近日,高仙宣布完成A輪千萬級美元融資,將持續(xù)投入預(yù)算用于SLAM2.0的研究和探索。目前,高仙自主移動導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)的市場占比已達到60%。新智元對高仙創(chuàng)始人程昊天進行了專訪。
國內(nèi)最早從事基于SLAM技術(shù)研究的機器人公司高仙近日宣布完成A輪千萬級美元融資,由藍馳創(chuàng)投領(lǐng)投,七海跟投。
高仙成立于2013年,以SLAM2.0技術(shù)體系為核心,技術(shù)方案以語義分析、機器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),結(jié)合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系,真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
5年間,高仙已成功向下游近百家智能機器人終端企業(yè)提供完整的SLAM商用解決方案,并實現(xiàn)了在國內(nèi)該領(lǐng)域超過60%的市場占比。
高仙創(chuàng)始人程昊天是全球最早開展機器人及技術(shù)應(yīng)用探索的專家,畢業(yè)于英國劍橋大學(xué),曾服務(wù)上海世博協(xié)調(diào)事務(wù)局,主導(dǎo)了上海世博會“海寶機器人”的整體立項和技術(shù)方案。
新智元近期對程昊天進行了書面專訪。
SLAM2.0地圖構(gòu)建面積最大達到100萬平米
高仙SLAM具體的技術(shù)是什么?SLAM2.0有哪些優(yōu)勢?
程昊天:機器人在進行環(huán)境交互和移動工作時需要基于傳統(tǒng)SLAM(包含激光雷達和VSLAM兩種主流技術(shù)體系)完成兩項工作:一是建圖,二是導(dǎo)航。
傳統(tǒng)SLAM其實只是在建圖這一環(huán)節(jié)完整應(yīng)用了SLAM(即定位和建圖),而在導(dǎo)航環(huán)節(jié)卻受限于技術(shù),只能做定位而并無實時地圖構(gòu)建,因為傳統(tǒng)SLAM沒有任務(wù)更新機制,倘若要在導(dǎo)航環(huán)節(jié)實時建圖,就必須不斷地手動更新地圖或重建地圖,或者保持環(huán)境的固定、不能有任何變化,這些技術(shù)缺陷也正是傳統(tǒng)SLAM技術(shù)應(yīng)用場景單一的主要原因,因為它導(dǎo)致了機器人對動態(tài)障礙物識別不靈敏、不準確,而在真實應(yīng)用中,除了一些極特殊的環(huán)境可以保持一成不變,絕大多數(shù)商用環(huán)境都是復(fù)雜的,必然存在動態(tài)障礙物。
但傳統(tǒng)SLAM仍然為機器人自主移動導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用做出了積極且有效的深入探索,為機器人行業(yè)的發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ),我們把它稱之為SLAM1.0。
近兩年,隨著SLAM技術(shù)的多元化發(fā)展,SLAM領(lǐng)域傳遞了一個更明確的技術(shù)趨勢信號:相比于只采用某一種傳感器,多傳感器融合更加符合當(dāng)前的技術(shù)趨勢和用戶訴求,這也已經(jīng)成為行業(yè)公認的技術(shù)方向。
高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心,是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu),即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語義分析、機器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),結(jié)合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系,真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
SLAM2.0的成功應(yīng)用,使得機器人無縫適應(yīng)了大范圍、全場景的環(huán)境,從而也讓高仙機器人產(chǎn)品與解決方案能夠在室內(nèi)外各類復(fù)雜環(huán)境中的地圖構(gòu)建面積最同達到100萬平米,安全運行總公里數(shù)也達到百萬級。目前,高仙自主移動導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)的市場占比已達到60%。
三維SLAM和視覺VSLAM是怎么實現(xiàn)的?
程昊天:高仙SLAM2.0同時融合了包括激光、單/雙目視覺、超聲、防碰撞、防跌落、GPS、紅外、UWB、RFID等在內(nèi)的總計超過20個傳感器,環(huán)境感能力能夠適應(yīng)室內(nèi)、室外各類復(fù)雜場景的應(yīng)用。
三維SLAM
視覺VSLAM
三維SLAM是基于三維激光傳感器,VSLAM是指以計算機視覺為核心技術(shù)的自主移動導(dǎo)航系統(tǒng),高仙的SLAM2.0方案同時融合了三維激光傳感器和單/雙目視覺傳感器在內(nèi),并基于視覺傳感器實現(xiàn)VSLAM的應(yīng)用。
高仙融合了超過20個傳感器的數(shù)據(jù),能否介紹背后的處理器情況?
程昊天:傳感器模塊內(nèi)置的嵌入式芯片負責(zé)處理高動態(tài)數(shù)據(jù),能夠?qū)ν蝗怀霈F(xiàn)的障礙物做出微秒級的及時相應(yīng),保證行駛的安全。由各模塊輸出的數(shù)據(jù)集中到高仙自研的由至強CPU、FPGA和DSP組成的異構(gòu)計算平臺。FPGA和DSP的并行計算能力能夠快速處理圖像以及點云數(shù)據(jù),在實時導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物體判別與追蹤等功能。
高仙機器人的應(yīng)用情況是什么樣的?
程昊天:在應(yīng)用層面,目前高仙商用清潔機器人已經(jīng)實現(xiàn)了超過10萬公里的安全運行。今年6月,高仙還將正式推出無人駕駛環(huán)衛(wèi)車,商用智能清潔應(yīng)用自此將完整覆蓋室內(nèi)、室外全場景。
此外,安防領(lǐng)域也是高仙成功落地的另一個剛需性應(yīng)用場景。2017年十一國慶期間,公安部相關(guān)技術(shù)研究部門在北京***部署了多臺警用機器人開展偵查巡邏試用,高仙正是這些警用機器人的完整技術(shù)方案提供商之一。
警用偵查巡邏機器人
2018年初,高仙把基于SLAM的低速無人駕駛和機器人應(yīng)用正式延伸到樓宇配送領(lǐng)域。在技術(shù)層面,高仙樓宇配送機器人實現(xiàn)了與電梯、門禁、無人貨柜機等建筑設(shè)施的聯(lián)動。
樓宇配送機器人
清潔、安防、配送是高仙機器人已經(jīng)成熟商用的細分垂直領(lǐng)域,為了高效整合這些應(yīng)用終端,高仙還為自己和合作伙伴規(guī)劃設(shè)計了統(tǒng)一的機器人后臺管理系統(tǒng),基于這套系統(tǒng),高仙和合作伙伴可以針對商用清潔機器人、安防機器人和樓宇配送機器人等各類服務(wù)機器人開展高效、便捷的操控與綜合管理工作,并為智能樓宇、智慧城市系統(tǒng)提供包括清潔、安防、樓宇配送、服務(wù)迎賓等服務(wù)在內(nèi)的多元化機器人應(yīng)用,形成更體系、更完整的機器人應(yīng)用生態(tài)圈。
高仙2018年預(yù)計銷售收入將突破一億人民幣
高仙機器人是國內(nèi)最早從事基于SLAM技術(shù)研究的機器人公司,位于中國上海,擁有員工150人,在深圳、北京、新加坡設(shè)有分公司或聯(lián)絡(luò)處。
高仙創(chuàng)始團隊
程昊天表示,接下來,高仙將持續(xù)投入預(yù)算用于SLAM2.0的研究和探索,并進一步開拓和深圳清潔、安防、配送等重點垂直領(lǐng)域。
目前,高仙機器人總體運行超過百萬公里,近一年綜合營收達數(shù)千萬,2018年預(yù)計銷售收入將突破一億人民幣。
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原文標(biāo)題:高仙完成A輪千萬級美元融資,自主移動導(dǎo)航系統(tǒng)獨角獸浮現(xiàn)
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