隨著工業(yè)4.0時代的到來,智能制造和智能倉儲已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力。近日,一種全新的復(fù)合機(jī)器人倉庫搬運(yùn)方案亮相,該方案以復(fù)合機(jī)器人AMR為核心,通過與搬運(yùn)機(jī)器人AGV的緊密配合,開啟了智能倉儲的新篇章。
該方案中,AMR機(jī)器人具備強(qiáng)大的庫位管理功能,能夠根據(jù)簡單指令快速、精準(zhǔn)地找到物料位置。同時,配合先進(jìn)的視覺系統(tǒng)和電動夾爪,實(shí)現(xiàn)了對料箱的精準(zhǔn)識別和抓取。AGV小車則負(fù)責(zé)將貨架從AMR機(jī)器人處接收并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫瓿闪苏麄€搬運(yùn)過程。
此外,該方案還引入了FMS調(diào)度系統(tǒng),對AMR的電量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測并進(jìn)行低電量報警或自動充電。該系統(tǒng)還基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)了高效的運(yùn)輸流優(yōu)化。同時,與立體庫管理系統(tǒng)的對接也實(shí)現(xiàn)了自動出入庫功能,進(jìn)一步提升了倉儲管理的智能化水平。
復(fù)合機(jī)器人倉庫搬運(yùn)方案的推出不僅提高了搬運(yùn)效率、降低了人工成本,還有利于提升企業(yè)的整體形象和競爭力。無疑,這一創(chuàng)新方案將為企業(yè)帶來更加廣闊的發(fā)展空間和商業(yè)機(jī)遇。
審核編輯 黃宇
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