安信可UWB室內(nèi)定位模塊，BU03 測距說明教程

概要

本篇文章主要內(nèi)容主要講述BU03模組開發(fā)板的區(qū)別，測試方法，以及一些資源鏈接的分享，可以快速的幫助用戶搭建測試環(huán)境，評估和測試模塊功能和性能。

產(chǎn)品介紹

BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設(shè)計的超寬帶（UWB）模組。BU03 集成了板載陶瓷天線，RF 電路，電源管理。BU03 可以用于雙向測距、 TDOA 或 PDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達6.8Mbps的數(shù)據(jù)速率。可廣泛應(yīng)用于精準(zhǔn)定位、煤礦井下定位、醫(yī)院人員定位、倉儲定位、各種室內(nèi)定位等領(lǐng)域。

產(chǎn)品介紹及開發(fā)資料：https://docs.ai-thinker.com/uwb

接線

BU03內(nèi)部的程序主控單元使用的是最新的DW3000芯片，使用SPI和主控芯片鏈接直接驅(qū)動，但是市面上的主控不好區(qū)分，所以我們封了一個STM32F103的代碼給大家參考。

外圍接線圖

BU03_Kit 主控芯片是STM32F103，所以可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH來燒錄，詳細(xì)燒錄查找網(wǎng)絡(luò)資源。

BU03_Kit 的Type-C口

USB連接電腦端

上述接線則使用STM32CubeProgrammer來燒錄，詳細(xì)燒錄查找網(wǎng)絡(luò)資源，主要BOOT來控制進入燒錄

溫馨提示：如果使用開發(fā)板的話板子上有專門的排針和專屬的UART口的typ-C數(shù)據(jù)口來燒錄和測試

測試說明

單模組的話需要SPI飛線，這里不推薦，可以直接使用我們的BU03_Kit開發(fā)板測試，測試通過再按照我們開源的原理圖直接設(shè)計板子，做對應(yīng)調(diào)整即可。

指令集獲取位置：AT指令集

開發(fā)板測試，USB口為數(shù)據(jù)口，TTL口為AT指令口

測距用法說明

測距時需要準(zhǔn)備至少兩個開發(fā)板，我們出廠開發(fā)板可以攜帶LCD屏幕，便于測距觀觀察，AT指令分別設(shè)置成基站和標(biāo)簽，如下指令

指令格式：AT+SETCFG=X1,X2,X3,X4

說明

x1:設(shè)備ID(0~10)

x2:設(shè)備角色(0:標(biāo)簽1:基站)

x3:設(shè)備信道(0:信道9 1:信道5)

x4:設(shè)備速率(0:850K 1:6.8M)

如圖所示的安裝測試

定位測試

上位機獲取位置：點擊獲取上位機

此款BU03僅做可以做定位測試，測試方法如下：

1.基站編號0~3，至少3個基站（可以設(shè)置多個基站）

2.標(biāo)簽編號，0號標(biāo)簽;（可以設(shè)置多個標(biāo)簽）

3.辦公室室內(nèi)定位

4.電腦位機連接0號基站（BU03_kit的USB口），上位機編輯每個基站和坐標(biāo)參數(shù)（這里的參數(shù)是實際距離的坐標(biāo)）

5.標(biāo)簽上電，區(qū)域內(nèi)移動，查看測試效果

聯(lián)系我們

以上就是本期分享的內(nèi)容，目的在于讓大家快速適應(yīng)新品方案的開發(fā)，更多資料可從我們官網(wǎng)上獲取。

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審核編輯 黃宇