其實(shí)工作了這么久后,真的發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的工程師太依賴(lài)軟件庫(kù)了,做一個(gè)成熟的項(xiàng)目可以,稍微新一點(diǎn),沒(méi)做過(guò)的,沒(méi)現(xiàn)成的代碼的項(xiàng)目,就不敢接了。一來(lái)是風(fēng)險(xiǎn)控制,二來(lái)還是技術(shù)太菜!
其實(shí)技術(shù)很簡(jiǎn)單,超級(jí)簡(jiǎn)單,大學(xué)做實(shí)驗(yàn)時(shí)候,在開(kāi)發(fā)板,做什么紅外報(bào)警,32位密碼鎖,還有無(wú)繩電話等,拉一套學(xué)長(zhǎng)的代碼,調(diào)試一下,燒到板子,就OK了。用帶我的張老師的話說(shuō)“加個(gè)殼,你們就可以注冊(cè)個(gè)商標(biāo)創(chuàng)業(yè)開(kāi)公司了?!?/p>
以前覺(jué)得技術(shù)NB,銷(xiāo)售LJ?,F(xiàn)在回頭一看,銷(xiāo)售才是王道啊,技術(shù)什么的,拉個(gè)虎皮就能出產(chǎn)品了,慢慢升級(jí)質(zhì)量也會(huì)上去。只要有銷(xiāo)路,土豪做朋友。
吐槽完了,還是出點(diǎn)干貨吧?,F(xiàn)在的COMS sensor 完全不顧人眼最適的800W像素,1200W,1300W不停向上搞。那么問(wèn)題來(lái)了:這么高像素的IC,要達(dá)到30幀/S,這傳輸速率要多給力啊,所以,mipi傳輸協(xié)議打敗了串口,并口的傳輸方式,成為現(xiàn)在的新寵。
下面就介紹一下mipi協(xié)議及一些常規(guī)故障排除。不要問(wèn)我為什么懂,畢竟COMS芯片FAE的工作不是白做的,現(xiàn)在呆過(guò)的第一家公司已經(jīng)上市了,祝福啊。對(duì)于在上市前夕離開(kāi)開(kāi)公司的事情,我真是一點(diǎn)不后悔啊。%>_<%?
MIPI ——Mobile industry process interface多家移動(dòng)開(kāi)發(fā)或者應(yīng)用商共同籌劃接口標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟節(jié)約成本,加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度內(nèi)容豐富,顯示、照相機(jī)、電源管理、射頻、存儲(chǔ)接口等等
CIS(cmos image sensor)中僅用到了mipi協(xié)議中的csi-2(camera serial interface二代,標(biāo)識(shí)生成要求)和D-phy(物理層,輸出通道要求)
Camera端做transmitter,平臺(tái)端做receiver簡(jiǎn)而言之 mipi的作用就是:1.數(shù)據(jù)并行轉(zhuǎn)換成串行;2.功能復(fù)用,節(jié)約傳輸線;3.相對(duì)提高傳輸品質(zhì)和速度;4.增加傳輸距離;5.適用新的平臺(tái)需求;
為什么mipi那么NB,下面對(duì)比一下就照了。
并口需要Vsync:幀同步信號(hào)Hsync:行同步信號(hào)和8條數(shù)據(jù)線,但這10根線,mipi只需要5根。所以,我行,我來(lái)!
Clock和 data中體現(xiàn)差分即低位先出,故如此表示,差分信號(hào)P高N低表1,P低N高表0.現(xiàn)在對(duì)mipi大概有點(diǎn)小小的概念了。再給你看看她的照片,保證你喜歡。MIPI 輸出長(zhǎng)什么樣?
當(dāng)當(dāng)當(dāng)當(dāng)~~
幀頭標(biāo)識(shí)、幀尾標(biāo)識(shí)(分別由vsync上升下降沿生成)行頭標(biāo)識(shí)、行尾標(biāo)識(shí)(分別由hsync上升下降沿生成)有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)包。包含行標(biāo)識(shí),所以可以省略line_sync短包相對(duì)于并口傳輸,即是將vsync、hsync與數(shù)據(jù)共通道復(fù)用傳輸。
總之一句話,能用軟件解決的一定不要?jiǎng)?a target="_blank">硬件,能動(dòng)手的一定不要?jiǎng)幼?。人生哲理。什么?不要看PS過(guò)的照片!好吧,下面發(fā)個(gè)素顏照。
是不是美如畫(huà)。而mipi的信號(hào)符合其通信協(xié)議,規(guī)定其起始電壓在1.1~1.3V,等等,如下圖(我比較懶,不服來(lái)辯)。這是其電氣要求。
然后軟件方面,如下圖:
字節(jié)(byte)為基本傳輸單元,每個(gè)byte中有8位(bit)Sync dyte:用來(lái)同步數(shù)據(jù)開(kāi)始,告知接下來(lái)為有效數(shù)據(jù)DATA TYPE:該包傳輸?shù)氖鞘裁锤袷降臄?shù)據(jù)YUV422(1E)/RAW8(2A)/RAW10(2B)WC(16bits)= PAYLOAD中的byte數(shù)量(即輸出窗口的1行中有多少個(gè)字節(jié),也即列數(shù)。注意raw10為列數(shù)的1.25倍,raw12為列數(shù)的1.5倍)ECC:校驗(yàn)datatype和wc是否出錯(cuò)Payload=image dataCSC:PAYLOAD數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)*由于插入了許多數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí),所以會(huì)影響hb或者vb的最小值MIPI DPHY 終端概念
mipi的信號(hào)線是一對(duì)差分線,理論上可以高電平傳一個(gè)數(shù)據(jù),低電平也傳一個(gè),速度又快,功耗又小。很多時(shí)候,平臺(tái)端的mipi時(shí)序和Sensor端如果不匹配,就會(huì)出問(wèn)題。硬件問(wèn)題的話,就亮信號(hào)!
Term未連接情況信號(hào)時(shí)這樣滴。正常的是這樣滴:
Sensor輸出在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮,應(yīng)用時(shí)主要是FPC或者PCB走線影響通常要求:差分對(duì)內(nèi)兩線等長(zhǎng),盡量少折線,方向一致;差分對(duì)間地線走地,減小串?dāng)_;線上過(guò)孔最少;至少一側(cè)有鋪地;線長(zhǎng)最長(zhǎng)不超過(guò)20cm;盡量遠(yuǎn)離天線;目的:阻抗匹配、阻抗連續(xù),減少信號(hào)損失,獲得較高的信號(hào)完整性;減少信號(hào)間耦合,保證信號(hào)完整性;減少與其他射頻信號(hào)的相互作用,保證各信號(hào)的質(zhì)量;Settle count主要是hs_prepare+hs_zero時(shí)間與其匹配;通常設(shè)定T_settle count為T(mén)_(hs_prepare+hs_zero)/2;是平臺(tái)設(shè)定參數(shù),通常不改默認(rèn)值,與pclk頻率有關(guān);
不匹配會(huì)引起的問(wèn)題:卡頓;不出圖;不規(guī)則滾屏、拍照分屏
調(diào)節(jié)方法:增大或者減小T_hs_prepare、hs_zero,參數(shù)最小值為1,有時(shí)需要調(diào)的很不可思議才可行,這是需要配成manual模式。
DDR采樣,即在時(shí)鐘的上升和下降沿均采集數(shù)據(jù),保證高速傳輸又可以有效降低時(shí)鐘頻率,要求時(shí)鐘和數(shù)據(jù)相位為正交關(guān)系。實(shí)際中因?yàn)樨?fù)載差異,會(huì)限制時(shí)鐘的建立速度,同時(shí)數(shù)據(jù)的不規(guī)律輸出(不是確定的輸出序列),所以對(duì)setup或者h(yuǎn)old時(shí)間要求不同??赡茉斐烧`碼,引起麻點(diǎn),嚴(yán)重時(shí)會(huì)丟行。
數(shù)據(jù)傳輸速率,單位為bps(bit per second)
mipi_data=pclk_tot*10(raw10)=pclk_tot*8 (raw8)
pclk_tot=數(shù)字輸出并行時(shí)鐘pclk * 數(shù)字通道數(shù)Mmipi N通道,每通道數(shù)據(jù)率=mipi_data/NMipi時(shí)鐘速度=每通道數(shù)據(jù)率/2= mipi_data/4
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原文標(biāo)題:嵌入式開(kāi)發(fā)之mipi協(xié)議學(xué)習(xí)
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