Kinetis系列MCU的NMI功能的作用及禁用解析

NMI(non-maskable interrupt)：不可屏蔽中斷。從其名字可以輕而易舉的看出NMI中斷功能開啟后，不能通過開關(guān)中斷來屏蔽此中斷。

不可屏蔽中斷（NMI）屬于中斷請求的一種。外部不可屏蔽中斷請求經(jīng)由專門的CPU針腳NMI，通知CPU發(fā)生了災(zāi)難性事件，如電源掉電、總線奇偶位出錯(cuò)等。內(nèi)部不可屏蔽中斷請求是CPU內(nèi)部自發(fā)產(chǎn)生的，如存儲(chǔ)器讀寫出錯(cuò)、溢出中斷、除法出錯(cuò)中斷等。NMI線上中斷請求是不可屏蔽的（既無法禁止的）、而且立即被CPU鎖存。

這里主要介紹Kinetis系列MCU的NMI功能，飛思卡爾Kinetis各系列MCU的NMI功能默認(rèn)是啟動(dòng)的，而且NMI引腳默認(rèn)也是NMI功能，所以如果不對NMI功能和NMI引腳做任何處理的話，NMI引腳低電平就會(huì)進(jìn)入NMI中斷。

下面將會(huì)介紹K系列MCU如何禁用NMI功能。

K系列MCU有一個(gè)flash選項(xiàng)寄存器（FOPT），F(xiàn)OPT的NMI_DIS位控制著NMI功能的啟用與禁用（K60P144M150SF3的FOPT沒有NMI_DIS位，所以無法關(guān)閉NMI功能，只能在程序開始時(shí)將NMI引腳初始化為其他功能，以防止進(jìn)入NMI中斷），NMI_DIS位默認(rèn)為1，NMI功能啟用。FOPT寄存器是只讀的，它在每次上電時(shí)自動(dòng)加載flash配置域中的地址為0x40D處的配置，所以我們通過修改flash配置域的配置來管理NMI功能。

flash配置域的描述如下圖所示。

K20系列MCU的FOPT寄存器的描述如下圖所示，具體查看相應(yīng)MCU參考手冊的Reset and Boot章的Boot節(jié)的FOPT boot options小節(jié)。