據(jù)報道,2016年,Uber將旗下的自動駕駛福特車隊退役,轉(zhuǎn)而采用沃爾沃SUV車型,同時Uber也引入了一項引人注目的技術(shù):用于探測道路上物體的安全傳感器。但兩年間,Uber將激光雷達單元從7個銳減到只剩1個。根據(jù)路透社對5名前員工和4名行業(yè)專家的采訪,這一決定導(dǎo)致了一輛無人駕駛汽車出現(xiàn)了更多盲點,發(fā)生事故的幾率遠遠的超過了它的競爭對手。無人駕駛汽車上搭載的激光雷達可以預(yù)先探知前方道路上可能發(fā)生的危險。起先Uber使用福特時,隨車搭載了7顆激光雷達,而當其更新為沃爾沃車隊時,隨車只剩1顆激光雷達了。此時,這輛無人車存在諸多盲點,不能完整的檢測四周的行人。
Velodyne公司是目前市場中最優(yōu)秀的供應(yīng)商之一,該公司研發(fā)的激光雷達在車輛部署360°環(huán)繞探測范圍,同時時刻關(guān)注地面高度變化,確保無人駕駛車輛能夠保持平穩(wěn)正常行駛。據(jù)該公司數(shù)據(jù)顯示,Uber的競爭對手Waymo汽車無人駕駛車輛共搭載6顆激光雷達,而通用汽車研發(fā)的無人駕駛汽車搭載5顆。截止目前,Uber方面并未對激光雷達銳減一事給出正面回應(yīng),并將車輛盲點的問題歸咎于Velodyne。Velodyne方面發(fā)表聲明承認,設(shè)置在車頂?shù)募す饫走_會在車輛四周產(chǎn)生一個直徑約3米盲區(qū),并強調(diào)為解決這一問題,車輛必須搭載多顆激光雷達。Velodyne公司總裁兼首席商務(wù)發(fā)展官Marta Hall對路透表示:“如果你想避開行人,你需要有一個側(cè)邊的激光雷達來觀察那些行人,避開他們,尤其是在晚上?!卑l(fā)生在亞利桑那州的慘劇目前尚不清楚具體原因,也不清楚肇事車輛所搭載的激光雷達在夜間的工作狀態(tài),更無從得知是否與車輛周圍的盲區(qū)有關(guān)。這一事件正在接受當?shù)鼐胶吐?lián)邦安全官員的調(diào)查,他們沒有提供任何細節(jié)。Uber方面表示將積極配合調(diào)查,同時暫停所有自動駕駛汽車實際道路測試活動。有記錄顯示,在早先福特試驗車上,搭載了7個測距儀,7個激光雷達和20個攝像頭。而現(xiàn)今Uber使用的沃爾沃試驗車上僅搭載1個LiDAR,10個雷達和7個攝像頭。自2015年初優(yōu)步推出無人駕駛汽車項目以來,它一直在努力追趕Waymo, 雖然Waymo早在2009年開始研發(fā)這項技術(shù)。據(jù)Uber前員工表示,盡管許多汽車工程師表示應(yīng)該謹慎從事,但Uber管理層的做法還是略顯激進,希望能在短時間內(nèi)沖破技術(shù)壁壘。
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原文標題:是技術(shù)升級還是放松警惕,Uber無人車傳感器銳減
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