機智云Gokit3.0源代碼分析之按鍵處理機制

按鍵的實現(xiàn)邏輯（包括長按、短按、雙擊等），在交互之中的用戶體驗尤為重要，機智云GoKit_STM32按鍵的實現(xiàn)邏輯，在我見過的按鍵模塊中算不錯的一個了！

上期我們分享了機智云串口的環(huán)形buff，相信大家在看了思維導(dǎo)圖之后對整個協(xié)議的結(jié)構(gòu)有了很好的理解，今天我們重點分析下機智云的按鍵處理機制。

在主程序main.c中，我們看到有2個定義

keyTypedef_tsingleKey［2］;

keysTypedef_tkeys;

這個就是按鍵結(jié)構(gòu)體的相關(guān)定義了，我們先來看下singleKey［2］，這是一個數(shù)組，類型為keyTypedef_t，我們看看具體定義：

__packed typedefstruct

{

uint8_tkeyNum;

uint32_tkeyRccPeriph;

GPIO_TypeDef *keyPort;

uint32_tkeyGpio;

gokitKeyFunction shortPress;

gokitKeyFunction longPress;

}keyTypedef_t;

結(jié)構(gòu)體包括第幾個按鍵、所屬按鍵時鐘、Port、Gpio、短按回調(diào)函數(shù)與長按回調(diào)函數(shù)，gokitKeyFunction是一個函數(shù)指針類型的定義，使用回調(diào)的好處就是一次性定義好，之后按下去所做的事情直接在回調(diào)函數(shù)中寫就可以了，結(jié)構(gòu)比較明了。

接下來再看看keysTypedef_t的定義

__packed typedefstruct

{

uint8_tkeyNum;

keyTypedef_t*singleKey;

}keysTypedef_t;

這個比較簡單，定義了一個按鍵數(shù)量與 keyTypedef_t *類型的一個指針。然后我們看兩者怎么聯(lián)系的。

首先通過keyInitOne將按鍵0的相關(guān)信息定義到singleKey［0］ 中，然后keys.keyNum++，之后將相關(guān)信息也定義到singleKey［1］中，之后將singleKey數(shù)組的指針賦值給 keys.singleKey ，之后通過keys就可以輕松調(diào)用2個按鍵的各項功能了。

在下面的keyParaInit中，實際初始化了按鍵IO的各項參數(shù)，最后有一個定時器的初始化函數(shù)。timer2Init（）；主要初始化了定時器2，從預(yù)分頻與自動重裝初值我們判斷出定時器1ms中斷一次，那么每1ms中斷一次做什么呢？我們追蹤到定時器2的中斷函數(shù)，

我們看到，中斷中只做了一件事，按鍵句柄，我們具體看

keyHandle（（keysTypedef_t*）&keys），

首先是讀取按鍵值，這個比較重點，也是精髓，我們進去看看，里面會對keyCountTime進行累加10次，用來消抖，確定之后去得到按鍵真正的值

PRESS_KEY1與PRESS_KEY2定義如下

#define PRESS_KEY1 0x01

#define PRESS_KEY2 0x02

之后返回的readKey便是按鍵的值，函數(shù)返回值賦給keyPress，接下來便是一個狀態(tài)機。

具體的過程為：

開始keyState為0，第一個10ms進來，如果檢測到keyPress！=0，證明有按鍵按下，將keyState狀態(tài)更新為1，keyPrev = keyPress；并將keyPress賦值給上一次的按鍵值。下一個10ms的時候我們進去狀態(tài)1的地方執(zhí)行，分為2步，

1、如果當(dāng)前獲取到的狀態(tài)與上次一樣，認(rèn)為按鍵確實按下了，將狀態(tài)更新為2，同時將哪個按鍵以及按鍵按下的值賦給keyReturn，通過這個就可以明確哪個按鍵按下了。

2、如果當(dāng)前獲取到的狀態(tài)與上次不一樣，認(rèn)為是按鍵抖動，不進行響應(yīng)。

第三個10ms來之后，進去狀態(tài)2（假如不是抖動），也是分2步

1、如果按鍵不等于上次的狀態(tài)（按下），則認(rèn)為按鍵松開，認(rèn)為一次按下完成，狀態(tài)清零，返回按鍵值。

2、如果狀態(tài)與上次還是一樣，則認(rèn)為一直在按著按鍵，就可以做長按功能了。返回按鍵值。

如果進去長按了，則將狀態(tài)更新為3。

第四個10ms到來之后，進去狀態(tài)3，用于判斷長按之后的松手狀態(tài)。就不多說了。

之后，通過keyReturn & KEY_UP判斷短按，keyReturn & KEY_LONG判斷長按，之后通過回掉函數(shù)進去相應(yīng)的函數(shù)執(zhí)行，這里的一個好處就是通過指針keys就可以調(diào)用所有的回調(diào)函數(shù)指針。

好，就先分析到這里，相信大家對按鍵部分的代碼都有一個比較詳細(xì)的了解了，但還是要一個一個分析，達(dá)到為我所用的地步，方可真正學(xué)會其中的精髓。覺得好的話可以下面點贊哦，你們的點贊是我最大的動力！