通過調(diào)節(jié)電流達(dá)到調(diào)整微步進(jìn)電機(jī)的目的

DRV8711 器件是一款步進(jìn)電機(jī)控制器，它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)刷式直流電機(jī)。該器件集成了一個(gè)微步進(jìn)分度器，此分度器能夠支持全步長(zhǎng)至 1/256 步長(zhǎng)的步進(jìn)模式。

通過使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動(dòng)混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式，可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配置。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)由一個(gè)可選反電勢(shì) (EMF) 輸出報(bào)告。

一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)/方向或脈寬調(diào)制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。一個(gè) SPI 串行接口被用來設(shè)定器件運(yùn)行。輸出電流（扭矩）、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能都可以通過 SPI 串行接口進(jìn)行編程。

還提供了用于過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過熱保護(hù)的內(nèi)部關(guān)斷功能。故障狀況通過 FAULTn 引腳進(jìn)行指示，并且每種故障狀況通過 SPI 由一個(gè)專用位進(jìn)行報(bào)告。

DRV8711 采用 PowerPAD?38 引腳帶有散熱墊的散熱薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封裝（環(huán)保型：符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)并且無鉛/溴）。