為L3以上的自動駕駛而研發(fā)的激光雷達感知系統(tǒng)方案

太平洋時間3月26日NVIDIA在美國圣何塞舉辦的GPU技術(shù)大會如期而至，在開幕當天，速騰聚創(chuàng)（Robosense）向全球同步正式公開亮相了全新一代P3激光雷達感知方案及相關(guān)的路測視頻。

全新一代P3激光雷達感知方案是專門為L3以上的自動駕駛而研發(fā)的激光雷達感知系統(tǒng)方案。

該方案在車頂中央使用了一臺32線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位的感知，左右兩側(cè)各安裝一臺有一定傾斜角的16線激光雷達（RS-LiDAR-16），負責掃除兩側(cè)的盲區(qū)。算法運行上，該方案可運行在英偉達Drive PX2等平臺上。三臺激光雷達組合方案使得激光雷達點云密度更高，感知盲區(qū)更少，可適應L3以上的自動駕駛。該方案經(jīng)過速騰聚創(chuàng)長時間的開放道路測試驗證，可滿足大部分的自動駕駛路況感知需求。

全新一代P3激光雷達感知方案進行路測

全新的感知升級，為高速自動駕駛測試車而生全新一代P3激光雷達感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計劃”的一個方案線延伸（P1方案是指單個16線激光雷達系統(tǒng)解決方案，瞄準低速自動駕駛市場，市場應用很成熟，產(chǎn)品大量應用在像京東、菜鳥等物流車和許多領(lǐng)域的自動駕駛低速車上；P2方案則是指單個32線激光雷達系統(tǒng)解決方案，主要應用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域。）此次全新一代的P3方案發(fā)布，希望能給攜手高速自動駕駛汽車研發(fā)團隊，一起推進測試車輛的進展。相比于P1與P2的激光雷達方案，它在硬件與算法上均做了全面升級。在硬件上采用了多臺激光雷達組合的方式，在規(guī)避了多雷達互相干擾的前提下，前后向線束密度更大，識別精度高。同時，大幅提升了點云對于盲區(qū)的覆蓋，有效地保證乘用車在行車安全和行人保護。在算法方面，在原有的建圖、車道線檢測、路沿檢測、定位、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別模塊基礎(chǔ)上，增加了多激光雷達數(shù)據(jù)在時間上同步和空間上的融合，提高感知識別的精度和魯棒性，確保自動駕駛車輛能適應更多復雜路況。

全套激光雷達感知方案旨在加速自動駕駛技術(shù)研發(fā)自動駕駛的實現(xiàn)需要涉及融合不同傳感器感知效果，決策，控制等內(nèi)容。不同于攝像頭，毫米波雷達等傳感器，激光雷達目前整體感知方案產(chǎn)業(yè)鏈并不成熟。業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的研發(fā)團隊不僅在融合數(shù)據(jù)，感知，決策等核心領(lǐng)域投入精力，也被迫拉長戰(zhàn)線，對激光雷達傳感器的功能進行單獨的開發(fā)與驗證測試。速騰聚創(chuàng)希望通過提供該套激光雷達硬件及感知算法整體感知系統(tǒng)，讓自動駕駛研發(fā)團隊就能夠更加專注在多傳感器融合、決策規(guī)劃和控制上，避免更多重復造輪子的工作，攜手加速推動自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。 速騰聚創(chuàng)是全球領(lǐng)先的自動駕駛激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)提供商，同時也是全球第一家提供激光雷達感知系統(tǒng)的雷達廠商。我們將繼續(xù)為自動駕駛提供優(yōu)秀的激光雷達軟硬件解決方案，推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)化落點，讓人們早日獲得更安全快捷的出行體驗。