本文主要介紹了STM32內(nèi)存管理和堆棧的認(rèn)知與理解,首先介紹的是內(nèi)存管理的實(shí)現(xiàn)原理及分配、釋放原理,其次介紹了stm32的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),最后闡述了堆棧的認(rèn)知與理解,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下吧。
STM32內(nèi)存管理詳解
內(nèi)存管理,是指軟件運(yùn)行時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)內(nèi)存資源的分配和使用的技術(shù)。其最主要的目的是如何高效,快速的分配,并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候釋放和回收內(nèi)存資源。內(nèi)存管理的實(shí)現(xiàn)方法有很多種,他們其實(shí)最終都是要實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)函數(shù): malloc 和 free; malloc 函數(shù)用于內(nèi)存申請(qǐng), free 函數(shù)用于內(nèi)存釋放。
內(nèi)存管理的實(shí)現(xiàn)原理
從上圖可以看出,分塊式內(nèi)存管理由內(nèi)存池和內(nèi)存管理表兩部分組成。內(nèi)存池被等分為 n塊,對(duì)應(yīng)的內(nèi)存管理表,大小也為 n,內(nèi)存管理表的每一個(gè)項(xiàng)對(duì)應(yīng)內(nèi)存池的一塊內(nèi)存。內(nèi)存管理表的項(xiàng)值代表的意義為:當(dāng)該項(xiàng)值為 0 的時(shí)候,代表對(duì)應(yīng)的內(nèi)存塊未被占用,當(dāng)該項(xiàng)值非零的時(shí)候,代表該項(xiàng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存塊已經(jīng)被占用,其數(shù)值則代表被連續(xù)占用的內(nèi)存塊數(shù)。比如某項(xiàng)值為 10,那么說(shuō)明包括本項(xiàng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存塊在內(nèi),總共分配了 10 個(gè)內(nèi)存塊給外部的某個(gè)指針。內(nèi)寸分配方向如圖所示,是從頂?底的分配方向。(即從高位地址到低位地址)即首先從最末端開(kāi)始找空內(nèi)存。當(dāng)內(nèi)存管理剛初始化的時(shí)候,內(nèi)存表全部清零,表示沒(méi)有任何內(nèi)存塊被占用。
分配原理
當(dāng)指針 p 調(diào)用 malloc 申請(qǐng)內(nèi)存的時(shí)候,先判斷 p 要分配的內(nèi)存塊數(shù)( m),然后從第 n 項(xiàng)開(kāi)始,向下查找,直到找到 m 塊連續(xù)的空內(nèi)存塊(即對(duì)應(yīng)內(nèi)存管理表項(xiàng)為 0),然后將這 m 個(gè)內(nèi)存管理表項(xiàng)的值都設(shè)置為 m(標(biāo)記被占用),最后,把最后的這個(gè)空內(nèi)存塊的地址返回指針 p,完成一次分配。注意,如果當(dāng)內(nèi)存不夠的時(shí)候(找到最后也沒(méi)找到連續(xù)的 m 塊空閑內(nèi)存),則返回 NULL 給 p,表示分配失敗。
釋放原理
當(dāng) p 申請(qǐng)的內(nèi)存用完,需要釋放的時(shí)候,調(diào)用 free 函數(shù)實(shí)現(xiàn)。 free 函數(shù)先判斷 p 指向的內(nèi)存地址所對(duì)應(yīng)的內(nèi)存塊,然后找到對(duì)應(yīng)的內(nèi)存管理表項(xiàng)目,得到 p 所占用的內(nèi)存塊數(shù)目 m(內(nèi)存管理表項(xiàng)目的值就是所分配內(nèi)存塊的數(shù)目),將這 m 個(gè)內(nèi)存管理表項(xiàng)目的值都清零,標(biāo)記釋放,完成一次內(nèi)存釋放。
stm32的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
?Flash,SRAM寄存器和輸入輸出端口被組織在同一個(gè)4GB的線性地址空間內(nèi)。可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器空間被分成8個(gè)主要塊,每個(gè)塊為512MB。
FLASH存儲(chǔ)下載的程序。
SRAM是存儲(chǔ)運(yùn)行程序中的數(shù)據(jù)。
所以,只要你不外擴(kuò)存儲(chǔ)器,寫(xiě)完的程序中的所有東西也就會(huì)出現(xiàn)在這兩個(gè)存儲(chǔ)器中。
堆棧的認(rèn)知與理解
1、STM32中的堆棧
這個(gè)我產(chǎn)生過(guò)混淆,導(dǎo)致了很多邏輯上的混亂。首先要說(shuō)明的是單片機(jī)是一種集成電路芯片,集成CPU、RAM、ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能。CPU中包括了各種總線電路,計(jì)算電路,邏輯電路,還有各種寄存器。Stm32有通用寄存器R0‐R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆棧指針寄存器。當(dāng)stm32正常運(yùn)行程序的時(shí)候,來(lái)了一個(gè)中斷,CPU就需要將寄存器中的值壓棧到RAM里,然后將數(shù)據(jù)所在的地址存放在堆棧寄存器中。等中斷處理完成退出時(shí),再將數(shù)據(jù)出棧到之前的寄存器中,這個(gè)在C語(yǔ)言里是自動(dòng)完成的。
2、編程中的堆棧
在編程中很多時(shí)候會(huì)提到堆棧這個(gè)東西,準(zhǔn)確的說(shuō)這個(gè)就是RAM中的一個(gè)區(qū)域。我們先來(lái)了解幾個(gè)說(shuō)明:
(1) 程序中的所有內(nèi)容最終只會(huì)出現(xiàn)在flash,ram里(不外擴(kuò))。
(2) 段的劃分,是將類似數(shù)據(jù)種類存儲(chǔ)在一個(gè)區(qū)域里,方便管理,但正如上面所說(shuō),不管什么段的數(shù)據(jù),都是最終在flash和ram里面。
C語(yǔ)言上分為棧、堆、bss、data、code段。具體每個(gè)段具體是存儲(chǔ)什么數(shù)據(jù)的,直接百度吧。重點(diǎn)分析一下STM32以及在MDK里面段的劃分。
MDK下Code,RO-data,RW-data,ZI-data這幾個(gè)段:
Code是存儲(chǔ)程序代碼的。
?RO-data是存儲(chǔ)const常量和指令。
?RW-data是存儲(chǔ)初始化值不為0的全局變量。
?ZI-data是存儲(chǔ)未初始化的全局變量或初始化值為0的全局變量。
Flash=Code + RO Data + RW Data;
RAM= RW-data+ZI-data;
這個(gè)是MDK編譯之后能夠得到的每個(gè)段的大小,也就能得到占用相應(yīng)的FLASH和RAM的大小,但是還有兩個(gè)數(shù)據(jù)段也會(huì)占用RAM,但是是在程序運(yùn)行的時(shí)候,才會(huì)占用,那就是堆和棧。在stm32的啟動(dòng)文件.s文件里面,就有堆棧的設(shè)置,其實(shí)這個(gè)堆棧的內(nèi)存占用就是在上面RAM分配給RW-data+ZI-data之后的地址開(kāi)始分配的。
堆:是編譯器調(diào)用動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配的內(nèi)存區(qū)域。
棧:是程序運(yùn)行的時(shí)候局部變量的地方,所以局部變量用數(shù)組太大了都有可能造成棧溢出。
堆棧的大小在編譯器編譯之后是不知道的,只有運(yùn)行的時(shí)候才知道,所以需要注意一點(diǎn),就是別造成堆棧溢出了。不然就等著hardfault找你吧。
3、OS中的堆棧及其內(nèi)存管理。
嵌入式系統(tǒng)的堆棧,不管是用什么方法來(lái)得到內(nèi)存,感覺(jué)他的方式都和編程中的堆差不多。目前我知道兩種獲得內(nèi)存情況:
(1)用龐大的全局變量數(shù)組來(lái)圈住一塊內(nèi)存,然后將這個(gè)內(nèi)存拿來(lái)進(jìn)行內(nèi)存管理和分配。這種情況下,堆棧占用的內(nèi)存就是上面說(shuō)的:如果沒(méi)有初始化數(shù)組,或者數(shù)組的初始化值為0,堆棧就是占用的RAM的ZI-data部分;如果數(shù)組初始化值不為0,堆棧就占用的RAM的RW-data部分。這種方式的好處是容易從邏輯上知道數(shù)據(jù)的來(lái)由和去向。
(2)?就是把編譯器沒(méi)有用掉的RAM部分拿來(lái)做內(nèi)存分配,也就是除掉RW-data+ZI-data+編譯器堆+編譯器棧后剩下的RAM內(nèi)存中的一部分或者全部進(jìn)行內(nèi)存管理和分配。這樣的情況下就只需要知道內(nèi)存剩下部分的首地址和內(nèi)存的尾地址,然后要用多少內(nèi)存,就用首地址開(kāi)始挖,做一個(gè)鏈表,把內(nèi)存獲取和釋放相關(guān)信息鏈接起來(lái),就能及時(shí)的對(duì)內(nèi)存進(jìn)行管理了。內(nèi)存管理的算法多種多樣,不詳說(shuō),這樣的情況下:OS的內(nèi)存分配和自身局部變量或者全局變量不沖突,之前我就在這上面糾結(jié)了很久,以為函數(shù)里面的變量也是從系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)內(nèi)存中得來(lái)的。這種方式感覺(jué)更加能夠明白自己地址的開(kāi)始和結(jié)束。
這兩種方法我感覺(jué)沒(méi)有誰(shuí)更高明,因?yàn)橹皇且粋€(gè)內(nèi)存的獲取方式,高明的在于內(nèi)存的管理和分配。?
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