一文看懂穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP的組成結(jié)構(gòu)

一、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP組成

ESP是英文 Electronic Stability Program的縮寫,其中文含義為“電子穩(wěn)定程序”我們一般稱為穩(wěn)定性控制系統(tǒng),它是基于ABS系統(tǒng)基礎上設計的一種綜合性主動安全系統(tǒng)。

穩(wěn)定性系統(tǒng)由眾多部件組成,通過以下幾個方面介紹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：傳感元件、液壓單元、控制模塊。

1.傳感元件

ESP穩(wěn)定性系統(tǒng)中的傳感元件主要包括: 車輪傳感器；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；穩(wěn)定性傳感器；制動真空傳感器；ESP開關(guān)；ESP指示燈。

（1）車輪傳感器

車輪傳感器向控制模塊提供每個車輪轉(zhuǎn)速的信息；控制模塊利用來自車輪傳感器的信號來計算車輛速度以及汽車加速和減速。

結(jié)構(gòu)

福特車系的現(xiàn)在采用的是霍爾型的主動式輪速傳感器。傳感器的信號發(fā)生由兩部分完成：

①傳感器

②觸發(fā)輪，觸發(fā)輪安裝在車輪的軸承中。

（2）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器

該傳感器將方向盤的轉(zhuǎn)角信息傳遞給控制單元。福特汽車上主要使用兩種類型的傳感器：光電式和霍爾式。

①光電式傳感器

此傳感器是一個葉片式雙光學傳感器,裝在轉(zhuǎn)向柱上,用于監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。安全氣囊的帶滑環(huán)的回位環(huán)集成在該傳感器內(nèi)且位于該傳感器下部。傳感器在左右兩個轉(zhuǎn)動方向都可以測量720°的轉(zhuǎn)角,相 當于方向盤轉(zhuǎn)動4圈的角度。

②霍爾式傳感器

此方向盤轉(zhuǎn)角傳感器也是位于轉(zhuǎn)向盤下方。

（3）穩(wěn)定性傳感器

穩(wěn)定性控制傳感器實際是由偏航速率傳感器,縱向加速度和橫向加速度傳感器組成。

橫向加速表可測量車輛轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的傾向于橫向作用于車輛的力量 ；

偏航角速度傳感器可測量偏航角,偏航角指車輛在轉(zhuǎn)彎時指向的方向與車輛實際移動方向之間的差異；

縱向加速表可在車輛前行與倒車時測量汽車加速與減速情況。