美團(tuán)無(wú)人駕駛，大小車接力送外賣

導(dǎo)讀

小米IPO熱度剛過，美團(tuán)今天又在香港遞交了IPO招股書。美團(tuán)離上市不遠(yuǎn)了，美團(tuán)用無(wú)人車送外賣，離各位也不遠(yuǎn)了。美團(tuán)目前將力量集中在外賣無(wú)人配送車上，希望先在這一特定場(chǎng)景下，將無(wú)人配送整合進(jìn)其外賣配送體系。美團(tuán)為無(wú)人配送準(zhǔn)備了兩套產(chǎn)品，目前已經(jīng)進(jìn)行了內(nèi)部測(cè)試。今年，美團(tuán)就會(huì)在多地開啟無(wú)人配送的試運(yùn)營(yíng)，預(yù)期到明年美團(tuán)會(huì)開始外賣無(wú)人配送的片區(qū)化運(yùn)營(yíng)。

美團(tuán)無(wú)人駕駛，大小車接力送外賣

美團(tuán)無(wú)人駕駛首席科學(xué)家夏華夏，此前在谷歌與百度任職。據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道，美團(tuán)2017年末成立無(wú)人配送部，夏華夏出任部門總經(jīng)理。

夏華夏

夏華夏在演講中稱，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)挑戰(zhàn)很大，目前做得最好的谷歌每行駛5000余英里就需要人工干預(yù)一次，而人類司機(jī)每駕駛16萬(wàn)英里才會(huì)出一次普通事故，致命事故則是9000萬(wàn)英里才有一次。目前全球無(wú)人車的總行駛里程顯然還沒到9000萬(wàn)英里，Uber的無(wú)人車已經(jīng)出現(xiàn)了致命事故。

對(duì)于如何讓無(wú)人車能夠上路，夏華夏提了三條路徑。

一是投入大量的成本，打造一支規(guī)模龐大的測(cè)試/運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，如Waymo與通用。代價(jià)是大量燒錢——通用從軟銀募了22.5億美元，而Waymo要建立6.2萬(wàn)臺(tái)無(wú)人車隊(duì)的計(jì)劃，夏華夏計(jì)算其耗資也將至少達(dá)到60億美元。

第二條路徑是研發(fā)高性能的仿真系統(tǒng)。不過由于真實(shí)世界的復(fù)雜度遠(yuǎn)超想象，有各種Corner Case，因此打造一個(gè)全特征的仿真平臺(tái)，其難度并不亞于研發(fā)一套高可靠的無(wú)人駕駛算法。

因此，美團(tuán)結(jié)合自身的情況，選擇了第三條路徑，在特定應(yīng)用場(chǎng)景下落地?zé)o人駕駛，具體來說，美團(tuán)的無(wú)人駕駛研發(fā)工作圍繞外賣無(wú)人配送車展開。

夏華夏介紹，自2016年開始無(wú)人配送車研發(fā)以來，美團(tuán)內(nèi)部推出的產(chǎn)品已經(jīng)迭代到第五代。今年3月，美團(tuán)的無(wú)人配送小車在北京朝陽(yáng)大悅城亮相測(cè)試，引發(fā)了圍觀。

美團(tuán)無(wú)人配送車

而這只是美團(tuán)無(wú)人配送車產(chǎn)品體系中的一款。粗略地分，美團(tuán)有“室內(nèi)”、“室外”兩套無(wú)人配送車產(chǎn)品。其中室內(nèi)無(wú)人配送車主要運(yùn)行在園區(qū)、商場(chǎng)、寫字樓等場(chǎng)景，其體積更小，運(yùn)行速度更低，傳感器規(guī)格也更精簡(jiǎn)。以美團(tuán)先亮相的小車為例，其重量約40公斤，續(xù)航則在數(shù)十公里（電動(dòng)），配備的激光雷達(dá)是單線產(chǎn)品。

而室外的產(chǎn)品重量則會(huì)達(dá)到數(shù)百公斤，運(yùn)行速度最高設(shè)定在40公里，車輛續(xù)航里程則會(huì)設(shè)定在數(shù)百公里。

在技術(shù)路線上，尤其是傳感器配置方案上，美團(tuán)還在根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行多種方案的研發(fā)。

夏華夏用四個(gè)字總結(jié)了美團(tuán)外賣無(wú)人配送車的特點(diǎn)：

?。很囕v寬度0.5-1米；

輕：車體重量40-200公斤；

慢：運(yùn)行時(shí)速在5-40km/h。

物：只送物不送人，送的是體積相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的盒飯。

美團(tuán)無(wú)人配送車室內(nèi)室外兩套產(chǎn)品有著不同的分工，大車以更高的速度跑在道路上，負(fù)責(zé)較遠(yuǎn)的配送；而小車更多地負(fù)責(zé)外賣末端的交付工作。在美團(tuán)的規(guī)劃里，大小車之間會(huì)進(jìn)行接駁，接力完成3公里范圍內(nèi)外賣的配送工作。這與快遞的思路相近，但在場(chǎng)景上劃分得更加細(xì)致。

當(dāng)然，美團(tuán)目前負(fù)責(zé)室內(nèi)配送的小車也可以跑在室外，負(fù)責(zé)一些距離很近的外賣配送。

組建人機(jī)協(xié)同配送大軍

對(duì)于美團(tuán)熱衷于無(wú)人配送的主要原因，一個(gè)是特定場(chǎng)景下更容易落地，二是它能夠很好地解決美團(tuán)外賣業(yè)務(wù)擴(kuò)張、升級(jí)產(chǎn)生的需求。

從業(yè)務(wù)擴(kuò)張的需求邏輯來講，無(wú)人配送首先能夠幫助美團(tuán)更好地解決外賣配送的運(yùn)力問題。夏華夏告訴車東西，2018年美團(tuán)單日外賣交易筆數(shù)超過2100萬(wàn)單，截止至2017年第四季度，日均活躍配送騎手?jǐn)?shù)量達(dá)53.1萬(wàn)名騎手，而未來對(duì)騎手的需求會(huì)越來越大。然而，繼續(xù)招募并維持一個(gè)數(shù)量龐大的騎手隊(duì)伍，是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。

而無(wú)人配送車的加入，則可以作為有效的運(yùn)力補(bǔ)充。

而從業(yè)務(wù)升級(jí)的邏輯來講，夏華夏認(rèn)為，在產(chǎn)業(yè)升級(jí)的大背景下，美團(tuán)外賣的騎手們也不可能一直從事外賣配送的工作。在未來，美團(tuán)無(wú)人配送車的能力和規(guī)模達(dá)到可以承擔(dān)更多配送任務(wù)的時(shí)候，它們又會(huì)創(chuàng)造大量維護(hù)、充電的需求。這個(gè)時(shí)候，美團(tuán)分布在全國(guó)各地的53萬(wàn)騎手隊(duì)伍，可以很快地轉(zhuǎn)化為無(wú)人配送車運(yùn)維團(tuán)隊(duì)，為美團(tuán)外賣無(wú)人配送車的落地提供支持。

此外，在無(wú)人配送的實(shí)現(xiàn)成本上，美團(tuán)也計(jì)劃將其價(jià)格做到可以比肩人力乃至比人力更低。

夏華夏算了一筆賬，目前美團(tuán)外賣每單的配送成本在6-7元。一名全職的外賣騎手，美團(tuán)每年的人力成本支出在10萬(wàn)元左右。

在無(wú)人配送車的成本上，夏華夏稱，由于第一批研發(fā)車輛不考慮成本，采用手工打造，美團(tuán)在北京朝陽(yáng)大悅城亮相的無(wú)人配送小車成本在十來萬(wàn)。在目前來說，這款車的成本相較于人類騎手還沒表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，但夏華夏強(qiáng)調(diào)，占大頭的自動(dòng)駕駛傳感器的成本在快速下降，同時(shí)以美團(tuán)的體量，大規(guī)模的訂單也能讓無(wú)人配送車的生產(chǎn)成本顯著降低。美團(tuán)預(yù)計(jì)到正式投入使用時(shí)其小車的成本會(huì)降低到數(shù)萬(wàn)元。

而價(jià)格稍貴的室外配送車，因?yàn)檫\(yùn)行速度也不超過40公里，傳感器探測(cè)距離達(dá)到數(shù)十米即可滿足要求，因此規(guī)格與成本也不會(huì)太高。對(duì)室外配送車，美團(tuán)的目標(biāo)成本是控制在10萬(wàn)元左右。

因此，美團(tuán)發(fā)展無(wú)人配送車至少有輔助外賣業(yè)務(wù)擴(kuò)張、幫助外賣業(yè)務(wù)升級(jí)、控制外賣配送成本三方面的好處。

而夏華夏認(rèn)為，長(zhǎng)期來看，美團(tuán)的無(wú)人配送車投入使用之后，美團(tuán)的外賣配送會(huì)是人機(jī)協(xié)同的狀態(tài)。一些比較復(fù)雜的場(chǎng)景，會(huì)交給人類配送員處理，比如無(wú)人配送車很難爬上老舊小區(qū)的樓梯，這時(shí)就可以交由人類負(fù)責(zé)。

機(jī)器則可以接過那些“反人類”的任務(wù)。夏華夏舉了個(gè)例子，現(xiàn)在美團(tuán)外賣為了保證夜間的配送，會(huì)安排一定數(shù)量的騎手值夜班，在凌晨時(shí)段仍然需要接單配送。而無(wú)人配送車投入使用之后，夜間的配送就可以主要由機(jī)器承擔(dān)。

而美團(tuán)的外賣調(diào)度系統(tǒng)會(huì)提供新的支持——根據(jù)里程、路線等情況判定訂單是否適合無(wú)人配送車來配送，從而靈活地分配任務(wù)。

無(wú)人配送今年試運(yùn)營(yíng) 明年計(jì)劃片區(qū)運(yùn)營(yíng)

要讓無(wú)人配送車投入使用，控制好成本是一個(gè)關(guān)鍵，另外一個(gè)重要因素則是需要盡可能多地在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中跑起來，發(fā)現(xiàn)各種Corner Case。

到2019年，美團(tuán)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)外賣無(wú)人配送的片區(qū)化運(yùn)營(yíng)，換句話說無(wú)人車能運(yùn)行的區(qū)域會(huì)由線到面。

不過，除了成本、算法等自動(dòng)駕駛面臨的普適性問題，美團(tuán)的無(wú)人配送車上路也面臨著一些特別的挑戰(zhàn)。

在外賣的末端交付上，人類配送員經(jīng)常也會(huì)有進(jìn)不了小區(qū)、不認(rèn)路等問題，以及一個(gè)看似很簡(jiǎn)單其實(shí)很復(fù)雜的問題——配送車要如何搭電梯上樓？

夏華夏先解釋了第二個(gè)問題，他笑稱美團(tuán)的無(wú)人配送車當(dāng)然沒有專門安裝一只機(jī)械臂去摁電梯，而是內(nèi)置了專門的無(wú)線通信模塊，能夠與電梯進(jìn)行交互。不過，這涉及到對(duì)電梯設(shè)施大規(guī)模的改造工作，美團(tuán)目前在與電梯行業(yè)的公司交涉以獲得新設(shè)備的支持。

另外，夏華夏也談到了一個(gè)被討論很多的問題：無(wú)人配送車尤其是僅有40公斤重的小車本身，可能會(huì)在送餐過程中被順走。而美團(tuán)的應(yīng)對(duì)方式是，車輛上裝配的環(huán)視攝像頭可以將其采集的視頻實(shí)時(shí)上傳，另外車身上的GPS裝置也能夠幫助定位，防止車輛遺失。

結(jié)語(yǔ)：配送場(chǎng)景成無(wú)人駕駛落地?zé)衢T

在演講時(shí)，夏華夏笑稱美團(tuán)不可能走Waymo、通用的自動(dòng)駕駛路徑，因?yàn)槊缊F(tuán)“沒那么多錢”。

雖然是一句玩笑話，但是從聚焦于外賣無(wú)人配送車的自動(dòng)駕駛路徑選擇，可以看出美團(tuán)確實(shí)是把好鋼用在刀刃上，尋求單點(diǎn)突破。

而在外賣配送這個(gè)場(chǎng)景中，以美團(tuán)的體量，的確也有較大的機(jī)會(huì)推動(dòng)送餐無(wú)人化。夏華夏提到了一點(diǎn)，美團(tuán)在與政府主管部門溝通， 從企業(yè)視角為正在起草的一則針對(duì)低速電動(dòng)車及無(wú)人配送車的管理法規(guī)提供建議。

餓了么日前展示了無(wú)人機(jī)送餐，而美團(tuán)則是專注于無(wú)人車。外賣TOP2一個(gè)天上飛，一個(gè)地上跑，都在找尋配送的無(wú)人化路徑。放大一些看，京東、菜鳥也剛剛在618活動(dòng)中展示了各自的快遞無(wú)人化成果。配送這一環(huán)節(jié)或場(chǎng)景，正在成為無(wú)人駕駛尋求突破的第一戰(zhàn)線。