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西門子PLC間接尋址詳解

1X4o_GKB1508 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-11 15:13 ? 次閱讀

完整一條指令,應(yīng)該包含指令符+操作數(shù)(當(dāng)然不包括那些單指令,比如NOT等)。其中操作數(shù)是指令要執(zhí)行目標(biāo),也就是指令要進(jìn)行操作址。

我們知道,PLC中劃有各種用途存儲區(qū),比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲區(qū)M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等,同時(shí)我們還知道,每個(gè)區(qū)域可以用位(BIT)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來衡量,說來指定確切大小。當(dāng)然定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C不存這種衡量體制,它們僅用位來衡量。由此我們可以到,要描述一個(gè)址,至少應(yīng)該包含兩個(gè)要素:

1、存儲區(qū)域

2、這個(gè)區(qū)域中具體位置

比如:A Q2.0

其中A是指令符,Q2.0是A操作數(shù),也就是址。這個(gè)址由兩部分組成:

Q:指是映像輸出區(qū)

2.0:就是這個(gè)映像輸出區(qū)第二個(gè)字節(jié)第0位。

由此,我們出,一個(gè)確切址組成應(yīng)該是:

〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗,例如:DBX200.0。

DB X 200 . 0

其中,我們又把〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗這兩個(gè)部分合稱為:址標(biāo)識符。這樣,一個(gè)確切址組成,又可以寫成:

址標(biāo)識符+確切數(shù)值單元

【間接尋址概念】

尋址,就是指定指令要進(jìn)行操作址。給定指令操作址方法,就是尋址方法。

談間接尋址之前,我們簡單了解一下直接尋址。所謂直接尋址,簡單說,就是直接給出指令確切操作數(shù),象上面所說,A Q2.0,就是直接尋址,A這個(gè)指令來說,Q2.0就是它要進(jìn)行操作址。

這樣看來,間接尋址就是間接給出指令確切操作數(shù)。對,就是這個(gè)概念。

比如:A Q[MD100],A T[DBW100]。程序語句中用方刮號[ ]標(biāo)明內(nèi)容,間接指明了指令要進(jìn)行址,這兩個(gè)語句中MD100和DBW100稱為指針Pointer,它指向它們其中包含數(shù)值,才是指令真正要執(zhí)行址區(qū)域確切位置。間接由此名。

西門子間接尋址方式計(jì)有兩大類型:存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。

【存儲器間接尋址】

存儲器間接尋址址給定格式是:址標(biāo)識符+指針。指針?biāo)甘敬鎯卧兴瑪?shù)值,就是址確切數(shù)值單元。

存儲器間接尋址具有兩個(gè)指針格式:單字和雙字。

單字指針是一個(gè)16bit結(jié)構(gòu),從0-15bit,指示一個(gè)從0-65535數(shù)值,這個(gè)數(shù)值就是被尋址存儲區(qū)域編號。

雙字指針是一個(gè)32bit結(jié)構(gòu),從0-2bit,共三位,8進(jìn)制指示被尋址位編號,也就是0-7;而從3-18bit,共16位,指示一個(gè)從0-65535數(shù)值,這個(gè)數(shù)值就是被尋址字節(jié)編號。

指針可以存放M、DI、DB和L區(qū)域中,也就是說,可以用這些區(qū)域內(nèi)容來做指針。

單字指針和雙字指針使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明:

L DW#16#35 //將32位16進(jìn)制數(shù)35存入ACC1

T MD2 //這個(gè)值再存入MD2,這是個(gè)32位位存儲區(qū)域

L +10 //將16位整數(shù)10存入ACC1,32位16進(jìn)制數(shù)35自動(dòng)移動(dòng)到ACC2

T MW100 //這個(gè)值再存入MW100,這是個(gè)16位位存儲區(qū)域

OPN DB[MW100] //打開DB10。這里[MW100]就是個(gè)單字指針,存放指針區(qū)域是M區(qū),

MW100中值10,就是指針間接指定址,它是個(gè)16位值!

--------

L L#+10 //以32位形式,把10放入ACC1,此時(shí),ACC2中內(nèi)容為:16位整數(shù)10

T MD104 //這個(gè)值再存入MD104,這是個(gè)32位位存儲區(qū)域

A I[MD104] //對I1.2進(jìn)行與邏輯操作!

=DIX[MD2] //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5!

--------

A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MD2] //賦值給Q6.5

--------

A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MW100] //錯(cuò)誤?。]有Q10這個(gè)元件

---------------------------------------------------------------------------------------------------

從上面系列舉例我們至少看出來一點(diǎn):

單字指針只應(yīng)用址標(biāo)識符是非位情況下。確,單字指針前面描述過,它確定數(shù)值是0-65535,而byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來說,只能用雙字指針。這是它們第一個(gè)區(qū)別,單字指針另外一個(gè)限制就是,它只能對T、C、DB、FC和FB進(jìn)行尋址,通俗說,單字指針只可以用來指代這些存儲區(qū)域編號。

相單字指針,雙字指針就沒有這樣限制,它可以對位址進(jìn)行尋址,還可以對BYTE、WORD、DWORD尋址,沒有區(qū)域限制。,有必有失,對非位區(qū)域進(jìn)行尋址時(shí),必須確保其0-2bit為全0!

總結(jié)一下:

單字指針存儲器間接尋址只能用址標(biāo)識符是非位場合;雙字指針有位格式存,對址標(biāo)識符沒有限制。也正是雙字指針是一個(gè)具有位指針,,當(dāng)對字節(jié)、字雙字存儲區(qū)址進(jìn)行尋址時(shí),必須確保雙字指針內(nèi)容是8倍數(shù)。

現(xiàn),我們來分析一下上述例子中A I[MD104]為什么最后是對I1.2進(jìn)行與邏輯操作。

L L#+10,我們知道存放MD104中值應(yīng)該是:

MD104:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010

當(dāng)作為雙字指針時(shí),就應(yīng)該3-18bit指定byte,0-2bit指定bit來確定最終指令要操作址,:

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 = 1.2

詳解西門子間接尋址<2>

【址寄存器間接尋址】

先前所說存儲器間接尋址中,間接指針用M、DB、DI和L直接指定,就是說,指針指向存儲區(qū)內(nèi)容就是指令要執(zhí)行確切址數(shù)值單元。但寄存器間接尋址中,指令要執(zhí)行確切址數(shù)值單元,并非寄存器指向存儲區(qū)內(nèi)容,也就是說,寄存器本身也是間接指向真正址數(shù)值單元。從寄存器到出真正址數(shù)值單元,西門子提供了兩種途徑:

1、區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址

2、區(qū)域間寄存器間接尋址

址寄存器間接尋址一般格式是:

〖址標(biāo)識符〗〖寄存器,P#byte.bit〗,比如:DIX[AR1,P#1.5]或M[AR1,P#0.0]。

〖寄存器,P#byte.bit〗統(tǒng)稱為:寄存器尋址指針,而〖址標(biāo)識符〗上帖中談過,它包含〖存儲區(qū)符〗+〖存儲區(qū)尺寸符〗。但這里,情況有所變化。比較一下剛才例子:

DIX [AR1,P#1.5]

X [AR1,P#1.5]

DIX可以認(rèn)為是我們通常定義址標(biāo)識符,DI是背景數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)域,X是這個(gè)存儲區(qū)域尺寸符,指是背景數(shù)據(jù)塊中位。但下面一個(gè)示例中M呢?X指定了存儲區(qū)域尺寸符,那么存儲區(qū)域符哪里呢?毫無疑問,AR1中!

DIX [AR1,P#1.5]這個(gè)例子,要尋址址區(qū)域事先已經(jīng)確定,AR1可以改變這個(gè)區(qū)域內(nèi)確切址數(shù)值單元,我們稱之為:區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址方式,相應(yīng),這里[AR1,P#1.5]就叫做區(qū)域內(nèi)尋址指針。

X [AR1,P#1.5]這個(gè)例子,要尋址址區(qū)域和確切址數(shù)值單元,都未事先確定,確定了存儲大小,這就是意味著我們可以不同區(qū)域間不同址數(shù)值單元以給定區(qū)域大小進(jìn)行尋址,稱之為:區(qū)域間寄存器間接尋址方式,相應(yīng),這里[AR1,P#1.5]就叫做區(qū)域間尋址指針。

既然有著區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間尋址之分,那么,同樣AR1中,就存有不同內(nèi)容,它們代表著不同含義。

【AR格式】

址寄存器是專門用于尋址一個(gè)特殊指針區(qū)域,西門子址寄存器共有兩個(gè):AR1和AR2,每個(gè)32位。

當(dāng)使用區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址中時(shí),我們知道這時(shí)AR中內(nèi)容指明數(shù)值單元,,區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址時(shí),寄存器中內(nèi)容等同于上帖中提及存儲器間接尋址中雙字指針,也就是:

其0-2bit,指定bit位,3-18bit指定byte字節(jié)。其第31bit固定為0。

AR:

0000 0000 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX

這樣規(guī)定,就意味著AR取值只能是:0.0——65535.7

例如:當(dāng)AR=D4(hex)=0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實(shí)際上就是等于26.4。

而區(qū)域間寄存器間接尋址中,要尋址區(qū)域也要AR中指定,顯然這時(shí)AR中內(nèi)容肯定于寄存器區(qū)域內(nèi)間接尋址時(shí),對AR內(nèi)容要求,說規(guī)定不同。

AR:

1000 0YYY 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX

比較一下兩種格式不同,我們發(fā)現(xiàn),這里第31bit被固定為1,同時(shí),第24、25、26位有了可以取值范圍。聰明你,肯定可以聯(lián)想到,這是用于指定存儲區(qū)域。對,bit24-26取值確定了要尋址區(qū)域,它取值是這樣定義:

區(qū)域標(biāo)識符

26、25、24位

P(外部輸入輸出)

000

I(輸入映像區(qū))

001

Q(輸出映像區(qū))

010

M(位存儲區(qū))

011

DB(數(shù)據(jù)塊)

100

DI(背景數(shù)據(jù)塊)

101

L(暫存數(shù)據(jù)區(qū),也叫局域數(shù)據(jù))

111

我們把這樣AR內(nèi)容,用HEX表示話,那么就有:

當(dāng)是對P區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=800xxxxx

當(dāng)是對I區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=810xxxxx

當(dāng)是對Q區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=820xxxxx

當(dāng)是對M區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=830xxxxx

當(dāng)是對DB區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=840xxxxx

當(dāng)是對DI區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=850xxxxx

當(dāng)是對L區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=870xxxxx

列舉,我們有了初步結(jié)論:AR中內(nèi)容是8開頭,那么就一定是區(qū)域間尋址;要DB區(qū)中進(jìn)行尋址,只需8后面跟上一個(gè)40。84000000-840FFFFF指明了要尋址范圍是:

DB區(qū)0.0——65535.7。

例如:當(dāng)AR=840000D4(hex)=1000 0100 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實(shí)際上就是等于DBX26.4。

我們看到,寄存器尋址指針[AR1/2,P#byte.bit]這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit又是什么呢?

【P#指針】

P#中P是Pointer,是個(gè)32位直接指針。所謂直接,是指P#中#后面所跟數(shù)值存儲單元,是P直接給定。這樣P#XXX這種指針,就可以被用來指令尋址中,作為一個(gè)“常數(shù)”來對待,這個(gè)“常數(shù)”可以包含或不包含存儲區(qū)域。例如:

●L P#Q1.0 //把Q1.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1內(nèi)容=82000008(hex)=Q1.0

★L(fēng) P#1.0 //把1.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1內(nèi)容=00000008(hex)=1.0

●L P#MB100 //錯(cuò)誤!必須byte.bit結(jié)構(gòu)給定指針。

●L P#M100.0 //把M100.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1內(nèi)容=83000320(hex)=M100.0

●L P#DB100.DBX26.4 //錯(cuò)誤!DBX已經(jīng)提供了存儲區(qū)域,不能重復(fù)指定。

●L P#DBX26.4 //把DBX26.4這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1內(nèi)容=840000D4(hex)=DBX26.4

我們發(fā)現(xiàn),當(dāng)對P#指定數(shù)值時(shí),累加器中值和區(qū)域內(nèi)尋址指針規(guī)定格式相同(也和存儲器間接尋址雙字指針格式相同);而當(dāng)對P#指定帶有存儲區(qū)域時(shí),累加器中內(nèi)容和區(qū)域間尋址指針內(nèi)容完全相同。事實(shí)上,把什么樣值傳給AR,就決定了是以什么樣方式來進(jìn)行寄存器間接尋址。實(shí)際應(yīng)用中,我們正是利用P#這種特點(diǎn),不同需要,指定P#指針,然后,再傳遞給AR,以確定最終尋址方式。

寄存器尋址中,P#XXX作為寄存器AR指針偏移量,用來和AR指針進(jìn)行相加運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果,才是指令真正要操作確切址數(shù)值單元!

是區(qū)域內(nèi)區(qū)域間尋址,址所存儲區(qū)域都有了指定,,這里P#XXX只能指定純粹數(shù)值,如上面例子中★。

【指針偏移運(yùn)算法則】

寄存器尋址指針[AR1/2,P#byte.bit]這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit如何參與運(yùn)算,出最終址呢?

運(yùn)算法則是:AR1和P#中數(shù)值,BYTE位和BIT位分類相加。BIT位相加按八進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算,而BYTE位相加,則十進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算。

例如:寄存器尋址指針是:[AR1,P#2.6],我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來分析。

當(dāng)AR1等于26.4,

AR1:26.2

+ P#:2.6

---------------------------

= 29.7這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址最終確切址數(shù)值單元

當(dāng)AR1等于DBX26.4,

AR1:DBX26.2

+ P#:2.6

---------------------------

= DBX29.7這是區(qū)域間寄存器間接尋址最終確切址數(shù)值單元

【AR址數(shù)據(jù)賦值】

前面介紹,我們知道,要正確運(yùn)用寄存器尋址,最重要是對寄存器AR賦值。同樣,區(qū)分是區(qū)域內(nèi)區(qū)域間尋址,也是看AR中賦值。

對AR賦值通常有下面幾個(gè)方法:

1、直接賦值法

例如:

L DW#16#83000320

LAR1

可以用16進(jìn)制、整數(shù)二進(jìn)制直接給值,但必須確保是32位數(shù)據(jù)。賦值A(chǔ)R1中既存儲了址數(shù)值,也指定了存儲區(qū)域,這時(shí)寄存器尋址方式肯定是區(qū)域間尋址。

2、間接賦值法

例如:

L [MD100]

LAR1

可以用存儲器間接尋址指針給定AR1內(nèi)容。具體內(nèi)容存儲MD100中。

3、指針賦值法

例如:

LAR1 P#26.2

使用P#這個(gè)32位“常數(shù)”指針賦值A(chǔ)R。

總之,使用哪種賦值方式,AR存儲數(shù)據(jù)格式有明確規(guī)定,,都要賦值前,確認(rèn)所賦值是否符合尋址規(guī)范。

詳解西門子間接尋址<3>

使用間接尋址主要目,是使指令執(zhí)行結(jié)果有動(dòng)態(tài)變化,簡化程序是第一目,某些情況下,這樣尋址方式是必須,比如對某存儲區(qū)域數(shù)據(jù)遍歷。此外,間接尋址,還可以使程序更具柔性,換句話說,可以標(biāo)準(zhǔn)化。

下面實(shí)例應(yīng)用來分析如何靈活運(yùn)用這些尋址方式,實(shí)例分析過程中,將對前面帖子中筆誤、錯(cuò)誤和遺漏做糾正和補(bǔ)充。

【存儲器間接尋址應(yīng)用實(shí)例】

我們先看一段示例程序:

L 100

T MW 100 //將16位整數(shù)100傳入MW100

L DW#16#8 //加載雙字16進(jìn)制數(shù)8,當(dāng)把它用作雙字指針時(shí),BYTE.BIT結(jié)構(gòu),

結(jié)果演變過程就是:8H=1000B=1.0

T MD 2 // MD2=8H

OPN DB [MW 100] // OPN DB100

L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1

T MW[MD2] // T MW1

A DBX [MD 2] // A DBX1.0

= M [MD 2] // =M1.0

這個(gè)例子中,我們中心思想其實(shí)就是:將DB100.DBW1中內(nèi)容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲器間接尋址兩個(gè)指針——單字指針MW100用于指定DB塊編號,雙字指針MD2用于指定DBW和MW存儲區(qū)字址。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

壇友提出DB[MW100].DBW[MD2]這樣尋址是錯(cuò)誤提法,這里做個(gè)解釋:

DB[MW100].DBW[MD2]這樣尋址結(jié)構(gòu)就尋址原理來說,是可以理解,但從SIEMENS程序執(zhí)行機(jī)理來看,是非法。實(shí)際程序中,這樣尋址,程序語句應(yīng)該寫成:

OPN DBW[WM100],L DBW[MD2]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

事實(shí)上,從這個(gè)例子中心思想來看,根本沒有必要如此復(fù)雜。但為什么要用間接尋址呢?

要澄清使用間接尋址優(yōu)勢,就讓我們從比較中,找答案吧。

例子告訴我們,它最終執(zhí)行是把DB某個(gè)具體字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到位存儲區(qū)某個(gè)具體字中。這是針對數(shù)據(jù)塊1001數(shù)據(jù)字傳送到位存儲區(qū)第1字中具體操作。我們現(xiàn)需要對同樣數(shù)據(jù)塊多個(gè)字(連續(xù)不連續(xù))進(jìn)行傳送呢?直接方法,就是一句一句寫這樣具體操作。有多少個(gè)字傳送,就寫多少這樣語句。毫無疑問,不知道間接尋址道理,也應(yīng)該明白,這樣編程方法是不合理。而使用間接尋址方法,語句就簡單多了。

【示例程序結(jié)構(gòu)分析】

我將示例程序從結(jié)構(gòu)上做個(gè)區(qū)分,重新輸入如下:

===========================輸入1:指定數(shù)據(jù)塊編號變量

|| L 100

|| T MW 100

===========================輸入2:指定字址變量

|| L DW#16#8

|| T MD 2

===========================操作主體程序

OPN DB [MW 100]

L DBW [MD 2]

T MW[MD2]

顯然,我們根本不需要對主體程序(紅色部分)進(jìn)行簡單而重復(fù)復(fù)寫,而只需改變MW100和MD2賦值(綠色部分),就可以完成應(yīng)用要求。

結(jié)論:對間接尋址指針內(nèi)容修改,就完成了主體程序執(zhí)行結(jié)果變更,這種修改是可以是動(dòng)態(tài)和靜態(tài)。

正是對真正目標(biāo)程序(主體程序)不做任何變動(dòng),而尋址指針是這個(gè)程序中唯一要修改方,可以認(rèn)為,尋址指針是主體程序入口參數(shù),就好比功能塊輸入?yún)?shù)??墒钩绦驑?biāo)準(zhǔn)化,具有移植性、通用性。

那么又如何動(dòng)態(tài)改寫指針賦值呢?不會(huì)是另一種簡單而重復(fù)復(fù)寫吧。

讓我們以一個(gè)具體應(yīng)用,來完善這段示例程序吧:

將DB100中1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中

設(shè)計(jì)完成這個(gè)任務(wù)程序之前,我們先了解一些背景知識。

【數(shù)據(jù)對象尺寸劃分規(guī)則】

數(shù)據(jù)對象尺寸分為:位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)。這似乎是個(gè)簡單概念,但,MW10=MB10+MB11,那么是說,MW11=MB12+MB13?你回答是肯定,我建議你繼續(xù)看下去,不要跳過,這里疏忽,會(huì)導(dǎo)致最終程序錯(cuò)誤。

按位和字節(jié)來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對象大小時(shí),是以數(shù)據(jù)對象bit來偏移。這句話就是說,0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此類推直到7bit,完成一個(gè)字節(jié)大小指定,再有一個(gè)bit偏移,就進(jìn)入下一個(gè)字節(jié)0bit。

而按字和雙字來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對象大小時(shí),是以數(shù)據(jù)對象BYTE來偏移!這就是說,MW10=MB10+MB11,并說,MW11=MB12+MB13,正確是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13!

這個(gè)概念重要性,你程序中使用了MW10,那么,就不能對MW11進(jìn)行任何操作,,MB11是MW10和MW11交集。

也就是說,“將DB100中1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個(gè)具體任務(wù)而言,我們只需要對DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個(gè)字進(jìn)行6次傳送操作即可。這就是單獨(dú)分出一節(jié),說明數(shù)據(jù)對象尺寸劃分規(guī)則這個(gè)看似簡單概念目所。

【循環(huán)結(jié)構(gòu)】

要“將DB100中1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”,我們需要將指針內(nèi)容順序逐一指向相應(yīng)數(shù)據(jù)字,這種對指針內(nèi)容動(dòng)態(tài)修改,其實(shí)就是遍歷。遍歷,最簡單莫過于循環(huán)。

一個(gè)循環(huán)包括以下幾個(gè)要素:

1、初始循環(huán)指針

2、循環(huán)指針自加減

2、繼續(xù)退出循環(huán)體條件判斷

被循環(huán)程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后,和循環(huán)指針自加減之前。

比如:

初始循環(huán)指針:X=0

循環(huán)開始點(diǎn)M

被循環(huán)程序主體:-------

循環(huán)指針自加減:X+1=X

循環(huán)條件判斷:X≤10,F(xiàn)alse:GO TO M;True:GO TO N

循環(huán)退出點(diǎn)N

把X作為間接尋址指針內(nèi)容,對循環(huán)指針操作,就等于對尋址指針內(nèi)容動(dòng)態(tài)而循環(huán)修改了。

【將DB100中1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】

L L#1 //初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改尋址指針

T MD 102

M2: L MD 102

T #COUNTER_D

OPN DB100

L DBW [MD 102]

T MW [MD 102]

L #COUNTER_D

L L#2 // +2,是數(shù)據(jù)字偏移基準(zhǔn)是字節(jié)。

+D

T MD 102 //自加減循環(huán)指針,這是動(dòng)態(tài)修改了尋址指針關(guān)鍵

L L#11 //循環(huán)次數(shù)=n-1。n=6。這是,首次進(jìn)入循環(huán)是無條件,

但已事實(shí)上執(zhí)行了一次操作。

<=D

JC M2

有T MD102,L L#11,<=D詳細(xì)分析,請前面內(nèi)容推導(dǎo)。

【將DB1-10中1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】

這里增加了對DB數(shù)據(jù)塊尋址,使用單字指針MW100存儲尋址址,同樣使用了循環(huán),嵌套數(shù)據(jù)字傳送循環(huán)外,這樣,要完成“將DB1-10中1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個(gè)任務(wù) ,共需要M1循環(huán)10次 ×M2循環(huán)6次=60次。

L 1

T MW 100

L L#1

T MD 102

M1: L MW 100

T #COUNTER_W

M2:對數(shù)據(jù)字循環(huán)傳送程序,同上例

L #COUNTER_W

L 1 //這里數(shù)據(jù)字偏移,編號簡單遞增,+1

+I

T MW 100

L 9 //循環(huán)次數(shù)=n-1,n=10

<=I

JC M1

示例分析,程序是讓尋址指針對要操作數(shù)據(jù)對象范圍內(nèi)進(jìn)行遍歷來編程,完成這個(gè)任務(wù)。我們看到,這種對存儲器間接尋址指針遍歷是基于字節(jié)和字,如何對位進(jìn)行遍歷呢?

這就是下一個(gè)帖子要分析寄存器間接尋址實(shí)例內(nèi)容了。

詳解西門子間接尋址<4>

L [MD100]

LAR1

L MD100

LAR1

有什么區(qū)別?

當(dāng)將MD100以這種[MD100]形式表示時(shí),你既要對MD100賦值時(shí)考慮到所賦值是否符合存儲器間接尋址雙字指針規(guī)范,又要使用這個(gè)尋址格式作為語句一部分時(shí),是否符合語法規(guī)范。

你給出第一個(gè)例程第一句:L [MD100]上,我們看出它犯了后一個(gè)錯(cuò)誤。

存儲器間接尋址指針,是作為指定存儲區(qū)域確切數(shù)值單元來運(yùn)用。也就是說,指針不包含區(qū)域標(biāo)識,它指明了一個(gè)數(shù)值。,要[MD100]前加上區(qū)域標(biāo)識如:M、DB、I、Q、L等,還要加上存儲區(qū)尺寸大小如:X、B、W、D等。加存儲區(qū)域和大小標(biāo)識時(shí),要考慮累加器加載指令L不能對位址操作,,只能指定非位址。

對比下面寄存器尋址方式,我們這里,修改為:L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex,同時(shí)我們也假定MD1=85000018Hex。

當(dāng)把MD100這個(gè)雙字作為一個(gè)雙字指針運(yùn)用時(shí),其存儲值0-18bit將會(huì)雙字指針結(jié)構(gòu)Byte.bit來重新“翻譯”,“翻譯”結(jié)果才是指針指向址,MD100中8Hex=1000B=1.0,下面語句:

L MD[MD100]

LAR1

“翻譯”就是:

L MD1

LAR1

前面我們已經(jīng)假定了MD1=85000018,同樣道理,MD1作為指針使用時(shí),對0-18bit應(yīng)該Byte.bit結(jié)構(gòu)“翻譯”,是傳送給AR址寄存器,還要對24-31bit進(jìn)行區(qū)域?qū)ぶ贰胺g”。這樣,我們出LAR1中最終值=DIX3.0。就是說,我們址寄存器AR1中存儲了一個(gè)指針,它指向DIX3.0。

-----------------------------

L MD100

LAR1

這段語句,是直接把MD100值傳送給AR,當(dāng)然也要“翻譯”,結(jié)果AR1=1.0。就是說,我們址寄存器AR1中存儲了一個(gè)指針,它指向1.0,這是由MD100直接賦值。

似乎,兩段語句,賦值給AR1結(jié)果不同而已,其實(shí)不然。我們事先假定值是考慮到對比關(guān)系,特意指定。MD100=CHex呢?

前一段,CHex=1100,其0-3bit為非0,程序?qū)⒘⒓闯鲥e(cuò),無法執(zhí)行。(沒有MD1.4這種址?。。?/p>

后一段AR1值翻譯以后,等于1.4,程序能正常執(zhí)行。

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原文標(biāo)題:詳解西門子PLC間接尋址

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