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五分鐘看懂凱迪拉克CT6超級(jí)巡航系統(tǒng)

454398 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-07-18 14:49 ? 次閱讀

也許你熱愛駕駛、追求駕駛樂趣,享受右腳在剎車與油門之間來回切換帶來的美妙感受,但是一旦遇到漫長(zhǎng)的高速公路駕駛總能將這些美好消耗殆盡,然后剩下的只有枯燥乏味的高速風(fēng)景、長(zhǎng)時(shí)間的注意力高度集中帶來的疲憊以及那雙酸痛的肩膀。為了提高高速路上的駕駛體驗(yàn),凱迪拉克在2018款CT6上搭載了超級(jí)巡航系統(tǒng),這是業(yè)內(nèi)首個(gè)在量產(chǎn)車型上應(yīng)用這項(xiàng)安全科技,可以讓駕駛員在高速公路上解放雙手。

超級(jí)巡航Super Cruise?系統(tǒng)是什么?

超級(jí)巡航Super Cruise?是通用推出的一款針對(duì)高速公路的輔助駕駛系統(tǒng),通過激活這套系統(tǒng)。

這是一套在定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展而來的技術(shù),它可以根據(jù)駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速行駛,不需要駕駛員踩油門,解放駕駛員的右腳。同時(shí),自適應(yīng)巡航與ABS、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等協(xié)調(diào)工作,在需要的時(shí)候適當(dāng)施加制動(dòng)力和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出,以此自動(dòng)調(diào)整車速來適應(yīng)交通狀況,駕駛員只需控制方向盤即可。

而超級(jí)巡航系統(tǒng)簡(jiǎn)單點(diǎn)說就自適應(yīng)巡航的升級(jí)版,通過駛員注意力保持系統(tǒng)、高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)傳感器和攝像頭等與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的配合,讓搭載超級(jí)巡航的CT6可以在高速公路行駛時(shí)解放駕駛員的右腳的同時(shí),解放了駕駛員的雙手。

GM自動(dòng)駕駛背景

這個(gè)第一名結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)地證明了通用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所有用的技術(shù)和研發(fā)能力。

可能有人對(duì)DARPA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽不是很了解,在這里我簡(jiǎn)單介紹一下,首先先介紹一下DARPA。

在十多年前,DARPA開始提供資金支持無人駕駛挑戰(zhàn)賽,與大學(xué)研究機(jī)構(gòu)、車企、傳感器供應(yīng)商和半導(dǎo)體供應(yīng)商合作,最有名氣要屬2004年和2005年的兩屆陸地挑戰(zhàn)賽和2007年的城市挑戰(zhàn)賽。

其中在2007年名為“城市挑戰(zhàn)”的DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽在喬治空軍基地舉辦,比賽全長(zhǎng)96公里,限時(shí)6小時(shí),規(guī)則包括了需要車輛遵守所有交通規(guī)則,同時(shí)會(huì)有會(huì)車設(shè)置出現(xiàn),需要車輛能完美處理會(huì)車并融入交通,通用的參賽車輛就是在2007年的比賽中獲得冠軍。

那么這項(xiàng)比賽在自動(dòng)駕駛汽車的研究中起到了什么作用呢?

在這個(gè)比賽中想要完賽,甚至勝出都不是一件容易的事,同時(shí)這個(gè)比賽對(duì)于自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域的發(fā)展有著不可替代的重要作用,通過比賽磨煉出來的團(tuán)隊(duì)在目前世界自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更加是不可替代的人才,擁有這樣一只團(tuán)隊(duì)是研發(fā)智能駕駛汽車不可或缺的重要因素。

超級(jí)巡航Super Cruise?系統(tǒng)是怎么保證雙手離開方向盤后仍能安全行駛的?

對(duì)于特斯拉的自動(dòng)駕駛大家應(yīng)該很熟悉,在車輛的選擇頁面說明中明確告知駕駛者,“自動(dòng)駕駛”是一項(xiàng)輔助功能,并要求駕駛者雙手始終握住方向盤。

同時(shí)在每一次自動(dòng)駕駛功能啟動(dòng)時(shí),車輛都會(huì)提醒駕駛員始終握住方向盤,準(zhǔn)備隨時(shí)接管,當(dāng)駕駛員雙手離開方向盤車輛會(huì)提示駕駛者,并降低車速,直到感應(yīng)到駕駛員雙手在方向盤上。

沒錯(cuò),在我們駕駛過程中,解放雙手對(duì)于目前的科技水平來說還是比較困難的一件事,但也不是不可能的事,因?yàn)橥ㄓ玫某?jí)巡航系統(tǒng)做到了。但是,這該怎么保證安全呢?

有限的使用,無限的安全

一:針激光雷達(dá)測(cè)繪高精度地圖

為什么需要高精度地圖呢?在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下,車輛必須能替代駕駛員觀察和反應(yīng),擁有極高分辨率的“眼睛”和極快反應(yīng)速度的“大腦”。

通用的超級(jí)巡航系統(tǒng)采用了激光繪制的高精度后,可以擁有比車載攝像頭和雷達(dá)擁有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。

所以說,高精度地圖是實(shí)現(xiàn)超級(jí)巡航的重要元素之一。

由此我們可以發(fā)現(xiàn),其實(shí)超級(jí)巡航系統(tǒng)并不是隨便放上一條公路上就可以開啟使用。

那么在中國(guó)可以實(shí)現(xiàn)超級(jí)巡航嗎?由于目前中國(guó)對(duì)高清地圖測(cè)測(cè)繪有資源限制,所以目前通用正在中國(guó)與高德地圖進(jìn)行合作,已經(jīng)對(duì)中國(guó)目前正在使用的高速公路進(jìn)行了測(cè)繪,預(yù)測(cè)在2019年可以引入中國(guó)。

二:駕駛員注意力保持系統(tǒng)

駕駛員的注意力在車輛行駛過程中有著非常重要的作用,所以在超級(jí)巡航系統(tǒng)中通用加入了駕駛員注意力保持系統(tǒng),以確保駕駛員正在專注于駕駛,隨時(shí)能接管車輛。這是實(shí)現(xiàn)超級(jí)巡航不可或缺的元素。

若通過閃燈、聲音、座椅震動(dòng)、聲音警告后駕駛員仍不理會(huì),這時(shí)超級(jí)巡航系統(tǒng)會(huì)使車輛減速,熄滅警告燈,并通過通用的安吉星系統(tǒng)聯(lián)系車主,詢問情況。

所以超級(jí)巡航系統(tǒng)也有使用條件,并不是所有時(shí)候都能開啟,而且在開啟以后并不是駕駛者就能在車?yán)锓棚w自我了,就像上文視頻中所演示的一樣,雖然說這套系統(tǒng)是可以讓駕駛者的雙手離開方向盤,但并不代表駕駛可以在駕駛時(shí)打個(gè)盹或者看一集電視劇,還是需要集中精力看路的。

總結(jié):

自動(dòng)駕駛可能離我們的生活還有很長(zhǎng)一段時(shí)間,目前我們所使用的智能駕駛都是輔助駕駛,并不能完全不依賴人,但是相比最早的定速巡航,到今天通用的超級(jí)巡航,智能駕駛已經(jīng)有了非常大的進(jìn)步,“解放雙手”對(duì)于量產(chǎn)的輔助領(lǐng)域可以說是又一個(gè)里程碑。而我們最關(guān)心的應(yīng)該是什么時(shí)候引入國(guó)內(nèi),并且這個(gè)技術(shù)的表現(xiàn)如何。但是從這次的通用安排的凱迪拉克CT6超級(jí)巡航中國(guó)媒體的美國(guó)體驗(yàn)之旅來推測(cè),既然已經(jīng)開始對(duì)中國(guó)進(jìn)行了預(yù)熱,那么這離引入國(guó)內(nèi)還會(huì)遠(yuǎn)嗎?

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