賦予工業(yè)機(jī)器人“眼睛”的3D視覺(jué)技術(shù)

3D視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，它可以讓機(jī)械臂抓取物體變得更加的精準(zhǔn)。

過(guò)去在工廠車(chē)間，機(jī)械臂抓取物體都是固定位置的工件。有了3D視覺(jué)后，可以對(duì)物體進(jìn)行3D掃描，能夠獲取物體的立體信息，通過(guò)算法精準(zhǔn)的定位，讓生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)物料的使用把控更加精準(zhǔn)。

埃爾森智能科技（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：埃爾森）副總經(jīng)理麥文浩說(shuō)：“埃爾森不僅賦予工業(yè)機(jī)器人‘眼睛’，省去了原本機(jī)器人示教的工作，并且通過(guò)AI分析判斷物多物少的情況，3D視覺(jué)的應(yīng)用讓機(jī)械臂更加智能！”

現(xiàn)在3D視覺(jué)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，物流機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人同樣需要自己的“眼睛”。目前3D視覺(jué)行業(yè)發(fā)展處于初級(jí)階段，隨著技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化，屆時(shí)3D視覺(jué)技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上，當(dāng)然，視覺(jué)產(chǎn)品還需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)沉淀才能滿(mǎn)足更多行業(yè)的需要。

Q：你們的機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，目前的主要用途是什么？

麥文浩：

圖：埃爾森3D視覺(jué)產(chǎn)品應(yīng)用過(guò)程

這兩年來(lái)，在自動(dòng)化行業(yè)里面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度很快，大家非常熟系的一個(gè)詞叫“機(jī)器視覺(jué)”，它分為2D和3D，3D視覺(jué)多了一層深度分析系統(tǒng)。從重點(diǎn)工業(yè)到一般工業(yè)，隨著機(jī)器人換人的推進(jìn)，目前正在呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展。

現(xiàn)在用戶(hù)對(duì)柔性化生產(chǎn)要求越來(lái)越高，機(jī)械臂對(duì)物料的抓取，那通過(guò)我們3D定位系統(tǒng)，相當(dāng)于讓機(jī)械臂多了一雙“眼睛”，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)工件的3D掃描，獲取建模數(shù)據(jù)后，就能給機(jī)械臂最佳的路徑，讓機(jī)械臂抓取物料更加精準(zhǔn)，更加高效。

我們的3D定位系統(tǒng)結(jié)合機(jī)械臂可以完成物料分揀、訂單分揀、拆碼垛、上下料等工作。

Q：根據(jù)宣傳，它可以賦予機(jī)器人立體眼睛和AI大腦，這個(gè)AI大腦體現(xiàn)在哪些方面？后續(xù)還可以提供怎樣的附加值服務(wù)？

麥文浩：目前我們3D視覺(jué)最大的應(yīng)用場(chǎng)所在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，基于三角測(cè)量法的原理，讓用戶(hù)獲取生產(chǎn)過(guò)程中工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后去完成3D建模，再通過(guò)智能分析，把這個(gè)坐標(biāo)反饋給機(jī)械臂，然后機(jī)械臂就可以快速完成抓取工作。

當(dāng)3D視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行掃描的時(shí)候，它會(huì)獲取點(diǎn)云的數(shù)據(jù)并形成數(shù)據(jù)模型，這過(guò)程必然是一個(gè)3D建模的過(guò)程。當(dāng)3D建模生成后，它建模的特征是要經(jīng)過(guò)AI分析的，這也是我們投入很多人力去做的事情。這個(gè)過(guò)程中，我們把原來(lái)示教的工作省去了，3D視覺(jué)可以讓機(jī)器判斷多料或少料的情況，而且動(dòng)作更加精準(zhǔn)。

比如：用戶(hù)在車(chē)間每天面對(duì)上萬(wàn)件工件制作的時(shí)候，尤其是包裝箱，利用我們的3D視覺(jué)產(chǎn)品，就可以快速的對(duì)貨物進(jìn)行掃描，獲取貨物的XYZ數(shù)據(jù)，可以在極短的時(shí)間建立數(shù)據(jù)模型。通過(guò)我們的3D視覺(jué)系統(tǒng)可以讓用戶(hù)在原有的產(chǎn)線上，快速添加新的工件。

Q：自去年以來(lái)，物流機(jī)器人關(guān)注度在逐漸提高，與你們的視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合后，物流機(jī)器人可以進(jìn)行怎樣工作？

麥文浩：目前在物流領(lǐng)域經(jīng)常會(huì)提到無(wú)人碼垛、無(wú)人揀貨、無(wú)人分揀等等，傳遞出來(lái)的信息都是往自動(dòng)化運(yùn)作的方向發(fā)展，很多崗位已不需要人去執(zhí)行。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一些大型物流倉(cāng)儲(chǔ)都是采用AGV進(jìn)行貨物分揀的工作，那3D視覺(jué)可以做到一件事情，可以識(shí)別這些物體的空間姿態(tài)，在擺放位置的時(shí)候，3D視覺(jué)就能發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。

如果讓物流機(jī)器人可以具備抓取物體的能力，比如物品配送機(jī)器人，那3D視覺(jué)就是一雙“眼睛”可以讓它去識(shí)別物體并且能夠抓取。

Q：從技術(shù)的角度去講，未來(lái)兩年3D視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展方向會(huì)是怎樣？

麥文浩：首先是硬件方面，可能會(huì)有更好的產(chǎn)品出現(xiàn)，比如更好的掃描器、工業(yè)相機(jī)等這些部件，從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度去講，可以把它變成更好的傳感器。

其次，未來(lái)兩年的發(fā)展，不是技術(shù)會(huì)有多大的突破，而是在于你對(duì)客戶(hù)的應(yīng)用有多了解。

我認(rèn)為未來(lái)兩年的發(fā)展方向不是在于技術(shù)，而是在于應(yīng)用拓展方面，因?yàn)榫凸I(yè)機(jī)械手而言，就算是兩個(gè)相似的空間，讓3D視覺(jué)去獲取數(shù)據(jù)，對(duì)它而言，這是兩個(gè)全新的空間，用戶(hù)所投入的開(kāi)發(fā)費(fèi)用是一樣的。所以接下來(lái)的發(fā)展方向一定是在應(yīng)用的拓展上。

Q：你們對(duì)國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持什么看法？你認(rèn)為你們的發(fā)展機(jī)會(huì)在哪里？

麥文浩：我覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題最好是由工業(yè)機(jī)器人企業(yè)來(lái)回答。我認(rèn)為國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)步非常大，成長(zhǎng)速度很快，應(yīng)用層面也非常廣，而且這兩年來(lái)投入的研發(fā)費(fèi)用也是巨大的，至少現(xiàn)在我認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)的機(jī)械臂正在縮短與國(guó)際巨頭的技術(shù)差距，但是國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂有它性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢(shì)。

另外國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂更注重國(guó)內(nèi)客戶(hù)的使用，本土優(yōu)勢(shì)更明顯，接下來(lái)就是如何滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，只有越來(lái)越貼近用戶(hù)的需求，不斷改良自己的產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂的道路才能拓寬。

至于我們的優(yōu)勢(shì)，就是我們一直與主流的國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂企業(yè)站在一起，我們的3D視覺(jué)產(chǎn)品畢竟是他們機(jī)械臂身上的部件，我們會(huì)做好我們的本職工作，讓機(jī)械臂抓取物體更加靈活。

Q：最后一個(gè)問(wèn)題，我們可以把思維再擴(kuò)展一些，3D視覺(jué)產(chǎn)品未來(lái)的應(yīng)用空間會(huì)有多廣？除了在機(jī)器人身上應(yīng)用外，還可以應(yīng)用到哪些領(lǐng)域？3D視覺(jué)在智能家居場(chǎng)景中是否也能找到應(yīng)用？

麥文浩：我們埃爾森的使命是成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最好的3D視覺(jué)供應(yīng)商，但是未來(lái)我們也會(huì)拓展至其它領(lǐng)域。

比方說(shuō)服務(wù)領(lǐng)域，未來(lái)很多硬件產(chǎn)品都會(huì)擁有3D視覺(jué)技術(shù)，很多產(chǎn)品都會(huì)有視覺(jué)的需求，它可能是2D和3D的融合，也有可能是新的人工智能技術(shù)與新的硬件技術(shù)，相互之間把視覺(jué)技術(shù)聯(lián)合起來(lái)，讓智能硬件產(chǎn)品更加智能，如果把智能硬件產(chǎn)品比喻成“人”的話(huà)，那眼睛始終是最重要的感官之一。

至于智能家居場(chǎng)景，目前我們還沒(méi)有碰到類(lèi)似的需求，但是以后應(yīng)該會(huì)有，現(xiàn)在溫度傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器已經(jīng)在智能家居場(chǎng)景里有所應(yīng)用，像人臉識(shí)別、物體識(shí)別，也開(kāi)始在智能家居場(chǎng)景里有所應(yīng)用，現(xiàn)在很多智能硬件產(chǎn)品對(duì)移動(dòng)的物體有深度的信息捕捉，那機(jī)器人與人的互動(dòng)中，已經(jīng)用到視覺(jué)技術(shù)，所以現(xiàn)在很多技術(shù)相互之間都是有關(guān)聯(lián)的，不只是智能家居場(chǎng)景，很快3D視覺(jué)技術(shù)就會(huì)被串聯(lián)起來(lái)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，充當(dāng)更多硬件產(chǎn)品的眼睛。

因此，未來(lái)3D視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用會(huì)很廣泛，只是現(xiàn)在還處在應(yīng)用的初級(jí)形態(tài)，我們要先把眼前的應(yīng)用做好，才能布局未來(lái)。