衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在車載和行人領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有全天候、高精度導(dǎo)航等優(yōu)點,但是由于衛(wèi)星導(dǎo)航的技術(shù)缺陷,容易受到周圍環(huán)境的影響,在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等生活場景中
容易造成多路徑效應(yīng),使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失。
在這幾種常見的生活場景中,單一的使用GPS導(dǎo)航?jīng)]辦法很好地解決問題,不過好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊,將GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航結(jié)合在一起使用,可以輕松應(yīng)對這幾種場景下無法精準(zhǔn)定位的問題。
GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊常用的兩類生活場景如下:
(1)在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低的情況下使用,比如在高樓林立的建筑群、在濃密的樹蔭下等;
(2)在丟失衛(wèi)星信號的情況下使用,比如車輛過穿山隧道、車輛在地下停車場;
SKM-4DX是一款車載組合導(dǎo)航模塊,集成了GPS+北斗+INS慣性導(dǎo)航一體。此組合導(dǎo)航模塊充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點,基于卡爾曼濾波算法,并融合兩種導(dǎo)航算法以獲得最優(yōu)的導(dǎo)航定位。
此外SKM-4DX內(nèi)置智能識別算法,可以在組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航之間自主切換。衛(wèi)星導(dǎo)航精度較好的情況下進行組合導(dǎo)航;一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號比較差甚至丟失信號,則進行純慣性導(dǎo)航。
SKM-4DX的優(yōu)勢:
(1)BDS+GPS+慣性一體組合導(dǎo)航,彌補單純衛(wèi)星導(dǎo)航的信號缺損問題,提高導(dǎo)航能力;
(2)無需里程計或外部速度信號,SKM-4D利用純慣性導(dǎo)航技術(shù),也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿
(3)高靈敏度、低功耗設(shè)計
(4)可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差,提高導(dǎo)航精度
(5)提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力
(6)工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
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GPS模塊
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