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PLC的選型關(guān)乎系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平

工業(yè)機(jī)器人 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-04-24 09:20 ? 次閱讀

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。這其中PLC的選型至關(guān)重要,如何根據(jù)不同的控制要求選擇合適的PLC,設(shè)計(jì)出運(yùn)行平穩(wěn)、動(dòng)作可靠、安全實(shí)用、調(diào)試方便、易于維護(hù)的控制系統(tǒng)呢?

在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定系統(tǒng)方案,下一步工作就是PLC的設(shè)計(jì)選型。選擇PLC,主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號(hào)。對(duì)于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng),還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通訊的要求。那么具體應(yīng)該如何選擇PLC呢?

一 PLC生產(chǎn)廠家的選擇

確定PLC的生產(chǎn)廠家,主要應(yīng)該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計(jì)者對(duì)于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計(jì)習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮,原則上只要是國外大公司的產(chǎn)品,不應(yīng)該存在可靠性不好的問題。

另外對(duì)于一些特殊的行業(yè)(例如:冶金、煙草等)應(yīng)選擇在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的PLC系統(tǒng)。

二輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算

PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下,PLC的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔?。通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

三PLC存儲(chǔ)器容量的估算

存儲(chǔ)器容量是指可編程控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,各種PLC的存儲(chǔ)器容量大小可以從該P(yáng)LC的基本參數(shù)表中找到,例如:西門子的S7-314PLC的用戶程序存儲(chǔ)容量為64KB,S7-315-2DPPLC的用戶程序存儲(chǔ)容量為128KB。程序容量是存儲(chǔ)器中用戶程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,需要對(duì)程序容量進(jìn)行估算。

如何估算程序容量呢?許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

四PLC通訊功能的選擇

現(xiàn)在PLC的通訊功能越來越強(qiáng)大,很多PLC都支持多種通訊協(xié)議(有些需要配備相應(yīng)的通訊模塊),選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的通訊方式。

PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:

(1)PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò);

(2)1臺(tái)PLC為主站,其他同型號(hào)PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);

(3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);

(4)專用PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò))。

為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等)通信處理器。

五PLC機(jī)型的選擇

PLC的類型:PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類;整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少且相對(duì)固定,因此用戶選擇的余地較小,通常用于小型控制系統(tǒng)。這一類PLC的代表有:西門子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、歐姆龍公司的CPM1A系列等。

模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接,方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。因此,模塊型PLC的配置比較靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如西門子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。

六I/O模塊的選擇

(1)數(shù)字量輸入輸出模塊的選擇

數(shù)字量輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮應(yīng)用要求。例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮輸入信號(hào)的電平、傳輸距離等應(yīng)用要求。輸出模塊也有很多的種類,例如繼電器觸點(diǎn)輸出型、AC120V/23V雙向晶閘管輸出型、DC24V晶體管驅(qū)動(dòng)型、DC48V晶體管驅(qū)動(dòng)型等。

通常繼電器輸出輸出型模塊具有價(jià)格低廉、使用電壓范圍廣等優(yōu)點(diǎn),但是使用壽命較短、響應(yīng)時(shí)間較長、在用于感性負(fù)載時(shí)需要增加浪涌吸收電路;雙向晶閘管輸出型模塊響應(yīng)時(shí)間較快適用于開關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合,但價(jià)格較貴,過載能力較差。

另外,輸入輸出模塊按照輸入輸出點(diǎn)數(shù)又可以分為:8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等規(guī)格,選擇時(shí)也要根據(jù)實(shí)際的需要合理配備。

(2)模擬量輸入輸出模塊的選擇

模擬量輸入模塊,按照模擬量的輸入信號(hào)類型可以分為:電流輸入型、電壓輸入型、熱電偶輸入型等。電流輸入型通常的信號(hào)等級(jí)為4~20mA或0~20mA;電壓型輸入模塊通常信號(hào)等級(jí)為0~10V、-5V~+5V等。有些模擬量輸入模塊可以兼容電壓或電流輸入信號(hào)。

模擬量輸出模塊同樣分電壓型輸出模塊和電流型輸出模塊,電流輸出的信號(hào)通常有0~20mA、4~20mA。電壓型輸出信號(hào)通常有0~10V、-10V~+10V等。

模擬量輸入輸出模塊,按照輸入輸出通道數(shù)可以分為2通道、4通道、8通道等規(guī)格。

七功能模塊

功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時(shí)應(yīng)考率到功能模塊配套的可能性,選擇功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。

在硬件方面,首先應(yīng)考慮功能模塊可以方便的和PLC相連接,PLC應(yīng)該有相關(guān)的連接、安裝位置與接口、連接電纜等附件。在軟件上,PLC應(yīng)具有對(duì)應(yīng)的控制功能,可以方便的對(duì)功能模塊進(jìn)行編程。例如三菱的FX系列PLC通過“FROM”和“TO”指令可以方便的對(duì)相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行控制。

八一般原則

在PLC型號(hào)和規(guī)格大體確定后,可以根據(jù)控制要求逐一確定PLC各組成部分的基本規(guī)格與參數(shù),并選擇各組成模塊的型號(hào)。選擇模塊型號(hào)時(shí),應(yīng)遵循以下原則。

(1)方便性:一般說來,作為PLC,可以滿足控制要求的模塊往往有很多種,選擇時(shí)應(yīng)以簡化線路設(shè)計(jì)、方便使用、盡可能減少外部控制器件為原則。

例如:對(duì)于輸入模塊,應(yīng)優(yōu)先選擇可以與外部檢測(cè)元件直接連接的輸入形式,避免使用接口電路。對(duì)于輸出模塊,應(yīng)優(yōu)先選擇能夠直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的輸出模塊,盡量減少中間繼電器等元件。

(2)通用性:進(jìn)行選型時(shí),要考慮到PLC各組成模塊的統(tǒng)一與通用,避免模塊種類過多。這樣不僅有利于采購,減少備品備件,同時(shí)還可以增加系統(tǒng)各組成部件的互換性,為設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修提供方便。

(3)兼容性:選擇PLC系統(tǒng)各組成模塊時(shí),應(yīng)充分的考慮到兼容性。為避免出現(xiàn)兼容性不好的問題,組成PLC系統(tǒng)的各主要部件的生產(chǎn)廠家不宜過多。如果可能的話,盡量選擇同一個(gè)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。

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原文標(biāo)題:PLC項(xiàng)目設(shè)計(jì)選型要點(diǎn)

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