CES Asia展6月開啟 國(guó)內(nèi)首款高度集成自動(dòng)駕駛控制器Titan驚艷亮相

6月最讓人期待的國(guó)際性大展，就是即將于13日—15日在上海新國(guó)際博覽中心揭幕的CES Asia亞洲消費(fèi)電子展。自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)作為汽車前沿科技的最重要體現(xiàn)，仍是CES展出的要點(diǎn)。屆時(shí)，環(huán)宇智行將在CES上展示國(guó)內(nèi)首款高度集成的車規(guī)級(jí)“Titan自動(dòng)駕駛控制器”及“Athena系統(tǒng)”，提供L4網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛樣車，并預(yù)計(jì)在現(xiàn)場(chǎng)將有自動(dòng)駕駛試乘等活動(dòng)，展示新產(chǎn)品的實(shí)力，進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。

環(huán)宇智行作為高可靠自動(dòng)駕駛的開拓者，從德國(guó)回來(lái)骨子里就是汽車，而汽車最重要的一點(diǎn)就是安全，在整個(gè)追求過(guò)程中，很多初創(chuàng)企業(yè)會(huì)拿出各種各樣功能的產(chǎn)品演示，環(huán)宇智行首先拿出來(lái)的是高可靠車規(guī)的部件，通過(guò)一點(diǎn)一點(diǎn)擴(kuò)充自動(dòng)駕駛的功能，最終實(shí)現(xiàn)在汽車上可用的東西，為此他們走過(guò)了整整10年。

10年前的環(huán)宇智行和10年后的環(huán)宇智行在6月8日迎來(lái)了分界點(diǎn)，從一個(gè)夢(mèng)想著把自動(dòng)駕駛做成汽車，到現(xiàn)在拿到了國(guó)內(nèi)第一塊高自動(dòng)駕駛軟件。資料顯示，環(huán)宇智行成立于2014年，但是早在2008年就開始做自動(dòng)駕駛，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有數(shù)10年經(jīng)驗(yàn)，？2017年環(huán)宇智行成功A輪融資2000萬(wàn)。據(jù)其相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2018年，環(huán)宇智行將會(huì)取得更大的突破。

例如，環(huán)宇智行即將在德國(guó)成立研究院基地，加快與國(guó)際車廠接軌。張建偉院士作為德國(guó)研究院的負(fù)責(zé)人，是德國(guó)漢堡科學(xué)院院士，漢堡大學(xué)多模式系統(tǒng)技術(shù)研究所所長(zhǎng)。李德毅院士作為環(huán)宇智行的技術(shù)顧問(wèn)，是中國(guó)工程院院士，指揮自動(dòng)化和人工智能專家，無(wú)人駕駛國(guó)際級(jí)專家。有人會(huì)問(wèn)，下一個(gè)三年或者五年，環(huán)宇智行要做什么？

對(duì)此，環(huán)宇智行有一個(gè)清晰的定位，其目標(biāo)是做高可靠、高性能的自動(dòng)駕駛，而且一定要做成開放式！

環(huán)宇智行創(chuàng)始人李明表示“不管我們做什么都會(huì)把部件拆開和大家配合，我們做硬件是為了讓算法的企業(yè)應(yīng)用的更好，做軟件就會(huì)配套通訊做硬件的企業(yè)，讓整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展更快。對(duì)我們來(lái)說(shuō)一個(gè)人跑的快，產(chǎn)業(yè)不成熟一樣不能量產(chǎn)，我們更希望在整個(gè)產(chǎn)業(yè)的帶動(dòng)下，真正的把自動(dòng)駕駛的可靠性提上去，把成本降下來(lái)，然后政府部門把政策落實(shí)，我希望在自動(dòng)駕駛企業(yè)的努力下，在資本的投入下，真正激活高可靠、高性能、高級(jí)別的自動(dòng)駕駛！”

環(huán)宇智行創(chuàng)始人李明還著重介紹了本次發(fā)布會(huì)的產(chǎn)品，即國(guó)內(nèi)首款高度集成的車規(guī)級(jí)“Titan自動(dòng)駕駛控制器”及“Athena系統(tǒng)”，并以現(xiàn)場(chǎng)路測(cè)的方式展示了新產(chǎn)品的實(shí)力。

對(duì)比Titan？III控制器和Athena的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，由于高度集成的原因，？Titan？III控制器在體積上較現(xiàn)有無(wú)人駕駛汽車零部件大大縮小。該控制器基于英偉達(dá)公司的Jetson TX2設(shè)計(jì)，運(yùn)行UBUNTU操作系統(tǒng)，支持PDLINKIII接口攝像頭接入，支持USB、CAN、RS485/232、Ethernet、IO等多種硬件接口接入，支持SATA硬盤存儲(chǔ)，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊，計(jì)算性能和端口配置能基本滿足現(xiàn)階段車輛自動(dòng)駕駛的傳感器接入、感知融合、規(guī)劃決策等功能需要，具有體積小，功耗低，易布署等特點(diǎn)。

創(chuàng)始人李明表示，TITAN-III內(nèi)部集成了L4自動(dòng)駕駛所需要的所有計(jì)算、交換、存儲(chǔ)和定位芯片，保證不需要外接任何其他設(shè)備，只需要連接相機(jī)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)完整的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。同時(shí)接口都符合車規(guī)要求、支持ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)尚屬首次推出。

TITAN-III支持同時(shí)接入12路攝像頭，六路激光雷達(dá)，和5個(gè)毫米波雷達(dá)這樣的計(jì)算量，整機(jī)功耗在60W左右。之前用工控機(jī)的方案，最少需要三到四個(gè)i7級(jí)別的工控機(jī)才能滿足實(shí)時(shí)計(jì)算的需要，而且之間需要用千兆交換機(jī)來(lái)交換，整體會(huì)把車輛的后備箱全部裝滿，計(jì)算功耗會(huì)在1500瓦以上。

TITAN-III軟件分為教育版、OEM版和運(yùn)營(yíng)版。分別對(duì)應(yīng)一般研發(fā)用戶（愛(ài)好者，免費(fèi)提供），車廠需求（傳統(tǒng)車廠和互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)，算法速度和性能進(jìn)行優(yōu)化，需要收取一年的軟件服務(wù)費(fèi)）和運(yùn)營(yíng)單位（滴滴和巴士公司，增加云端和調(diào)度管理部分，提供定制開發(fā)）。

三個(gè)不同層次的要求，可以大大加快各個(gè)單位L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的部署進(jìn)度，從工控機(jī)的功能樣機(jī)階段直接進(jìn)入設(shè)備研發(fā)和小批量測(cè)試這個(gè)階段。

據(jù)悉，環(huán)宇智行下一代產(chǎn)品將使用賽靈思新一代FPGA的控制器版本，在計(jì)算能力相同的情況下，功耗只有英偉達(dá)的一半。目前支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的芯片，英偉達(dá)更具優(yōu)勢(shì)，計(jì)算能力強(qiáng)，配套開發(fā)軟件豐富。

“我們經(jīng)過(guò)這么多年的測(cè)試，在整個(gè)感知和感知融合里面占自動(dòng)駕駛80%的運(yùn)算量，規(guī)劃占15%，感知的冗余是非常重要的，我們?cè)嚺淞瞬煌能囆?，非常感謝汽車城的領(lǐng)導(dǎo)和各個(gè)伙伴支持我們做了各種各樣的驗(yàn)證，我們得出來(lái)的結(jié)論還是一樣的，目前來(lái)看做L4的自動(dòng)駕駛一定是高成本的，除非傳感器廠商做非常大的努力，我們計(jì)算單元采用國(guó)產(chǎn)的CPU，才能把這個(gè)產(chǎn)業(yè)真正激活?！崩蠲魅缡菑?qiáng)調(diào)。