機(jī)器人是如何做到“眉目傳情”的？

僵硬的面部表情和機(jī)械的客服語(yǔ)音一直是機(jī)器人兩大“代名詞”類詬病。

對(duì)于這些難題，業(yè)界一直在做著努力，例如，2018年I/O大會(huì)上，谷歌助理以令人驚嘆的表現(xiàn)通過(guò)了圖靈測(cè)試，就標(biāo)志著這智能語(yǔ)音出現(xiàn)了里程碑的進(jìn)步。

最近，在溫哥華舉行的SIGGRAPH大會(huì)上展出的情感表達(dá)的機(jī)器人SEER（The Simulative Emotional Expression Robot）標(biāo)志著面部表情這一“高地”也正在被占領(lǐng)。

這款機(jī)器人由Takayaki Todo創(chuàng)造，由一個(gè)小的“仿人頭和仿頸部”組合而成，它可以通過(guò)眼神接觸和模仿人的表情來(lái)回應(yīng)與它距離最近的人。

人們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)酷似外星人的機(jī)器人被踢到或者被妨礙到時(shí)，它們會(huì)緊皺眉頭，會(huì)感到緊張不安。

所以，機(jī)器人與你進(jìn)行眼神交流，并能模仿你謾罵時(shí)表情的日子就要到來(lái)啦！（到時(shí)候你可以試試對(duì)它放電喲，看看它如何回應(yīng)你???）

模仿表情和眼神交流聽(tīng)起來(lái)好像沒(méi)什么，但是執(zhí)行起來(lái)卻相當(dāng)復(fù)雜，盡管有一些小問(wèn)題，SEER還是做到了。

目前這個(gè)機(jī)器人在兩種模式間交替轉(zhuǎn)換：模仿與眼神交流。毫無(wú)疑問(wèn)這兩種模式都依賴于附近的（或內(nèi)置的）攝像頭來(lái)實(shí)時(shí)識(shí)別和跟蹤交流者的面部特征。

其實(shí)，SEER使用了面部捕捉技術(shù)，可通過(guò)使用特定設(shè)備捕捉人的面部表情上的捕捉點(diǎn)，然后將捕捉數(shù)據(jù)經(jīng)軟件處理后，將數(shù)據(jù)匹配到虛擬臉部，使得動(dòng)畫人物或影視人物的表情模擬真實(shí)的人物表情。

在模仿模式中，SEER可以鏡像復(fù)制觀眾的眉眼以及頭部的位置。但它并非完美無(wú)缺，這個(gè)機(jī)器人偶爾會(huì)因?yàn)槊娌吭胍魯?shù)據(jù)的影響出現(xiàn)古怪情況，例如震動(dòng)等。但是總的來(lái)說(shuō)，模仿效果還是不錯(cuò)的，雖然比不了人類的面部表情。

必然，我們?nèi)祟惖谋砬楦弑憩F(xiàn)力，也更自然，而這張有著驚悚又真實(shí)眼睛的小臉有點(diǎn)驚嚇過(guò)度了。

但這仍然不同于某些機(jī)器人，普通機(jī)器人的表情模仿點(diǎn)像劣質(zhì)的視覺(jué)特效（VFX）。所以，SEER機(jī)器人算是非常大的進(jìn)步了。它的系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人自己移動(dòng)，并與距離最近的人進(jìn)行不間斷的眼神交流。其實(shí)，在這個(gè)模式里，你會(huì)非常驚奇的偶然感受到，你與機(jī)器人產(chǎn)生了共鳴。

這種共鳴很大程度上取決于那精致的、天真爛漫的面部雕刻和高度逼真的眼睛。要是亞馬遜的Echo有那樣的一雙眼睛，你會(huì)理解Echo用心的傾聽(tīng)，甚至還可能會(huì)和Echo聊聊你的煩惱。

現(xiàn)在這只是一個(gè)藝術(shù)項(xiàng)目，但是其背后的技術(shù)，有希望在不遠(yuǎn)的未來(lái)與虛擬助手之類的業(yè)務(wù)相結(jié)合。而這是好事還是壞事，我想，時(shí)間會(huì)給予我們答案。