西門子S7-200smart與三菱FX2N自由口通信

一、定義SIMATICS7-200 SMART通信格式

1、打開STEP 7-MicroWINSMART編程軟件

2、給SMB30賦值16#09，即定義通信協(xié)議為自由口模式，無校驗、波特率9600bit/s、8個數(shù)據(jù)位。

3、定義接收條件SMB87=16#E0：即允許接收、使用起始符、使用結束符。

4、設定起始符SMB88=16#AB,設定結束符SMB89=16#BA。

5、設定接收最大字符數(shù)SMB94=10

6、定義接收數(shù)據(jù)區(qū)從VB100開始，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)從VB0開始

7、使用中斷子程序來循環(huán)接收與發(fā)送。

8、主程序如下：

9、中斷子程序INT0，延時50ms進入中斷子程序INT2

10、中斷子程序INT2：執(zhí)行發(fā)送指令發(fā)送數(shù)據(jù)

11、中斷子程序INT1：發(fā)送完成進行等待接收同時分離延時中斷事件號。

注意：在使用中斷子程序執(zhí)行接收與發(fā)送指令時，由于中斷的反應速度太快，所以在接收完成后延時一段時間（50ms或100ms）再執(zhí)行發(fā)送指令。

二、定義三菱FX2N的通信格式

1、打開GX Works2編程軟件。

2、定義通信格式D8120=H0F81，即8個數(shù)據(jù)位、無校驗、1個停止位、波特率9600bit/s、有起始符、有結束符、無順序RS-485接口。

3、設定起始符D8124=16#AB,結束符D8125=16#BA。

4、設定接收超時時間D8129=50（時基10ms）。

5、設定接收/發(fā)送數(shù)據(jù)為8位處理模式，在默認情況下為16位處理模式，若D8161為ON則為8位處理模式（低8位）。

6、使用——[RS Ｓ m D n] 指令定義發(fā)送、接收數(shù)據(jù)起始地址及數(shù)據(jù)長度。S為發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址；m為發(fā)送數(shù)據(jù)長度；D為接收數(shù)據(jù)起始地址；n為接收數(shù)據(jù)長度。

注意：發(fā)送/接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)都不包含起始符與結束符，若只接收無發(fā)送則，m=0；若只發(fā)送不接收，則n=0。

7、發(fā)送請求位M8122，即每接通（沿觸發(fā)）一次M8122執(zhí)行一次發(fā)送命令，且該位在發(fā)送完成后會自動復位。

8、接收完成標志位M8123，即每次接收完成該位都會接通，該位處于接通狀態(tài)則無法接收新數(shù)據(jù)，且該位不會自動復位需手動復位，可用M8123的觸點作為條件復位M8123的線圈狀態(tài)，這樣在接收完成后相當于自動復位M8123。

注意：三菱→西門子：雖然發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)不包含起始符與結束符，但是，D8124（起始符）與D8125（結束符）中的數(shù)據(jù)也會一起被發(fā)送給對方，也就是西門子PLC接收到的數(shù)據(jù)中包含有起始符與結束符。如RS指令中設定發(fā)送的字節(jié)數(shù)為3個，那么西門子PLC接收緩沖區(qū)定義的接收字節(jié)數(shù)應為5個，其中第一個字節(jié)為起始符最后一個字節(jié)為結束符。

西門子→三菱：三菱的接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也如此，若啟用起始符與結束符，則在西門子PLC的發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中第一個字節(jié)為起始符最后一個字節(jié)為結束符，那么FX2N的接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中也不包含起始符與結束符（起始符與結束符通過D8124、D8125設定），也就是RS指令中設定的起始字節(jié)接收到的是西門子PLC發(fā)送數(shù)據(jù)的第二個字節(jié)。如西門子PLC發(fā)送5個字節(jié)數(shù)據(jù)，那么FX2N只需接收3個字節(jié)即可。

9、程序如下：