首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果,也同時(shí),為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù),它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中,各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入,就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果,也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果,那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會(huì)發(fā)展的情況,人們?cè)絹?lái)越不斷探討自然過(guò)程中,在改造自然過(guò)程中,認(rèn)識(shí)自然過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造,這也是人們?cè)?a href="http://srfitnesspt.com/v/" target="_blank">科技發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)客觀需要。
那么什么是機(jī)器人呢?人們一般的理解來(lái)看,機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置,或者叫自動(dòng)化裝置,它仍然是個(gè)機(jī)器,它有三個(gè)特點(diǎn),一個(gè)是有類人的功能,比如說(shuō)作業(yè)功能,感知功能,行走功能,還能完成各種動(dòng)作,它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作,這里一個(gè)顯著的特點(diǎn),就是它可以編程,改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象,和工作的一些要求,它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。
隨著社會(huì)與國(guó)家的發(fā)展,在經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)的同時(shí),各種危險(xiǎn)場(chǎng)所不可避免的火災(zāi)頻繁出現(xiàn),給社會(huì)安全造成了很多隱患,于是現(xiàn)代火災(zāi)及時(shí)補(bǔ)救已成為迫在眉睫需要解決的問(wèn)題,救火早一刻就少一分損失,消防救援人員固然速度已經(jīng)很快,但也需要一段不小的時(shí)間,而且進(jìn)入救火現(xiàn)場(chǎng)還有生命危險(xiǎn)的可能,于是滅火機(jī)器人的理念誕生了,笨設(shè)計(jì)主要就是針對(duì)滅火機(jī)器人的制作與研究,小車以AT89S52單片機(jī)為控制核心,加以電源電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光電傳感電路、火焰檢測(cè)電路、滅火風(fēng)扇以及其它電路構(gòu)成。電源電路提供系統(tǒng)所需的工作電源,專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向,光電對(duì)管完成尋跡和避障,光敏電阻傳感器檢測(cè)火焰,滅火風(fēng)扇進(jìn)行滅火。本設(shè)計(jì)制作的消防小車具有簡(jiǎn)易滅火功能,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)滅火的目的。
通過(guò)滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì),我們可以了解機(jī)器人滅火任務(wù), 知道簡(jiǎn)單的程序算法,掌握通過(guò)機(jī)器人識(shí)別白線、機(jī)器人檢測(cè)火焰等方法滅火的方法。 通過(guò)制作滅火機(jī)器人我們可以弄懂簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人的搭建、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂茫罊C(jī)器人尋找火源完成簡(jiǎn)單滅火任務(wù)。此外我們可以培養(yǎng)觀察能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力,養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。通過(guò)對(duì)光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械原理以及美學(xué)等的綜合運(yùn)用,提高知識(shí)的綜合運(yùn)用。通過(guò)競(jìng)賽機(jī)制,鍛煉我們的競(jìng)爭(zhēng)和合作意識(shí),鍛煉學(xué)生比賽時(shí)的靈活性。最終目標(biāo),我們?cè)O(shè)計(jì)出一種快速滅火的機(jī)器人,能夠有效地消滅火災(zāi),為人們減少火災(zāi)損失;為人們生活帶來(lái)方便。
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機(jī)器人
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