自帶編碼器的直流電機(jī)介紹

隨著現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中起著至關(guān)重要的作用，最近有人問是否有帶編碼器的直流電機(jī)呢下面小編這里就推薦幾款帶編碼器電機(jī)：

Aslong

瑞士maxon電機(jī)

瑞士ESCAP電機(jī) 帶編碼器空心杯直流減速電機(jī)迷宮鼠

德國Faulhaber電機(jī)

日本Namiki電機(jī)

日本TSUKASA馳卡沙

注意各種型號(hào)一般均可選轉(zhuǎn)速和扭矩；

注意減速箱可以實(shí)現(xiàn)編碼器脈沖倍頻（倍數(shù)為減速比i），因?yàn)榫幋a盤多裝在下面的直流電機(jī)上，所以經(jīng)過減速箱后的輸出軸轉(zhuǎn)一圈，下面的直流電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)i（減速比）圈，輸出 編碼器線數(shù)*i 個(gè)脈沖，即編碼器分辨率提高i倍，i一般可以達(dá)到數(shù)十。
編碼器多為AB相輸出增量編碼器，可通過AB相相位關(guān)系判斷正反轉(zhuǎn)，單片機(jī)脈沖捕獲僅捕獲一相脈沖的上升沿為1倍頻，捕獲一相的上升沿和下降沿為2倍頻，捕獲AB相的上升沿和下降沿為4倍頻，即編碼器分辨率又可以提高4倍。

編碼器在直流電機(jī)上的作用：

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器AB相控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用示波器看旋轉(zhuǎn)編碼器反饋速度信號(hào)的頻率來計(jì)算速度。也可以把反饋速度信號(hào)(z相)接到頻率計(jì)上。

想直接讀數(shù)，那就在電機(jī)周上弄個(gè)黑色標(biāo)記，用光電式轉(zhuǎn)速表測(cè)，這最簡(jiǎn)單，還不用接線 。

到遠(yuǎn)處就只能用測(cè)頻率的方法了，把編碼器的Z相(一圈一個(gè)脈沖)接到頻率計(jì)的輸入端就行了，注意共地問題。

一般這種儀表里面有增益之類的參數(shù)設(shè)置，把它設(shè)成60，顯示的就是轉(zhuǎn)速，或者直接用脈沖轉(zhuǎn)速表。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

編碼器的選型：

1 分辨率（Resolution）—編碼器在單轉(zhuǎn)時(shí)每旋轉(zhuǎn)一周所輸出的信號(hào)個(gè)數(shù)稱之為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般編碼器輸出線數(shù)為5~10000線。如：1024ppr、2048ppr等

2 機(jī)械轉(zhuǎn)速 （Speed） —編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得其所能達(dá)到和承受的最大旋轉(zhuǎn)速度，其表示為一分鐘內(nèi)所能達(dá)到的旋轉(zhuǎn)速度—rpm;（故編碼器的最大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、響應(yīng)頻率以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率）

3 工作電源 （Power-Vcc）—編碼器一般只有兩種電壓，其一為DC9~36V，另一為DC5V標(biāo)準(zhǔn)電壓

4 軸徑尺寸（Shaft Dimension）—編碼器實(shí)心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等，其中帶*號(hào)的是常規(guī)規(guī)格。

5 機(jī)械外型

6 工作溫度（Temperature）—編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械［配合和組成以及電子元?dú)饧乃剑^好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實(shí)上在低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

7 防護(hù)等級(jí)

8 編碼器輸出信號(hào)

9 信號(hào)形式