經(jīng)驗分享：厘米級UWB室內(nèi)定位方案的應用領域

在上周的推文中，SKYLAB君有詳細介紹過UWB室內(nèi)定位方案，對UWB室內(nèi)定位方案及應用也有了初步的了解，本篇SKYLAB君將繼續(xù)深入介紹基于厘米級UWB室內(nèi)定位方案的應用領域。

厘米級UWB室內(nèi)定位方案的應用領域

室內(nèi)環(huán)境的復雜性，決定了室內(nèi)定位的不可復制性，不管是基于藍牙網(wǎng)關(guān)、藍牙Beacon還是UWB技術(shù)，都需要工程師根據(jù)實際的應用環(huán)境、室內(nèi)布局以及定位需求來確定整體的室內(nèi)定位方案。UWB定位技術(shù)在不同的應用環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)不同的定位業(yè)務需求（3D/2D/1D/區(qū)域定位），精確定位人員、車輛、資產(chǎn)，并在定位基礎上實現(xiàn)軌跡追蹤、區(qū)域報警、攝像聯(lián)動等延伸功能。

一維定位應用的原理就是測距應用，能夠知道定位目標標簽的相對位置，適合隧道、管道、管井、礦井等多種定位精度要求不高的場景，精度在0.3米左右；

一維定位

二維定位需要確定空間的X/Y坐標，分為兩種情況；一種是通過標簽離基站的距離，計算標簽的位置；還有一種是通過三個以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)標簽的位置，能夠準確得知定位目標標簽的位置及行為軌跡；

二維定位

三維定位需要知道定位設備的XYZ三維坐標，在基站架構(gòu)的時候，需要特別拉開Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。若用測距的方式，三個基站就可以完成三維定位，用TDOA的方式，則必須要四個以上基站才能完成。能夠精確判斷標簽位置，以及滯留時間。

三維定位

相比WiFi、藍牙、紅外線等室內(nèi)定位技術(shù)，UWB室內(nèi)定位具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術(shù)可以應用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。

UWB室內(nèi)定位方案應用領域

工業(yè)/汽車：實時追蹤資產(chǎn)和庫存，改進流程，提高搜索效率，減少資源浪費；

物流倉儲：跟蹤條碼閱讀器和叉車，減少保險檢查的環(huán)節(jié)，使倉儲管理變得靈活；

軍事：人員定位和設備追蹤，例如城市作戰(zhàn)訓練、彈藥倉庫管理、高級研發(fā)；

醫(yī)療保健：實時跟蹤病人，進行照顧和管理，利于病情分析和治療改進，方便于人力資源管理；

危險環(huán)境：定位個人和資源，安全位置緊急搜索，人員監(jiān)控，優(yōu)化管理過程，做到安全有效；

重點安保區(qū)域：人員的進出管理、實時位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度，能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監(jiān)控和統(tǒng)計；

體育：實時跟蹤與計算運動員的方向和速度等，詳細的性能分析，記錄隊伍的比賽實況，視頻集成。

目前，天工測控的室內(nèi)定位解決方案多以定制開發(fā)為主，畢竟各個行業(yè)領域的客戶應用需求各有不同。如果你剛好對SKYLAB的室內(nèi)定位解決方案感興趣，可以前往SKYLAB官網(wǎng)咨詢，畢竟文字篇幅較小，能夠Get的技術(shù)干貨有限，SKYLAB有專業(yè)的FAE技術(shù)支持，可以實時提供有針對性的室內(nèi)定位解決方案及建設性建議。