據麥姆斯咨詢報道,哈佛大學過去開發(fā)的機器人Delta手臂通常用在組裝生產線,其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大,如今哈佛大學的工程師已經開發(fā)出這款通用型機器人的世界最小版本,取名為“MilliDelta”。顧名思義,這款新型機器人的操作級別為毫米級,可以在精細拾取、包裝、制造甚至外科手術方面提供幫助。
MilliDelta是一款微型機器人手臂,可以用于精細拾取、包裝、制造甚至外科手術
2011年,哈佛大學Wyss研究所的團隊開發(fā)了用于微型機器人的扁平制造技術,他們稱之為彈出式微機電系統(tǒng)(pop-up MEMS)制造技術。在過去的幾年中,研究人員把想法變成行動,推出了自組裝爬行機器人和輕巧的飛行機器人RoboBee。MilliDelta是該項技術的最新最小的創(chuàng)作,是團隊直至目前快速迭代設計的最終版本。Wyss團隊的首席工程師Robert Wood談到:“物理學的尺度效應告訴我們,減小Delta機器人的尺寸會增加其速度和加速度,pop-up MEMS制造技術具有使用任何材料或組合材料的能力,似乎是解決這個問題的理想方式?!盡illiDelta采用復合材料層合板結構的彎曲關節(jié),可以跟全尺寸Delta機器人一樣靈活。不同的是,Delta的測量為15 x 15 x 20 mm(0.6 x 0.6 x 0.8英寸);顯然,MilliDelta可以在7立方毫米的工作空間區(qū)里進行精度高達5微米的操作?!坝薪M裝模具的幫助下,這種層合板結構可以精確地折疊成毫米尺度的Delta機器人,”該項研究的第一作者Hayley McClintock如此描述這款機器人,“MilliDelta還利用壓電MEMS執(zhí)行器,允許的運動頻率比其他現有Delta機器人高出15到20倍?!比绱诵〉臋C器人可不是僅僅為了引發(fā)好奇心。MilliDelta可以模仿家族里尺寸更大的兄弟姐妹,在拾取和包裝微小物體等應用發(fā)揮作用,如作為研究實驗室的電子元件或細胞,或微觀手術的手臂。微型機器人進行了第一次實驗,測試出其可以消除人類手部的震顫。該項研究的共同第一作者Fatma Zeynep Temel談論到:“我們首先拿一個個牙簽尖在周圍劃定范圍,并繪制其行徑路線,計算后輸入給MilliDelta機器人,MilliDelta完全能匹配和取代他們?!?/p>
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