最簡單的bootloader的編寫步驟

內(nèi)核從板載啟動(dòng)的 bootargs--內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)， bootargs 是 bootloader 傳遞給內(nèi)核的啟動(dòng)字符串。

BootLoader的目標(biāo)是啟動(dòng)內(nèi)核， 大多數(shù) boot loader 都包含兩種不同的操作模式："啟動(dòng)加載"模式和"下載"模式 。

在嵌入式操作系統(tǒng)中，BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會(huì)內(nèi)嵌一段短小的啟動(dòng)程序），因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由BootLoader來完成。在一個(gè)基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行，而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。常見的BootLoader程序如下：

最簡單的bootloader的編寫步驟：

1）. 初始化硬件：關(guān)看門狗、設(shè)置時(shí)鐘、設(shè)置SDRAM、初始化NAND FLASH

1.關(guān)看門狗：2440的開發(fā)板一上電看門狗是打開的，不關(guān)閉的話每三秒就會(huì)復(fù)位一次開發(fā)板。看門狗的地址為：0x53000000

2.設(shè)置時(shí)鐘：CLKDVIN寄存器的地址為0x4c000014，必須設(shè)置為異步模式，這是datasheet所規(guī)定的。

注：

判斷從nand啟動(dòng)還是nor啟動(dòng)就往內(nèi)存中寫數(shù)據(jù)即可，之后看是否能從內(nèi)存相應(yīng)地址讀出對(duì)應(yīng)的值。

Nand_Flash的時(shí)序(s3c2440中)nand-flash存在先天缺陷：會(huì)位反轉(zhuǎn)為此引入OOBoutofbank。

Nand_Flash芯片手冊中

相關(guān)時(shí)間參數(shù)的獲?。?/p>

2）. 如果bootloader比較大，要把它重定位到SDRAM

3）. 把內(nèi)核從NAND FLASH讀到SDRAM

4）. 設(shè)置"要傳給內(nèi)核的參數(shù)"

在u-boot中查看分區(qū)，使用命令mtd

5）. 跳轉(zhuǎn)執(zhí)行內(nèi)核

在簡單的BootLoader編寫的過程中出現(xiàn)過以下錯(cuò)誤，錯(cuò)誤之處是.lds鏈接腳本文件出錯(cuò)，要注意相關(guān)格式。

修改完最后的這個(gè)錯(cuò)誤，最終一個(gè)最簡BootLoader及完成了。