對臺達(dá)智能化溫控器中DTB PID參數(shù)自動選擇進(jìn)行調(diào)試

引言

臺達(dá)智能化溫控儀表DTB提供了可儲備四組PID參數(shù)的功能。但是根據(jù)使用要求，通常溫控儀表只需提供一組PID參數(shù)以供溫度控制已基本滿足要求。存在必有理由，活學(xué)活用DTB擁有的多程序段控制，能發(fā)揮出理想的控溫效果。本文將介紹多組PID值配合多溫度段控制的應(yīng)用案例。

1 染料多段溫度控制

1.1 多段溫控要求

在印染成套機械系統(tǒng)中染缸是重要的工藝段落。在染布工藝中需要對染缸中染料進(jìn)行多段溫度控制。在放入不同配色染料和輔助劑后，需要經(jīng)過多段的保溫和升溫過程才能達(dá)到到最終的染色效果?；疽笕绫?所示。根據(jù)圖1所示的工藝溫度需求，溫控共分4個升溫段和4個保溫段。如表1所示。

圖1 染缸工藝溫度

表1 多段溫控表

（1）溫度均勻度：溫度均勻度概念：是指系統(tǒng)中，各點溫度與中心點的最大偏差值。項目溫度均勻度要求：±1℃。

（2）溫度波動度：溫度波動度概念：是指系統(tǒng)中，整體溫度在某時間段內(nèi)與理論目標(biāo)值的最大偏差值。溫度波動度要求： ±2℃。

1.2 多段溫控設(shè)計

對于控制染缸燃料的組件主要包括： 臺達(dá)DTB4848VR智能化溫控器，加熱管，以及攪拌電機，指示燈。指示燈1用于顯示加熱結(jié)束后提示現(xiàn)場操作者，加熱工序已經(jīng)結(jié)束。而指示燈2用于提醒現(xiàn)場已經(jīng)到達(dá)50℃可以進(jìn)行投放料操作。溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。

圖2 溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意

1.3 溫控難點分析

因為有4個目標(biāo)溫度。所以可采用DTB溫控器的程序溫度控制模式而達(dá)到要求。但是由于設(shè)備對于溫度控制均勻度和波動度都有一定要求。對于不同的4個溫度設(shè)定值，所對應(yīng)的最佳PID參數(shù)也不盡相同。要想在不同溫度段同時保持相對較高的控溫要求，則需要不同的PID參數(shù)。根據(jù)實際情況對于四個溫度值，如果只采用同一個PID，則可能只滿足1組溫度，而其它三組的控制精度則無法保證。由上，正好起用DTB的PID自動選擇功能，可在不同溫度段自動調(diào)用4組不同PID參數(shù)。

1.4 溫控解決方案

在控制過程中，有四個PID以供系統(tǒng)選用。而每當(dāng)溫度恒定后，儀表會根據(jù)標(biāo)定的溫度值而選擇相應(yīng)的PID參數(shù)來運行。而這4組參數(shù)，分別可通過自整定來獲得。為了獲得較好的控制效果。暫時將儀表控制方式，改為PID控制方式。在4個目標(biāo)溫度段分別進(jìn)行溫控，如圖3所示。

圖3 多PID多段溫控解決方案

將DTB溫控器參數(shù)SV0設(shè)定為50。選擇PID0并進(jìn)行第一階段AT階梯升溫，AT結(jié)束后70度相關(guān)的PID參數(shù)自動記錄并保存在儀表寄存器內(nèi)。然后接下去的三組PID參數(shù)，分別以同樣方法獲得并存入寄存器。在此過程中，可觀察實際效果，并將PID在對實際溫度情況進(jìn)行修改，從而獲得4組最佳的PID參數(shù)，并進(jìn)行記錄。再切換為程序控制。這樣我們存儲了4組PID參數(shù)供調(diào)用。最后需要激活自動PID自動選擇功能。將參數(shù)PID4調(diào)整為Auto，即可激活。最后在控制方式上選用程序控制。即將參數(shù)Ctrl=PID6，再分別輸入目標(biāo)溫度和控制時間。就基本完成參數(shù)的設(shè)置了。

由于在本系統(tǒng)的，50度，70度，80度和100四個目標(biāo)溫度都有著與其一一對應(yīng)的最佳PID參數(shù)，所以實際運行效果非常理想是理所應(yīng)當(dāng)?shù)?。波動度和均勻度都達(dá)到客戶要求?？蛻粢彩终J(rèn)可DTB的性價比。因為在價格為上，與在具有相同功能的同類進(jìn)口產(chǎn)品相比幾乎優(yōu)惠了一半?？梢哉f有了自動PID選擇功能。DTB的程序控制功能趨于完美，也是臺達(dá)DTB類型智能化溫控器類的市場優(yōu)勢。

結(jié)束語

在溫度控制中，PID參數(shù)是控制的核心。DTB可根據(jù)標(biāo)識的溫度，自動選擇溫度。這樣在復(fù)雜的溫度控制場合，就可以調(diào)用多組不同的PID參數(shù)。實踐表明多PID多段溫控解決方案對于提升實際的控溫效果有著明顯的提高。對于某些需要設(shè)置多SV值特定場合，自動選擇PID參數(shù)為用戶提供了不少方便，可免去了重復(fù)輸入，而在程序段控制時，也可以自動調(diào)用合適的PID參數(shù)，可以說是人性化的設(shè)置。此功能定能在化工，醫(yī)藥，食品等需要復(fù)雜控溫過程的行業(yè)獲得用戶的青睞。