板級支持包的定義及作用分析

本文首先介紹了什么是板級支持包以及BSP的三大部分，其次介紹了板級支持包的作用分析以及功能，最后介紹了BSP在項目開發(fā)中的位置和步驟，具體的跟隨小編一起來了解一下。

板級支持包的定義

板級支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系統(tǒng)中驅(qū)動層程序之間的一層，一般認為它屬于操作系統(tǒng)一部分，主要是實現(xiàn)對操作系統(tǒng)的支持，為上層的驅(qū)動程序提供訪問硬件設(shè)備寄存器的函數(shù)包，使之能夠更好的運行于硬件主板。在嵌入式系統(tǒng)軟件的組成中，就有BSP。BSP是相對于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對應(yīng)于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對于某一CPU來說盡管實現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫B(tài)SP一定要按照該系統(tǒng)BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數(shù)是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。

BSP可以分為三大部分：

1、系統(tǒng)上電時的硬件初始化。

2、為操作系統(tǒng)訪問硬件驅(qū)動程序提供支持。

3、集成硬件相關(guān)和硬件無關(guān)的操作系統(tǒng)所需的軟件模塊。

BSP向上層提供的接口有：

1、與操作系統(tǒng)內(nèi)核的接口（如報告DRAM大小、修改中斷屏蔽級別等）

2、與操作系統(tǒng)的I/O系統(tǒng)的接口

3、與應(yīng)用程序的接口

廣義上講，單板中所有需要CPU控制的硬件的程序，都屬于單板BSP，但是，為了調(diào)試方便和軟件的模塊化，我們通常就將與此單板最小系統(tǒng)相關(guān)的程序簡稱為BSP，而將其他程序稱為驅(qū)動程序。

對于嵌入式系統(tǒng)來說，所謂最小系統(tǒng)就是一個包含：CPU， Bootrom， RAM，系統(tǒng)時鐘，網(wǎng)口，串口的計算機運行環(huán)境。

這樣，最小系統(tǒng)BSP就包含了CPU系統(tǒng)的初始化程序以及網(wǎng)口，串口，系統(tǒng)時鐘等設(shè)備的驅(qū)動程序。

板級支持包的作用分析

1、初始化CPU內(nèi)部寄存器

2、設(shè)定RAM工作時序

3、時鐘驅(qū)動及中斷控制器驅(qū)動

4、串口驅(qū)動

1、完善高速緩存和內(nèi)存管理單元的驅(qū)動

2、指定程序起始運行位置

3、完善中斷管理

4、完善系統(tǒng)總線驅(qū)動

板級支持包的的功能

1、單板硬件初始化，主要是CPU的初始化，為整個軟件系統(tǒng)提供底層硬件支持

2、為操作系統(tǒng)提供設(shè)備驅(qū)動程序和系統(tǒng)中斷服務(wù)程序

3、定制操作系統(tǒng)的功能，為軟件系統(tǒng)提供一個實時多任務(wù)的運行環(huán)境

4、初始化操作系統(tǒng)，為操作系統(tǒng)的正常運行做好準備。

BSP在項目開發(fā)中的位置和步驟

BSP開發(fā)處于整個嵌入式開發(fā)的前期，是后面系統(tǒng)能夠正常運行的保證。

大概步驟如下：

（1）硬件主板研制，測試。

（2）操作系統(tǒng)的選定，BSP編程。

（3）上層應(yīng)用程序的開發(fā)。

BSP部分在硬件和操作系統(tǒng)之間。所以這就要求BSP程序員對硬件，軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。這樣才能做好BSP編程。