地設(shè)計，通過阻容方式將屏蔽層與外殼隔離。

圖7 未進行單點接地處理的報文受到電磁干擾

?屏蔽地（CAN-Shield） 1. 屏蔽地概念

屏蔽地（CAN-Shield）也可理解為CAN屏蔽層，部分場合也標為FG。導(dǎo)體外部有導(dǎo)體包裹的導(dǎo)線叫屏蔽線，包裹的導(dǎo)體叫屏蔽層，一般為編織銅網(wǎng)或銅泊（鋁），屏蔽層需要接地處理，保證外來的干擾信號可被該層導(dǎo)入大地。

圖8 單屏蔽層和雙屏蔽層電纜剖析

2. 屏蔽地處理

當使用雙層屏蔽電纜時，CAN-Shield連接到外屏蔽層和DB9連接器的屏蔽殼。并且，使用DB9針式連接器時外屏蔽層會被連接到pin 5以保證當使用沒有屏蔽連接的連接器時，可靠的接地。

多節(jié)點總線同樣要求屏蔽地采用單點接地，防止形成回路，并且為浮地設(shè)計。

如下圖9所示處理方式，CTM1051模塊3腳為屏蔽地，5腳為信號地。

圖9 雙屏蔽層線中信號地、屏蔽地處理方式
?外殼地

1. 外殼地概念

靜電的電荷集聚在物體的表面，一旦遇到可以釋放的回路就可以形成電流。有時候產(chǎn)生的電壓非常高，特別是在干燥的環(huán)境里。電子產(chǎn)品的外殼地就是用來快速地將電荷釋放到大地。

2. 外殼地處理

外殼接地既是對人體安全的保護，也是防干擾的一種手段，因為一般情況下機殼是金屬的，是非常好的屏蔽體，絕大部分輻射干擾都可以阻擋在機殼之外。通過地線引入的干擾（也叫共阻抗干擾），處理方法一般采用地線隔離技術(shù)，在外殼接地時接入阻抗，加入濾波等。

圖10 信號地、屏蔽地、外殼接地連接推薦電路

3. 改進方案建議

如果您在使用CAN總線進行調(diào)試時，遇到過偶爾通信出錯，或者接收不到數(shù)據(jù)，再者一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯誤，或者節(jié)點損壞。

如果您還是在使用單純的CAN收發(fā)器，那么請換成隔離CAN收發(fā)器吧！ZLG致遠電子的CTM隔離模塊內(nèi)部包含隔離DC-DC、信號隔離電路、CAN總線收發(fā)電路、基礎(chǔ)的總線防護等。隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴重干擾和其它系統(tǒng)級噪聲存在的情況下不間斷、無差錯運行。

圖11 CAN隔離收發(fā)器推薦設(shè)計電路