據(jù)悉,廣東省中醫(yī)院脊柱??脐惒﹣韴F隊使用天璣機器人輔助完成該院首例骨科手術(shù),該機器人能使手術(shù)定位精度達到0.8mm,減少術(shù)中輻射70%以上,具有減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。
天璣骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。其中,光學(xué)跟蹤系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的“眼”,透視洞察著骨骼的每一個深處,并實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié);機械臂相當(dāng)于機器人的“手”,操作穩(wěn)定,能達到亞毫米級精度;主控電腦系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的“大腦”,幫助醫(yī)生進行“路徑規(guī)劃”。
天璣機器人由中國自主研發(fā),是目前國際上惟一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折、骨科腫瘤及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機器人。其術(shù)前精確的手術(shù)規(guī)劃設(shè)計,與術(shù)中實時的導(dǎo)航相結(jié)合,使復(fù)雜手術(shù)安全化,常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。
骨科手術(shù)與其他外科手術(shù)相比,有3大難題:視野差、難精準、不穩(wěn)定。由于機器人在精度、穩(wěn)定性、力量等方面有著人類無法比擬的優(yōu)勢,所以在對專業(yè)度要求極高的醫(yī)療領(lǐng)域有著非常好的應(yīng)用前景。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
原文標(biāo)題:我國手術(shù)機器人技術(shù)獲重大突破
文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
相關(guān)推薦
醫(yī)療機器人作為現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)與人工智能深度融合的產(chǎn)物,在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。它們能夠自主或協(xié)作地完成手術(shù)、診斷、治療、護理和康復(fù)等醫(yī)療任務(wù),為醫(yī)療工作提供了強有力的支持。以下是對醫(yī)療
發(fā)表于 10-21 15:32
?190次閱讀
是一種先進的集成電路技術(shù),它具有高精度、高可靠性和高穩(wěn)定性等顯著特點。在醫(yī)療機器人領(lǐng)域,這些特性使得它能夠為機器人的精確運動控制提供有力支持。 首先,我們來看看醫(yī)療機器人在手術(shù)中的應(yīng)
發(fā)表于 08-21 17:04
?246次閱讀
是一個以強大的 AI 技術(shù)為底座的元宇宙生態(tài)系統(tǒng),旨在變革機器人手術(shù)、治療和介入領(lǐng)域。通過 NVIDIA 的IGX Orin平臺和Holoscan SDK提供的強大算力和實時信號處理能力,uAI-MERITS 在手術(shù)過程中為手術(shù)
發(fā)表于 07-02 11:46
?529次閱讀
微型導(dǎo)軌精度高,摩擦系數(shù)小,自重輕,結(jié)構(gòu)緊湊,被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療器械中,尤其是在手術(shù)機器人中的應(yīng)用,通過手術(shù)機器人,外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱
發(fā)表于 06-25 17:57
?708次閱讀
在醫(yī)療科技飛速發(fā)展的今天,手術(shù)機器人已經(jīng)成為精準醫(yī)療的重要工具。然而,如何確保手術(shù)機器人在研發(fā)過程中能夠穩(wěn)定、可靠地運行,避免潛在的風(fēng)險和失誤
發(fā)表于 06-18 11:25
?338次閱讀
外科手術(shù)機器人是將機器人技術(shù)與外科手術(shù)相結(jié)合的高端醫(yī)療裝備,可以幫助醫(yī)生制定手術(shù)計劃,提高手術(shù)過
發(fā)表于 03-16 08:00
?470次閱讀
隨著人工智能的發(fā)展,醫(yī)療手術(shù)機器人現(xiàn)如今已走進現(xiàn)實生活,當(dāng)機器人需要進入體內(nèi)進行介入治療時,面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
發(fā)表于 01-19 11:47
?313次閱讀
廣泛應(yīng)用于世界各地的醫(yī)療機構(gòu)。達芬奇手術(shù)機器人結(jié)合了高精度的機械手臂、先進的影像系統(tǒng)和精確的控制系統(tǒng),為外科醫(yī)生提供了更精確、更穩(wěn)定的手術(shù)操
發(fā)表于 01-11 09:16
?1454次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)手術(shù)機器人系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器機型手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的
發(fā)表于 12-16 01:02
?2043次閱讀
泰科機器人的TB6六軸、TC7七軸、DR雙臂系列機器人,都已經(jīng)用于多個醫(yī)療應(yīng)用場景,既有手術(shù)輔助機器人,也有超聲波醫(yī)學(xué)檢測機器人,還有膠囊胃
發(fā)表于 12-15 10:42
?393次閱讀
相信醫(yī)療從業(yè)者都知道,在手術(shù)室中有非常多的醫(yī)療器械屏幕,特別是內(nèi)窺鏡手術(shù)室中醫(yī)生依賴這些內(nèi)窺鏡畫面來幫助病患進行手術(shù)。但手術(shù)室空間有限,屏幕縮放位置相對固定,在特殊場景下醫(yī)生觀看內(nèi)窺鏡
發(fā)表于 11-16 11:11
?401次閱讀
內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)是針對消化道癌癥早期治療的行之有效的微創(chuàng)手術(shù)方法。其可以應(yīng)用于消化道早期腫瘤的內(nèi)鏡下切除,因完整切除率高、安全性好,現(xiàn)已成為消化道早癌治療的首選治療方案。
發(fā)表于 11-14 17:15
?1490次閱讀
Algorithm)結(jié)合起來,實現(xiàn)高度靈活和精確的操作。 這些機器人通常被用于各種高要求的工作場景中,如精密裝配、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療手術(shù)等。 通過力控技術(shù),機器人可以感知到施加在物體上
發(fā)表于 11-08 17:25
?995次閱讀
達芬奇SP機器人于2020年在進博會首次展出。今年達芬奇SP機器人手術(shù)相繼在博鰲完成首例真實世界泌尿外科、耳鼻咽喉科及婦科研究。
發(fā)表于 11-08 12:37
?640次閱讀
全球領(lǐng)先的智能機器人獨角獸企業(yè)思靈機器人宣布完成對機器人公司Franka Emika收購。
發(fā)表于 11-03 18:27
?1204次閱讀
評論