采用最新片上系統(tǒng)，實現(xiàn)電機控制方案

工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議是工廠自動化的一個重要組成部分?，F(xiàn)在出臺了許多協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，包括EtherCAT、Profinet、Powerlink、以太網(wǎng)/工業(yè)協(xié)議（IP）和Sercos III。擁有眾多不同協(xié)議使開發(fā)可用于多個不同網(wǎng)絡(luò)的解決方案更具挑戰(zhàn)性。一個解決方案是擁有一個可針對不同協(xié)議進行再編程的單個設(shè)備，如TI最新推出的AMIC110片上系統(tǒng)（SoC）。

TI Sitara?ARM?處理器通過可編程實時單元工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）實現(xiàn)10多種工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。如果設(shè)計中已存在現(xiàn)有的應(yīng)用處理器，添加全功能ARM?處理器則可能不切實際。若是這種情況，您可利用現(xiàn)有產(chǎn)品，還可通過添加像AMIC110 SoC這樣的通信處理器來實現(xiàn)PRU-ICSS的功能。盡管AMIC110SoC包含ARMCortex?-A8內(nèi)核，但它可運行以太網(wǎng)堆棧，而非作為主處理器。

作為通信處理器，AMIC110 SoC為靜態(tài)解決方案提供了靈活的替代方案。其中一個優(yōu)點是AMIC110 SoC的軟件可編程性使您可以運行不同的通信標(biāo)準(zhǔn)，而非僅針對一種標(biāo)準(zhǔn)。這使得在使用不同協(xié)議的不同項目中重用同一設(shè)備成為可能。如果協(xié)議發(fā)布了功能變更，或者在新的協(xié)議發(fā)布后需要完全對SoC進行重新編程，那么可重新編程性便使得升級也變得更加容易。這些優(yōu)點使得AMIC110 SoC成為向設(shè)備添加工業(yè)通信的絕佳方式。

例如，一個電機控制應(yīng)用程序可使用C2000?微控制器（MCU）來控制電機，如圖1所示。為了添加像EtherCAT這樣的協(xié)議，C2000 MCU可通過串行外設(shè)接口（SPI）與AMIC110進行通信，而AMIC110 SoC將處理至網(wǎng)絡(luò)其余部分的協(xié)議基通信。

圖1：使用AMIC110和C2000實現(xiàn)電機控制的示例

AMIC110 SoC是Sitara處理器系列的一部分，并且延續(xù)該系列的眾多優(yōu)點，如使用處理器軟件開發(fā)工具包（SDK）作為標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺。處理器SDK可輕松地在Sitara處理器之間遷移軟件，這可減少新處理器的學(xué)習(xí)時間，并使您能夠充分利用現(xiàn)有的產(chǎn)品。