汽車長距離和中距離感測高級視覺解決方案

從自適應(yīng)巡航控制（ACC)等舒適性功能、緊急剎車等安全功能，到諸如行人探測和360度感測的最新型應(yīng)用，高級駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS） 在過去五年飛速發(fā)展。此前，實現(xiàn)這些應(yīng)用的毫米波（mmWave）傳感器都是分立式的，即發(fā)射器、接收器和處理組件均為獨立單元，這使得毫米波傳感器的設(shè)計過程十分復(fù)雜，并且整個解決方案的體積龐大且笨重。

相對于基于傳統(tǒng)鍺硅（SiGe)的傳感器技術(shù)，TI基于RFCMOS的雷達(dá)傳感器引入了更高的數(shù)字和模擬集成度，以實現(xiàn)高輸出功率、低功耗（比市面上現(xiàn)有解決方案低50%）和低相位噪聲，從而用具有高精度和超高分辨率的感測功能為用戶提供更加安全和先進(jìn)的駕駛體驗。

借助TI mmWave傳感器產(chǎn)品組合中的3個器件，AWR1243、AWR1443和AWR1642傳感器，開發(fā)人員能夠為他們的設(shè)計選擇最佳器件。

這款A(yù)WR1x傳感器在76 - 81GHz波段內(nèi)工作，采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)（FMCW），并具有以下特性：

鎖相環(huán)（PLL）可實現(xiàn)線性和高精度調(diào)頻，有助于提高范圍精度。

能夠覆蓋整個4GHz調(diào)頻帶寬，從而能夠探測5cm范圍以內(nèi)的物體。

一個復(fù)雜的接收器架構(gòu)能夠在稠密的傳感器環(huán)境中實現(xiàn)人為干擾或非人為干擾的探測。

可以在整個電壓和溫度范圍內(nèi)進(jìn)行自校準(zhǔn)的智能化自監(jiān)控系統(tǒng)。

長距離和中距離感測應(yīng)用

想象一下，當(dāng)高速駕駛一輛具有自動巡航控制功能的車輛時，如果在特定距離或彎道上，汽車附近出現(xiàn)了任何障礙物，毫米波傳感器可以在幾毫秒內(nèi)探測到這個障礙物。隨后，中央智能系統(tǒng)將在100毫秒內(nèi)警告駕駛員可能出現(xiàn)的危險，并提醒駕駛員采取必要措施。

如圖1所示，AWR1243 mmWave是一款具有3個發(fā)射器和4個接收器天線的雷達(dá)前端傳感器。這款器件針對的是諸如ACC和自動緊急剎車（AEB）等長距離和中等距離雷達(dá)應(yīng)用，以實現(xiàn)自動駕駛。與它一同提供的還有CSI-2/信號 LVDS、I2C和SPI。該單芯片毫米波集成電路（MMIC）還具有一個內(nèi)置的校準(zhǔn)和監(jiān)控引擎，并且可以與諸如TI TDA3處理器等外部處理器耦合。將多個AWR1243傳感器級聯(lián)在一起可以在自動高速公路駕駛的成像雷達(dá)等應(yīng)用中輕松實現(xiàn)更遠(yuǎn)的距離和更佳的角分辨率。

圖1：AWR1243 毫米波收發(fā)器、視野范圍和視域能力

短距離應(yīng)用

伊諾交通中心的數(shù)據(jù)顯示，大約90%的汽車事故是由人為錯誤導(dǎo)致，其中很多事故是由于駕駛員注意力不集中引發(fā)的。目前市面上已有的攝像頭、24GHz雷達(dá)和超聲波傳感器可以解決這些問題，但是這些產(chǎn)品也許不是最佳選擇。這也正是TI的77GHz單芯片數(shù)字信號處理器（DSP）集成解決方案能夠大展拳腳的領(lǐng)域。我們的毫米波傳感器可以在任何環(huán)境條件下工作，比如白天、夜晚、雪天、雨天、霧天和揚塵天氣等，并且在小外形尺寸內(nèi)，以低功耗提供高精度測量值。

相對于24GHz傳感器，TI AWR1642傳感器提供以下特性：

外形尺寸縮小33%

功耗減少50%

范圍精度提高10倍以上

整體方案成本更低

如圖2所示，AWR1642是一款高端單芯片毫米波傳感器，具有2個發(fā)射和4個接收天線，針對短距離和超短距離應(yīng)用，比如盲點探測、變道輔助、十字路口交通警示和車輛啟?？刂频?。它具有CAN、CAN FD和SPI接口，以及1.5MB的片上內(nèi)存，一個ARM? Cortex?-R4F和TI C674x DSP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理。

通過HIL接口可以將現(xiàn)場采集到的ADC原始數(shù)據(jù)反饋給傳感器，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析和算法開發(fā)，密碼加速器將那些通過CAN/CAN FD接口發(fā)送給引擎控制單元的目標(biāo)/原始數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。

ARM Cortex-R4F可以運行汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)（AUTOSAR）、集群和跟蹤算法。對于諸如快速傅里葉變換（FFT）和物體探測等信號處理密集型應(yīng)用來說，C674x DSP可以執(zhí)行定點和浮點運算以提升處理效率。

圖2：AWR1642單芯片傳感器、視野范圍和視域能力

超短距離應(yīng)用

在目前和未來的車輛設(shè)計中，諸如停車輔助、乘坐人員探測、車門/后備箱開啟裝置以及簡單手勢運動等接近度感測應(yīng)用正在成為重要的組成部分。

AWR1443是一款可用于此類應(yīng)用的77至81GHz高度集成雷達(dá)器件。下面圖3中顯示的這款A(yù)WR1443器件包括針對3個發(fā)射和4個接收天線的完整毫米波射頻部分以及模擬信號鏈，并包含具有0.5MB片上存儲器的用戶可編程ARM Cortex R4F，以實現(xiàn)前端的自主運行。

圖3：AWR1443單芯片傳感器

今日啟用

為了使你能夠立即著手開發(fā)雷達(dá)解決方案，TI提供針對所有這3款器件（AWR1243, AWR1443, AWR1642）的評估模塊（EVM）、參考電路原理圖、PCB設(shè)計文件和BOM，使你能夠在短時間內(nèi)搭建屬于自己的電路板。

此外，TI提供mmWaveSDK，這是一款由驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)（OS）抽象層、參考算法庫、固件、API、實用工具和演示實例組成的軟件開發(fā)套件。這些庫使得針對射頻前端子系統(tǒng)的控制和監(jiān)控更加簡便，而這些驅(qū)動程序通過標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)提供與外部的通信。mmWave Studio工具幫助開發(fā)人員以系統(tǒng)級參數(shù)配置射頻前端，比如調(diào)頻和系統(tǒng)配置文件、起始和終止頻率，以及更多其它參數(shù)，并且分析射頻性能。通過充分利用TI的軟件和系統(tǒng)開發(fā)套件（SDK），開發(fā)人員可以在30分鐘內(nèi)評估和實現(xiàn)一個傳感器項目。