無人機飛行控制器中都用了哪些傳感器？

影飛科技近期隆重推出了其最新的飛行控制器——KFC300，這款產(chǎn)品集頂尖技術于一身，重新定義了飛行控制的標準。KFC300配備了高性能的軟硬件系統(tǒng)，確保了飛行過程中的高效與穩(wěn)定。其內(nèi)置的工業(yè)級慣性傳感器，能夠精準捕捉飛行姿態(tài)，為無人機提供穩(wěn)定可靠的飛行指引。同時，高精度GNSS系統(tǒng)的加入，使得KFC300能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的定位精度，滿足各種復雜飛行任務的需求。

為了提升飛行安全性，KFC300還采用了傳感器三冗余設計，有效避免了單一傳感器故障導致的飛行事故。此外，溫度補償系統(tǒng)、數(shù)字電源模塊以及空速測量模塊的加入，進一步提升了飛行器的整體性能。而航天級矩形連接器的使用，則確保了飛行控制器與其他設備之間的穩(wěn)定連接。值得一提的是，KFC300還兼容各種開源固件，為用戶提供了更為廣闊的定制空間。

下面我們根據(jù)影飛發(fā)布的產(chǎn)品參數(shù)具體來看看都應用了哪些傳感器~

1. 姿態(tài)控制方面選取了TDK的加速計和陀螺儀，ICM-42688-P是一款高性能6軸運動跟蹤IMU，集成3軸陀螺儀和3軸加速度計，具備高精度、低功耗和小型化特點。其超聲波障礙物檢測功能為機器人和無人機等提供額外安全保障。APEX運動處理引擎支持手勢識別、活動分類等功能。同時，該IMU具有可編程數(shù)字濾波器，可根據(jù)應用需求調(diào)整。支持I3CSM、I2C和SPI通信協(xié)議，提供靈活引腳配置。ICM-42688-P廣泛應用于工業(yè)機器人、無人機、AR/VR設備和可穿戴設備等領域，是實現(xiàn)穩(wěn)定運動控制和精準追蹤的關鍵組件。ICM-20689也是一款高性能六軸傳感器，集成了三軸加速度計和三軸陀螺儀，應用在無人機飛控系統(tǒng)中主要獲取動動追蹤參數(shù)等。

2. 航行角度控制上選用的PNI公司的RM3100磁力計套件。

RM3100磁力計的優(yōu)點主要包括：

高精度：具有超高的分辨率，10倍于霍爾傳感器，且噪音水平低，保證了航向和方位測量的精確性。

高采樣率：能夠?qū)崿F(xiàn)快速的數(shù)據(jù)采集，滿足動態(tài)測量的需求。

無磁滯現(xiàn)象：傳感器輸出穩(wěn)定，不受磁場歷史狀態(tài)的影響。

低功耗：功耗與采樣率相關，在較低采樣率下功耗極低，適合長時間使用。

溫度性能好：在寬溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，無需溫度校準。

這些優(yōu)點使得RM3100磁力計在手持設備、機器人、汽車等領域具有廣泛的應用前景。

3. 氣壓計MS5611是用來采集高度及氣壓數(shù)據(jù)

MS5611氣壓計是MEAS公司推出的一款高分辨率傳感器，具備高精度氣壓測量能力，測量范圍為10~1200mbar，分辨率可達10cm，適用于氣象觀測和高度測量。它內(nèi)置溫度傳感器，可進行溫度補償并直接測量溫度，輸出24位數(shù)字值。MS5611支持I2C和SPI通信接口，方便數(shù)據(jù)交互，并具有低功耗模式，延長電池壽命。其響應快速，能實時更新數(shù)據(jù)，確保及時性和準確性。內(nèi)部集成的DSP對原始數(shù)據(jù)進行濾波和校準，提高數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。MS5611尺寸小巧，易于集成在移動設備中，具有高穩(wěn)定性和抗干擾能力，適用于各種環(huán)境條件。

4.空速模塊MS4525DO 中應用的差壓傳感器同樣來自于Measurement Specialties（MEAS）公司?？账俟苡蓛蓚€測壓管組成，內(nèi)圓管為總壓管，外套管為靜壓管?？账俟軠y量飛機速度的原理是這樣的，當飛機向前飛行時，氣流便沖進空速管，在管子末端的MS4525DO壓力傳感器會感受到氣流的沖擊力量，即動壓。飛機飛得越快，動壓就越大。如果將空氣靜止時的壓力即靜壓和動壓相比就可以知道沖進來的空氣有多快，也就是飛機飛得有多快?？账俟軅?cè)方開口即為靜壓管開口，當氣流平行于空速管軸線時，其內(nèi)部壓強為周圍大氣靜止壓強。