MIT的Cheetah 3機器人：無障礙爬樓梯從此不再是幻想

據外媒報道，麻省理工學院（MIT）的研究人員一直在研究一個能在人類無法達到的災區(qū)或環(huán)境中的機器人。這些環(huán)境的共同之處就是可見度都非常低，這意味著機器人上的攝像頭和視覺傳感器在那個時候幾乎沒有什么用處或根本沒有用。MIT的Cheetah 3就是這樣一個無需借助任何視覺傳感器或攝像頭就能完成爬樓梯這個任務的機器人。

據了解，Cheetah 3可以在崎嶇的地形跳躍、跑動、在布滿碎片的樓梯行走，如果被推到或拉到，它很快又能恢復平衡。Cheetah 3重約90磅，跟一只成年拉布拉多差不多重。那么沒有視覺傳感器和視覺攝像頭，這個機器人是如何做到呢？實際上，這有點像我們人類在黑暗房間里找路的方式，即利用“盲目移動”來感知周圍環(huán)境。研究人員表示，視覺系統(tǒng)可能也并不總是準確或實用的，所以依靠觸覺信息能讓機器人的反應變得更快。Cheetah 3的無視覺行走能力將在10月份的一場智能機器人大會上展出。與前幾代相比，現(xiàn)在這個機器人的運動范圍變得更大，它能前后伸展、從一邊扭到另一邊。而沒有視覺的行動能力部分則要得益于研究團隊的新算法：接觸檢測算法和模型預測控制算法。