近日,南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機(jī)器人項(xiàng)目完成最終驗(yàn)收,該機(jī)器人能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測,可排查水工設(shè)施安全隱患,為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐,大大降低電廠安全檢查成本,保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
據(jù)了解,該項(xiàng)目自2014年9月至2018年6月完成,歷時(shí)3年8個(gè)月。在項(xiàng)目研發(fā)期間,經(jīng)歷了方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、樣機(jī)研制、產(chǎn)品調(diào)試改進(jìn)、湖上試驗(yàn)和出廠驗(yàn)收、現(xiàn)場驗(yàn)收試驗(yàn)、工程檢測應(yīng)用等過程,該水下機(jī)器人在南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司所轄的海蓄電廠、天生橋電廠、廣蓄電廠進(jìn)行了現(xiàn)場應(yīng)用,有效驗(yàn)證了全系統(tǒng)的各項(xiàng)功能、可靠性與實(shí)用性。
據(jù)透露,該水下機(jī)器人具有遠(yuǎn)程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無纜自主返航AUV等功能。其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換,千米級水深環(huán)境作業(yè)、遇險(xiǎn)自動擺脫及自主返航等多項(xiàng)技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng),后續(xù)該項(xiàng)目將陸續(xù)推廣應(yīng)用于抽水蓄能電站及常規(guī)水電站的水下建筑物和設(shè)備的日常檢查中。
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原文標(biāo)題:南方電網(wǎng)水下機(jī)器人項(xiàng)目完成驗(yàn)收
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