自動駕駛領軍企業(yè)Mobileye：我們將堅不可摧

毫無疑問，自動駕駛是當今科技界最為關注的領域，不過現(xiàn)階段實際應用的更多還是高級輔助駕駛（ADAS）技術。而提到相關的技術廠商，可能大多數(shù)人第一時間會想到Nvidia。確實，近幾年來Nvidia憑借其強大的GPU計算卡，Nvidia在AI及自動駕駛領域取得了突飛猛進的增長，自2016年初以來，Nvidia的股價更飆漲了8倍以上。目前不少汽車廠商已開始部署Nvidia的人工智能超級計算機平臺，提供ADAS服務。不過，實際上，Mobileye一直是全球最大的ADAS技術提供商。

根據(jù)資料顯示，Mobileye成立于1999年，由希伯來大學教授Amnon Shashua和Ziv Aviram共同創(chuàng)立，總部在以色列。主要從事ADAS系統(tǒng)和自動駕駛視覺技術開發(fā)，同時Mobileye還擁有針對自動駕駛領域自主研發(fā)的EyeQ系列視覺處理芯片。目前Mobileye與全球25家主機廠商，13家汽車制造廠商都有合作，有超過2700萬臺汽車采用Mobileye的。有數(shù)據(jù)顯示，目前Mobileye旗下的幾款產(chǎn)品已經(jīng)占到了ADAS領域90%的市場份額，有分析師表示，該公司還將占據(jù)碰撞檢測系統(tǒng)70%的市場份額，這也是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵技術。

2017年3月13日，英特爾以高達約153億美元的總價，收購了全球最大的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）供應商——以色列公司Mobileye，這不僅創(chuàng)下了以色列科技公司被收購的最高價，也創(chuàng)下了自動駕駛領域最大規(guī)模的交易。

在英特爾看來，Mobileye在自動駕駛方面擁有一流的技術，是行業(yè)的領導者，數(shù)以百萬計的汽車已經(jīng)采用了他們的技術，而這些技術也將為日后的自動駕駛汽車奠定了基礎。而相比之下，當時英特爾的端到端的自動駕駛平臺并不完善，離他們的預期還有很大的差距，因此他們最終選擇收購Mobileye。

此前，地平線機器人技術創(chuàng)始人、人工智能專家余凱也曾表示，英特爾收購Mobileye，在研發(fā)方面一下子“可以補齊將近5年的短板”，而在前端市場占有率上則直接跑到了Nvidia的前頭。足見，Mobileye在自動駕駛領域的領先地位。

在被英特爾收購一年之后，在7月1日召開的CCF GAIR大會上，Mobileye中國區(qū)總監(jiān)BOAZ SACKS價紹了Mobileye的最新的一些進展，同時在會后也接受了芯智訊的專訪。

Mobileye的12路攝像頭自動駕駛方案

眾所周知，目前在自動駕駛領域有很多種技術，一種是基于傳統(tǒng)的24GHz/77GHz毫米波雷達技術，一種是新的激光雷達技術，還有一種就是基于機器視覺技術。當然，在商用領域也可能會同時部署兩種或者兩種以上的技術來確保安全。

而Mobileye研發(fā)自動駕駛方案則完全是基于機器視覺技術。早在2008年，Mobileye就開始與寶馬合作，通過單目攝像頭方案（基于第一代的EyeQ1芯片），就幫助寶馬完成車道偏離預警和交通標志識別的功能。在十年前，僅使用單一傳感器的方案實現(xiàn)可靠的測距、路面信息采集其實是一件非常有技術含量的事情。

2015年，Mobileye發(fā)布了基于三路攝像頭的ADAS方案。三個攝像頭分工不同：中間的主攝像頭可以實現(xiàn)大部分功能，檢測距離可以達到150米，檢測到之后跟蹤距離可以達到250米。另有一枚小角度攝像頭探測更遠距離，一枚廣角鏡頭探測更寬視野。

在本次CCF GAIR大會上，Mobileye中國區(qū)總監(jiān)BOAZ SACKS介紹了Mobileye最新的12路攝像頭自動駕駛方案。

相對于此前的三路攝像頭方案，Mobileye最新的12路攝像頭自動駕駛方案，通過分布在車身前后及兩側的12顆攝像頭組成了一個系統(tǒng)，實現(xiàn)了360環(huán)視，沒有視覺盲區(qū)。而且可以看到，很多顆攝像頭監(jiān)控的范圍都是有冗余的，這也進一步確保了自動駕駛的安全性。

該系統(tǒng)可以對汽車360°范圍內(nèi)的目標物進行檢測、識別和分類，同時還會對物體的運動軌跡進行跟蹤、分析，并分析道路狀況。實現(xiàn)功能包括車道檢測、車輛檢測、行人檢測、動物檢測、交通標志識別、地面標識識別、紅綠燈識別等。

當然，配備如此之多的攝像頭，也極大的增加了系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)量。所以，這個12路攝像頭自動駕駛方案也配備了Mobileye最新的EyeQ4處理器，相對于上一代的EyeQ3性能提升了8倍，每秒顆執(zhí)行2.5萬億次運算，功耗卻只有3-5W?？梢灾С?路攝像頭以獲取更好的視野覆蓋。

據(jù)介紹，Mobileye的12路攝像頭自動駕駛方案在實際路測當中已經(jīng)完以實現(xiàn)真正的無人駕駛。在會上，BOAZ SACKS還演示了一段其自動駕駛車隊的視頻，以展示其無人駕駛技術的可靠性。需要指出的是，其自動駕駛車隊并沒有采用其他的雷達或者激光雷達技術，完全是依賴于Mobileye的12路攝像頭自動駕駛方案實現(xiàn)的。

目前Mobileye的全自動駕駛的方案還在測試階段，并沒進行商業(yè)的部署，不過BOAZ SACKS表示，Mobileye目標是在2021年實現(xiàn)真正的無人駕駛。

另外，前面我們有提到，Mobileye的ADAS/自動駕駛都是完全基于機器視覺技術的，但是實際上，在目前很多的車企在采用機器視覺技術的同時，也有同時采用毫米波雷達或激光雷達技術。那么Mobileye是如何看待這一問題的呢？

對此，BOAZ SACKS告訴芯智訊：“駕駛員在駕駛汽車時，最主要使用眼睛，這是非常成熟可靠的，所以Mobileye采用機器視覺技術來作為自動駕駛解決方案。而且，相對于雷達/激光雷達方案來說，采用攝像頭的方案更具性價比，而且可以獲取的信息也更為豐富。”

“比如我們的12路攝像頭的自動駕駛系統(tǒng)，這些攝像頭的信息處理能力包括能理解和分析、識別能力是非常強的，可以非常清晰的界定和區(qū)分物體是動還是靜的，是人還是另外一輛車，包括道路標識的識別，這些都非常精準，反映到系統(tǒng)里的信息是精準無誤的。當然，如果作為備份，或是提高安全系數(shù)，讓安全更有保障，我們也可以增加汽車雷達系統(tǒng)。”BOAZ SACKS進一步補充說到。

眾包高精度地圖

對于自動駕駛來說，高精度的地圖尤為重要，這將影響到自動駕駛汽車行駛的安全性和準確性。而Mobileye為了進一步提升地圖的精度，通過汽車攝像頭獲取的道路信息，比如道路邊界，形成真實的實時的地圖信息，同時與谷歌地圖或者其它地圖相結合，就可以獲得精確度非常高的車輛位置信息。

▲這是在地圖上進行的標注，有不同顏色，每個顏色都有它的意義。據(jù)此，汽車就可以知道如何找到安全路線。

“我們在車上安裝了12個攝像頭，組成一個系統(tǒng)，收集大量的數(shù)據(jù)，以確保行車的安全?？梢钥吹?，不同的攝像頭帶來不同的景象，這些全部通過EyeQ芯片來處理，然后上傳到云端處理（主要是地圖信息），對每個車來進行準確的定位，再反饋到車上。我們會從汽車上收集有關道路的數(shù)據(jù)，當然這會存在一部分涉及到公共安全和隱私的數(shù)據(jù)，但這是第一步，接著聚集這些數(shù)據(jù)，把它加密上傳到云端，所有在路上的汽車都會把信息發(fā)送到我們的云端處理。目前地圖繪制是最重要的一個技術，需要更新，也就是說每一張地圖都需要實時更新，因為我們在使用的是眾包式的地圖繪制，因此有時候需要做出調(diào)整?，F(xiàn)在我們要刷新地圖上繪制信息，必須保證實時性和精確性，目前定位精度已經(jīng)可以達到5cm。據(jù)此汽車就會知道如何來找到一個安全的路線，找到一條安全的道路?！盉OAZ SACKS解釋到。

碰撞預警系統(tǒng)

除了提供用于前裝的ADAS/自動駕駛解決方案之外，Mobileye還提供了后裝的碰撞預警系統(tǒng)，可以避免大量的交通事故的發(fā)生。

根據(jù)世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)顯示，每年大約有125萬人死于交通事故。而所有交通事故當中，近一半的受害者是行人、騎行者和摩托車。

另外數(shù)據(jù)顯示，94%的交通事故是人為的錯誤造成的。在中國每年有26萬人死于交通事故，這也意味著每天就有700人死于交通事故。

根據(jù)AXA瑞士研究院的數(shù)據(jù)顯示，提早1.5秒的簡單預警能夠減少90%的追尾事故，提早2秒的預警幾乎可以防止所有的撞車事故的發(fā)生。

由此可見，碰撞預警系統(tǒng)的重要性。此前，Mobileye就曾推出通過可安裝在后視鏡后的單顆彩色攝像頭（非標準RGB Sensor）來實現(xiàn)的碰撞預警方案。并且曾以每輛售價超過100美元價格將其碰撞預警系統(tǒng)出售給汽車供應商和制造商，例如沃爾沃AB，福特汽車和現(xiàn)代汽車公司。

在今年的CES展會上，Mobileye還推出了針對網(wǎng)約車隊的碰撞預警系統(tǒng)Mobileye 8 Connect，同時Mobileye還公布了一系列與網(wǎng)約車領先企業(yè)、城市和政府機構的合作，通過在數(shù)千輛網(wǎng)約車上部署Mobileye 8 Connect，為倫敦和紐約等全球各地的城市繪制街道地圖。

在此次活動上，Mobileye還特地介紹了其專門為卡車、大巴推出的主動式車側盲點預警系統(tǒng)Mobileye Shield+（神盾防御監(jiān)測系統(tǒng)）。眾所周知，大卡車或者大巴車由于車體較大，車身較長，容易出現(xiàn)視覺盲區(qū)，特別是在車輛變道或者轉彎時，這也造成了很多交通意外事故的發(fā)生。而Mobileye Shield+則可以解決這一問題。

據(jù)介紹，Mobileye Shield+采用的是人工視覺智能攝像頭陣列(包括一個前向攝像頭和兩個側向攝像頭)，然后通過儀表盤和兩個附加的顯示器進行預警，支持前向碰撞預警、行人及騎行者預警、車道偏離預警、智能控制、駛向監(jiān)測、限速指示等，以提高安全性和可操作性。

行人及騎行者預警是通過兩側的附加的顯示器來進行警示的。黃色則表示周圍有行人，提醒駕駛員注意；紅色則提示駕駛員有非常緊迫、可能碰撞的情況。

BOAZ SACKS表示：“Mobileye Shield+通過利用人工視覺智能攝像頭去監(jiān)測分析實時動態(tài)的駕駛道路環(huán)境，并且可以自動忽略靜止物體和安全區(qū)域內(nèi)的行人，從而降低誤報率。Mobileye Shield+就像駕駛員的第三只眼睛，可實時監(jiān)測各個盲區(qū)死角潛在的危險情況。同時，該系統(tǒng)還可以與車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成，采集和集中實時的警告信息，并以‘熱點’的形式標記交通隱患。而這些實時數(shù)據(jù)可以為市政規(guī)劃者提供準確的對道路安全有風險的市政設施，幫助他們可以采取有效措施降低事故率。此外，還可以把這些數(shù)據(jù)提供給保險公司做決策?！?/p>

與中國市場的合作

我們都知道，對于中國這個發(fā)展中的人口大國來說，中國在公共交通及基礎設施建設方面對于大卡車、大巴車的需求量是非常的大的，而中國每年發(fā)生的車禍致死事件很大一部分也是由于大卡車、大巴車造成的。所以，Mobileye非常希望將其Mobileye Shield+預警系統(tǒng)推向中國市場。

不過，目前Mobileye Shield+整套系統(tǒng)的成本還是相對較高，有消息稱可能接近1萬元左右。而這也可能在一定程度上制約Mobileye Shield+的部署。

對此，BOAZ SACKS表示：“關于安全駕駛、高級輔助駕駛領域里的交規(guī)，目前全世界最發(fā)達的是三個國家和地區(qū)是中國、韓國和以色列。以色列為例，以色列強制規(guī)定汽車必須安裝雷達系統(tǒng)，如果三年內(nèi)更新安裝，將會給予50%的政府補貼，包括更新牌照的時候直接在費用上縮減，這是政府鼓勵大家強制安裝?！憋@然，Mobileye也希望能夠通過與中國政府合作，來推動Mobileye Shield+的部署。而對于Mobileye Shield+價格問題，BOAZ SACKS則表示，“我們的產(chǎn)品的定價可定是物有所值的，更何況它關系到公眾的生命安全和財產(chǎn)損失?！?/p>

在ADAS和自動駕駛技術方面，BOAZ SACKS透露，Mobileye已經(jīng)與包括東風、上汽、一汽、宇通在內(nèi)的12家中國車企都有合作。其中Mobileye與鄭州宇通客車的合作已經(jīng)持續(xù)了很長時間，因為以色列絕大部分的巴士都是宇通制造的。

值得一提的是，近期全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌在上海發(fā)放，而上海市政府頒發(fā)的首批牌照一共三張，其中上汽集團名爵GS獲得了2張?zhí)柵?，蔚來汽車ES8獲取1張?zhí)柵?。需要指出的是，這三款首批獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放式道路測試號牌的汽車均采用了Mobileye EyeQ4芯片。

“我們進入中國市場也有比較明確的原因，中國和以色列很相像，做決定和最后落地實行是光速的，可能今天在討論做決定，明天已經(jīng)開始落地執(zhí)行了，所以我們進入中國市場。”BOAZ SACKS表示：“我們目前的態(tài)度是非常開放的，我們一直細心的聆聽和仔細關注中國市場上的反饋，假如有任何更加安全的信號讓我們加速計劃，我們肯定會全力以赴?！?/p>

另外，BOAZ SACKS還透露，今年10月，以色列會邀請55個政府開展一次對話，專門針對自動駕駛的立法?！拔覀兛梢钥吹絹碜灾袊袌龅暮献饕庀蛟絹碓角逦?、越來越明顯，而且合作的渠道、資源也越來越豐富，有這種合作意向的伙伴也越來越多”。

與英特爾的融合

相對于競爭對手來說，作為PC領域霸主，英特爾進入自動駕駛領域可以說是非常的晚。直到2016年，英特爾才開始有一些動作，宣布斥資2.5億美元作為進軍自動駕駛的起步經(jīng)費。在收購Mobileye之前，英特爾在自動駕駛領域的部署是遠遠落后于Nvidia、高通等廠商的。2017年3月，英特爾在收購Mobileye之后，成功補足了自己的這一短板，并且開始在自動駕駛領域占據(jù)了領先地位。

對于Mobileye為何會選擇加入英特爾這個問題，BOAZ SACKS表示：

“我們和英特爾有初步意向接洽的時候，談判中也涉及到對于未來戰(zhàn)略性的定位，包括對硬件的研發(fā)、云計算能力的提升、信息管理的加強以及說服政府對立法、相關監(jiān)管機制的加強完善等。我們發(fā)現(xiàn)兩家公司有著共同的目標和愿景。

我們講到自動駕駛技術，它不止是一個產(chǎn)品，更多的是一個產(chǎn)業(yè)，其中包含很多的利益相關方，比如說云技術處理、硬件、軟件、OEM、車企，因為涉及到政府立法、法規(guī)、地圖公司、企業(yè)等，我也沒這么多時間跟大家列舉，這些利益相關方很多是眾多復雜關系中的1%。需要非常有實力的企業(yè)去一一整合。

英特爾是一家巨頭企業(yè)，在全世界各個市場、各個領域都非?；钴S，仔細看一下它的財務報表，你會發(fā)現(xiàn)它的規(guī)?；鞠喈斢跉W洲中小型國家的年度預算。相比之下，我們也清醒的意識到，Mobileye只是一家比較小的，處在耶路撒冷的以工程研發(fā)人員為主的小公司，這樣大目標和愿景靠我們自己肯定是完不成的。最后我們決定加入龍頭大哥的隊伍。”

加入英特爾之后，“在英特爾大力支持下完成我們的策略、戰(zhàn)略目標。收購以后我們?nèi)诤?、共事的過程非常愉快，無論是工程領域還是其他方面對我們的影響都是非常正面和積極的?！盉OAZ SACKS說到。

按照英特爾的設想，Mobileye的將負責自動駕駛汽車的視覺處理（相當于汽車的眼睛），而英特爾的芯片則將成為自動駕駛汽車的大腦。Mobileye的芯片在完成攝像頭和傳感器數(shù)據(jù)的初步處理后，將會把處理完的數(shù)據(jù)交給英特爾的芯片，而英特爾的芯片將依據(jù)這些數(shù)據(jù)決定汽車的下一步操作。

顯然，未來英特爾會進一步加強與Mobileye的協(xié)同效應，通過Mobileye的視覺解決方案來帶動英特爾芯片在汽車領域的增長。

另外值得一提的是，此前Mobileye的EyeQ系列芯片是由Mobileye與ST共同打造的。但是，作為全球領先的芯片廠商，英特爾在芯片設計上的實力毫無疑問是非常強的，那么未來Mobileye的EyeQ系列系列是否會轉向與英特爾合作，加入更多的英特爾技術？比如英特爾已經(jīng)開放了芯片代工業(yè)務，那么未來Mobileye的EyeQ系列芯片是否會交由英特爾代工呢？

對于這些問題，BOAZ SACKS并未給出正面的回答，只表示：“我并不負責芯片這塊，所以我對未來做預判也不太合適”。

但是，在Mobileye被收購之前，Mobileye資深副總裁Daniel Galves曾表示ST是EyeQ4與EyeQ5取得競爭力的重要合作伙伴，其算法是以能在雙方合作開發(fā)的架構上最有效率運作而打造。也就是說，英特爾至少在EyeQ5發(fā)布前沒有任何的機會。顯然，Mobileye的EyeQ系列芯片要轉向與英特爾合作還需要更多的時間。

不過，在被英特爾收購之后，Mobileye在業(yè)務端的發(fā)展也確實得到了加速。

就在今年5月，Mobileye宣布與一家歐洲汽車制造商簽訂合作合約，從 2021 年開始為后者大約 800 萬臺汽車提供無人駕駛技術支持，而這是 Mobileye 史上最大一筆訂單。Mobileye CEO Amnon Shashua 表示，預期到 2019 年底，使用 Mobileye 無人駕駛技術的汽車將超過 100 萬臺。

Mobileye的護城河

Nvidia近年來一直致力于研究基于深度學習的自動駕駛汽車平臺，率先通過搜集人類實際開車影片用于訓練類神經(jīng)網(wǎng)絡。NVIDIA還與博世聯(lián)手，開發(fā)面向量產(chǎn)汽車的人工智能自動駕駛計算機。Nvidia 的DRIVE PX2計算平臺并已經(jīng)與包括奧迪、奔馳在內(nèi)的多家整車廠商達成合作，為它們提供技術支持。特斯拉的新的Autopilot半自動駕駛系統(tǒng)也選擇了Nvidia 的DRIVE PX2計算平臺。

去年，Nvidia還正式發(fā)布了全球首款人工智能自動駕駛平臺，該平臺被稱為“Drive PX Pegasus”，是基于英偉達之前的自動駕駛平臺Drive PX而開發(fā)，每秒進行超過320萬億次運算——比其前身Nvidia DRIVE PX 2的性能超出10倍以上。Drive PX Pegasus配備了四個AI處理器，整套系統(tǒng)的體積也只有“汽車牌照”大小，主要面向“Level 5”級別的自動駕駛汽車，即全自動駕駛汽車，無需人工干預。

可以說，Nvidia的DRIVE PX2已經(jīng)成為了Mobileye EyeQ4的強有力的競爭者，而Drive PX Pegasus則可能將挑戰(zhàn)Mobileye在自動駕駛領域的老大地位。

不過，Mobileye即將推出的EyeQ5芯片也是非常的強大，據(jù)悉該芯片可以支持多達16個車載攝像頭以及多個車載雷達以及LiDAR（激光測距雷達），功能非常強大。

BOAZ SACKS也表示：“我們新的產(chǎn)品出來是具有革命性的，計算能力一定有大的提升，技術能力也會有提升，同時還會在常規(guī)以外給大家一些驚喜，這個驚喜到時候會揭曉?！?/p>

另外，BOAZ SACKS還表示，雖然有很多新興初創(chuàng)公司、或者新進入汽車領域的公司有好的技術，但是它們的安裝數(shù)不夠。而汽車領域進入門檻較高，而且需要考慮的因素是方方面面的，真正要實現(xiàn)產(chǎn)品落地需要非常長的周期。所以，直接把競品的參數(shù)、設計和規(guī)劃圖拿出來講還是紙上談兵，沒有意義的。更多的需要關注的是實際落地的產(chǎn)品到了多少個國家，有多少合作方，有多少車企、終端用戶在用。

“我們可以自豪的說，我們已經(jīng)和全世界50%的車企和OEM汽車制造商已經(jīng)有合作的，而且我們的芯片和系統(tǒng)已經(jīng)安裝到2700萬臺車上，這個都是落地的。我們有成熟的經(jīng)驗，我們的產(chǎn)品非常成熟，不存在bug和可能會出現(xiàn)的不安全問題，相比之下我們是跑在賽道最前面的。安全、可靠，這是無法比擬的優(yōu)勢。我們的系統(tǒng)安裝到這么大基數(shù)體量的車輛上，已經(jīng)行駛數(shù)十億、近百億的公里數(shù)，而且從來沒有召回過的歷史，這就是最好的說明。我們可以非常自信的說，與其他競爭對手相比，我們有堅不可摧的護城河?！?/p>