不少人認(rèn)為自動駕駛車的舒適程度肯定會大打折扣。駕駛員一旦由人類換成了機(jī)器人,很可能會經(jīng)常急剎車或是無法穩(wěn)定控制車體。更何況,沒有了人類司機(jī),乘客也許心理上會感到不安全,也很有可能暈車。
但大家不要忘了,自動駕駛車是為了智能出行重新定義的,從車輛控制到車內(nèi)設(shè)計,以上這些問題工程師們自然會逐一幫你解決。
我們來重新定義“舒適”。
下面這張圖里,藍(lán)顏色的區(qū)域代表傳統(tǒng)汽車對舒適的定義?;痉譃椋很噧?nèi)空氣質(zhì)量、噪音、溫度以及震動。這些都比較容易理解。
我們再來看紅色區(qū)域,也就是自動駕駛車對舒適的定義。
Naturality:駕駛路線是否自然。很多人類新司機(jī)開車會讓人感覺很僵硬,特別是在轉(zhuǎn)彎、變道的時候。也就是說他們選擇的路線不夠自然。這一點(diǎn)和自動駕駛車的規(guī)劃(planner)直接掛鉤。
Disturbances:對干擾的控制。干擾分為兩種。第一種來自路況的干擾,比如坑洼不平的路面。這種干擾一般造成的是垂直方向的顛簸,頻率比較高,但顛簸程度比較小。自動駕駛車會設(shè)計特殊的座椅,盡量減小顛簸程度。同時也可以探測到路面上明顯的坑洼,提前躲避。
另一種干擾是駕駛本身給乘客帶來的干擾,是由于加速度、剎車帶來的前后方向的晃動和轉(zhuǎn)向時帶來的左右方向的晃動,也就是“jerk”。這一點(diǎn)是很多自動駕駛公司正在解決的難題。不但要做好車體控制、路線規(guī)劃,同時要探測周圍路況,加快運(yùn)算速度,給出最佳、最快的駕駛決策,從而避免過快加速或是急剎車。
Apparent Safety:也就是人類乘客心理感受到的安全程度。即使自動駕駛車行駛得十分安全,但是如果人類乘客心理上覺得距離前面的車太近,或是覺得速度過快,甚至是挑選了一條不太安全的街道行駛,也仍是不合格的駕駛體驗。
因為人類的標(biāo)準(zhǔn)很難量化,這一領(lǐng)域仍需要大量研究。比較簡單的解決辦法是,找到更多的人類公認(rèn)的老司機(jī)來駕駛自動駕駛車,把他們的數(shù)據(jù)作為“黃金標(biāo)準(zhǔn)”作為對比,從而調(diào)整機(jī)器人的路線。
墨爾本皇家理工大學(xué)的震動實驗室
Motion sickness:暈車。人類如果自己開車,一般不太會暈車。但是如果作為乘客,坐在車?yán)镆恢倍⒅?a target="_blank">手機(jī),就很容易暈車。
解決辦法:
為乘客在車內(nèi)提供路線信息屏幕。研究證明,信息可以給人類一種安全感。如果屏幕上顯示5秒之后汽車會右轉(zhuǎn),乘客心理上就會有所準(zhǔn)備,暈車程度就會減小。
保證車廂有足夠大的窗戶。乘客如果能經(jīng)常望一望窗外,就不會只盯著手機(jī)或是其他不會移動的物體,就能減小暈車的感覺。
運(yùn)用橫向控制以及連續(xù)曲率。除了上述的油門和剎車問題,方向盤把控不好的司機(jī)也很容易讓乘客暈車。下圖是規(guī)劃中常用的自行車模型。k就是曲率。有連續(xù)性的曲率可以減少向心力的變化,從而能增加舒適感。
自動駕駛車需要做大量實驗,衡量乘客在車?yán)镒臅r間和疲倦程度,身體是否會隨著車的顛簸或轉(zhuǎn)彎有強(qiáng)烈晃動,是否感到緊張,是否可以長時間執(zhí)行一些活動,比如看手機(jī)、讀書、甚至小睡一會,是否會有不適感。
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
210文章
27994瀏覽量
205557 -
汽車電子
+關(guān)注
關(guān)注
3019文章
7789瀏覽量
165695 -
自動駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
782文章
13533瀏覽量
165742
原文標(biāo)題:為什么自動駕駛車會比普通車舒適
文章出處:【微信號:zidongjiashishuo,微信公眾號:自動駕駛說】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論