近日,麻省理工學院的研究人員在機器人和自動化國際會議(ICRA)上展示了一種新型系統(tǒng),該系統(tǒng)可使無人駕駛車輛像人類駕駛員一樣自如變道。
控制變道的算法是自動駕駛汽車領域的重要研究課題,目前大多數的變道算法都存在一定的缺點:一是依賴于駕駛環(huán)境的詳細統(tǒng)計模型,此模型很難組裝,動態(tài)分析也比較復雜;二是模型太簡單,導致不切實際的保守決策,如汽車在行駛過程中根本不變道。麻省理工學院計算機和人工智能實驗室研發(fā)的新變道算法,將這兩種模型之間的差別分割開來,允許比簡單版本更加激進的變道,但要依賴于其他車輛方向和速度的即時信息來做出決策。
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原文標題:MIT研發(fā)無人駕駛新系統(tǒng)
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