1.引言:
UNIDRIVE ES(Unidrive ES---是目前唯一的統(tǒng)一性的新型交流驅(qū)動(dòng)器,功率范圍:0.75Kw--15Kw,通過(guò)參數(shù)設(shè)定可使一臺(tái)統(tǒng)一交流驅(qū)動(dòng)器工作在V/f、開環(huán)磁通矢量、閉環(huán)磁通矢量、伺服、再生能量回饋等5種控制方式來(lái)滿足生產(chǎn)過(guò)程的各種需要。性能卓越、功能齊全、設(shè)計(jì)調(diào)試簡(jiǎn)單。 本公司是艾默生旗下英國(guó)CT公司授權(quán)的一級(jí)代理商,同時(shí)經(jīng)銷日本安川、***臺(tái)達(dá)、***東元、三菱變頻器、國(guó)產(chǎn)華藍(lán)、海利普變頻器等各種變頻器;適用于同步電機(jī)及異步電機(jī),有齒輪曳引機(jī)及無(wú)齒輪曳引機(jī)。多種控制模式供選擇:開環(huán)控制;閉環(huán)矢量控制;伺服控制。 最理想的電梯控制方式-UNIDRIVE ES.它是一種高效、平穩(wěn)、安全的一體化解決方案平臺(tái),是適用于任何電梯應(yīng)用場(chǎng)合的交流變頻器。
UNIDRIVE ES具有極高靈活性,可根據(jù)您的要求度身定制, 在提高電梯控制運(yùn)行性能的同時(shí)降低總成本,從而改寫了所有變頻器用戶采用的標(biāo)準(zhǔn)。)是艾默生CT 專為電梯行業(yè)設(shè)計(jì)的一種理想的電梯專用驅(qū)動(dòng)器,它使用于有齒輪曳引機(jī)及無(wú)齒輪曳引機(jī)的電梯系統(tǒng)。它可以在閉環(huán)矢量或無(wú)傳感矢量模式下驅(qū)動(dòng)異步電機(jī),也可以在伺服模式下驅(qū)動(dòng)高效的永磁同步電機(jī),UNIDRIVE ES的內(nèi)置功能非常容易與電梯控制相匹配,從而給乘客提供了最佳舒適感和最高安全性。UNIDRIVE ES特點(diǎn):
1.1.全面的自整定方式:靜態(tài)/動(dòng)態(tài)自整定模式,電流環(huán)自整定。
1.2.更新周期250ms;響應(yīng)頻率帶寬達(dá)到 150Hz–2x。
1.3.0.1rpm /0.001rpm 高精度給定,精密定位。
1.4.轉(zhuǎn)矩前饋-保證加速時(shí)的最小速度跟隨誤差。
1.5.設(shè)定值可達(dá)小數(shù)點(diǎn)后兩位-精密轉(zhuǎn)矩應(yīng)用:力學(xué)測(cè)量設(shè)備。
1.6.速度環(huán)增益可選,應(yīng)用于多速段控制或多電機(jī)分時(shí)控制。
1.7.載波頻率可調(diào),最高載波頻率(在信號(hào)傳輸?shù)倪^(guò)程中,并不是將信號(hào)直接進(jìn)行傳輸,而是將信號(hào)與一個(gè)固定頻率的波進(jìn)行相互作用。這個(gè)過(guò)程稱為加載,這樣的一個(gè)固定頻率的波稱為載波頻率。 嚴(yán)格的講,就是把一個(gè)較低的信號(hào)頻率調(diào)制到一個(gè)相對(duì)較高的頻率上去,這被低頻調(diào)制的較高頻率就叫載波頻率,也叫基頻。) 12kHz,靜音控制。
1.8.改善輸出波形,降低馬達(dá)發(fā)熱。
2.應(yīng)用配置:
2.1.ES驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PG接口,可接收多種類型的編碼器(一種按照給定的代碼產(chǎn)生信息表達(dá)形式的器件)。
2.2.全系列5.5kw-45kw內(nèi)置制動(dòng)單元。
2.3.可以支持48-72V供電應(yīng)用于電梯緊急救援。
2.4.可選用智能卡SMARTCARD進(jìn)行參數(shù)拷貝和上傳。
2.5.可使用軟件CTSoft在線更改和查看參數(shù),使用CTScope在線監(jiān)測(cè)電梯運(yùn)行曲線。
I/O接口參數(shù)表
圖1.ES端子接線
3.2電機(jī)自學(xué)習(xí)
確定電機(jī)空載,設(shè)定電機(jī)級(jí)數(shù)Pr0.42,電機(jī)電流Pr0.46,電機(jī)轉(zhuǎn)速1.06,定義電機(jī)參數(shù)后,接著設(shè)定 Pr 0.40 =2(動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)),然后閉合使能端子(T31) 與 (T22)和閉合運(yùn)行端子(T27) 與+24v (T22), 驅(qū)動(dòng)器上排顯示 ‘run’。下排在‘tune’與‘a(chǎn)uto’之間閃爍,電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行自學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)完后驅(qū)動(dòng)器顯示‘inh’,檢查學(xué)習(xí)出的電機(jī)磁極初始角Pr0.43,如果學(xué)習(xí)兩次的值都相差不到1度,證明學(xué)習(xí)參數(shù)正確。若不同,重新檢查編碼器硬件或參數(shù)設(shè)置,重新學(xué)習(xí) 。
3.3參數(shù)設(shè)置
3.3.1.速度給定
顯示速度給定選擇Pr18.10,
低速Pr18.11,
檢修Pr18.12,
樓層自學(xué)習(xí)Pr18.14,
爬行Pr18.16,
高速Pr18.17 。
可參考如下表進(jìn)行速度設(shè)置(可定義26,27,29號(hào)端子進(jìn)行多段速的選擇):
多段速配置表
3.3.2斜坡給定
啟動(dòng)加加速19.14= 500±200 mm/s3調(diào)整,
加速度 0.03=0.5cm/s2,
運(yùn)行加速度19.15=1000±200 mm/s3調(diào)整,
減速度0.04=0.8cm/s2,
停車加加速19.16=800 ±200mm/s3調(diào)整,
停車減速率19.13=1000±200 mm/s3調(diào)整,
圖2 運(yùn)行曲線
3.3.3速度環(huán)PI
運(yùn)行段速度環(huán)比例增益Pr18.25 (高速P值),
運(yùn)行段速度環(huán)積分增益Pr18.26 (低速I值),
啟動(dòng)段速度環(huán)比例增益Pr18.27(低速P值) ,
啟動(dòng)段速度環(huán)積分增益Pr18.28 (低速I值),
增益打開使能Pr18.48=ON。
3.4試車運(yùn)行:
為防試車時(shí)沖頂或蹲底,手動(dòng)將轎廂升到中間位置,然后從慢車開始調(diào)試,如果此時(shí)電流和速度運(yùn)行平穩(wěn),可進(jìn)行快車調(diào)試,根據(jù)調(diào)試情況調(diào)整PI參數(shù)、S參數(shù)、加減速時(shí)間、多段運(yùn)行頻率,力求達(dá)到舒適感好、平層精度高。
舒適度調(diào)試:
3.4.1.啟動(dòng)舒適感不好,一般表現(xiàn)為兩種 :一種是提拉的感覺,即沖擊 ;一種是頓的感覺,即倒溜。對(duì)于兩種情況,大部分原因是由于驅(qū)動(dòng)器的PI值調(diào)整不當(dāng)造成的?,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整ES的啟動(dòng)比例增益 (Pr18.26)和積分增益 (Pr18.27) 盡可能大,一般為 2…3 倍運(yùn)行增益。如果增大啟動(dòng)增益還是無(wú)法解決啟動(dòng)倒溜問(wèn)題,可設(shè)定位置環(huán)比例增益參數(shù) (Pr19.20)》 5…30和微分增益參數(shù)(Pr19.12)》10…30防止回溜。
3.4.2.如果停車時(shí)馬達(dá)抖動(dòng):降低停車加加速(Pr19.16)《800 mm/s3
3.4.3.如果驅(qū)動(dòng)器禁止時(shí)馬達(dá)抖動(dòng):檢查輸出接觸器延時(shí)(Pr 20.20)》50 ms,或者降低制動(dòng)器閉合時(shí)間(Pr18.24)。
3.4.4.如果制動(dòng)器閉合時(shí)抖動(dòng)(制動(dòng)器閉合的太早),降低零速限(無(wú)齒輪)Pr3.05 = 1…4 rpm。
現(xiàn)場(chǎng)可參考下面的經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行調(diào)試:
速度環(huán)PI設(shè)定經(jīng)驗(yàn)值
4.結(jié)束語(yǔ):
由于ES驅(qū)動(dòng)器(ES驅(qū)動(dòng)器在電梯行業(yè)應(yīng)用的特性,重點(diǎn)論述了ES驅(qū)動(dòng)器在電梯調(diào)試上的參數(shù)應(yīng)用。UNIDRIVE ES是艾默生CT專為電梯行業(yè)設(shè)計(jì)的一種理想的電梯專用驅(qū)動(dòng)器,它適用于有齒輪曳引機(jī)及無(wú)齒輪曳引機(jī)的電梯系統(tǒng)。它可以在閉環(huán)矢量或無(wú)傳感矢量模式下驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī),也可以在伺服模式)性能穩(wěn)定,功能強(qiáng)大,對(duì)電梯控制效果好,電梯舒適感好、平層精度高。加上易于調(diào)試,現(xiàn)已經(jīng)在電梯行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
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