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      可以救你一命的RSTAR爬行機(jī)器人

      天津機(jī)器人 ? 來(lái)源：未知 ? 作者：胡薇 ? 2018-07-27 15:11 ? 次閱讀

      據(jù)外媒報(bào)道，一些敏捷的機(jī)器人當(dāng)然可以派上用場(chǎng)，例如在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)幫助找到受害者等。近日以色列本古里安大學(xué)的科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一款全新的機(jī)器人，可以爬行和向外伸展。該設(shè)備被稱(chēng)為Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot（RSTAR），具有圓形和開(kāi)放式三輻輪。

      它們位于機(jī)器臂的兩側(cè)，從機(jī)器人的主體向下和向外樞轉(zhuǎn)。

      當(dāng)穿越堅(jiān)硬平坦的地形時(shí)，RSTAR使用其圓形輪以每秒超過(guò)3英尺（0.9米）的速度行進(jìn)。然而，當(dāng)遇到諸如沙子或泥土的松散表面時(shí)，它可以翻轉(zhuǎn)自身，允許輻條輪接管并挖掘。它甚至可以通過(guò)伸出它的腿直接向上移動(dòng)軸，使圓形輪壓在機(jī)器人兩側(cè)的垂直表面上。這種相同的策略可用于穿過(guò)水平軸或管道。

      在地形對(duì)于任何類(lèi)型的車(chē)輪來(lái)說(shuō)都太艱難的情況下，機(jī)器人仍然可以通過(guò)做一個(gè)生物啟發(fā)的“龜步行走”來(lái)移動(dòng)。這包括將其機(jī)器臂直接展開(kāi)，然后相對(duì)于它們交替地向前推動(dòng)其主體。

      雖然目前的RSTAR原型相當(dāng)小，但研究人員正在 開(kāi)發(fā) 一種更大的版本，可以攜帶4磅（1.8千克）的傳感器或其他貨物，這可能會(huì)克服樓梯等障礙物。

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      原文標(biāo)題：外媒：RSTAR爬行機(jī)器人有朝一日可以挽救生命

      文章出處：【微信號(hào)：tjrobot，微信公眾號(hào)：天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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