用于室內(nèi)或室外的無(wú)人機(jī)超聲波傳感器

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。然而在這個(gè)技術(shù)吞噬世界的時(shí)代，無(wú)人機(jī)正在像空氣無(wú)孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉(xiāng)村。對(duì)與無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)大家都是有目共睹的，但對(duì)無(wú)人機(jī)的的操作技術(shù)卻知之甚少，下面我們通過(guò)無(wú)人機(jī)超聲波傳感器具體了解一下用于室內(nèi)或室外的無(wú)人機(jī)。

無(wú)人機(jī)降落輔助是無(wú)人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能，可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過(guò)程，但在這個(gè)過(guò)程中，超聲波傳感是無(wú)人機(jī)的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停 和地面跟蹤模式 ，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭 和陸地導(dǎo)航 ，其中超聲波傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。

超聲波原理

超聲波的定義是使用高于人類聽力上限頻率的聲波

超聲波范圍

超聲波可以穿過(guò)各種介質(zhì)（氣體、液體、固體）來(lái)檢測(cè)聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時(shí)每單位時(shí)間的距離。例如，在20°C (68°F)的干燥空氣中，聲速為343米每秒（1,125英尺每秒）?？諝庵械某暡ㄋp隨著頻率和濕度的增加而增加。 因此，由于過(guò)度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。

從無(wú)人機(jī)到地面或從無(wú)人機(jī)到另一個(gè)物體的距離：

無(wú)人機(jī)著陸輔助系統(tǒng)使用飛行時(shí)間（ToF）原理。ToF是從傳感器發(fā)射到目標(biāo)物體，然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時(shí)間估計(jì)因此計(jì)算公式為：距離（d）是從無(wú)人機(jī)上的超聲波傳感器到地面/物體的距離，ToF（t）是前面定義的ToF，而SpeedOfSound（v）是通過(guò)介質(zhì)的聲速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因?yàn)?/span>ToF計(jì)算超聲回波往返物體的時(shí)間。

可見無(wú)人機(jī)下降的時(shí)候必須考慮與地面的實(shí)時(shí)距離。每一克無(wú)人機(jī)的機(jī)身重量都能影響無(wú)人機(jī)能在空中的續(xù)航時(shí)間，這意味著每盎司都會(huì)影響無(wú)人機(jī)。工釆網(wǎng)推薦一款用于室內(nèi)或室外無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)超聲波傳感器-- MB7052。

無(wú)人機(jī)超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級(jí)的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測(cè)得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)7.65米。該無(wú)人機(jī)超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。