基于STM32驅(qū)動(dòng)CC1101的程序分析 淺談CC1101調(diào)試

本文主要是關(guān)于CC1101的相關(guān)介紹，并著重對(duì)基于STM32驅(qū)動(dòng)CC1101的程序進(jìn)行了詳盡的分析。

基于STM32驅(qū)動(dòng)CC1101的程序分析

首先明確：CC1101是通過(guò)SPI與MCU進(jìn)行通信的。根據(jù)從TI官方上獲得CC1101驅(qū)動(dòng)，直接先移植SPI部分，STM32F103提供了SPI1和SPI2兩條SPI總線，可自行選擇，對(duì)于SPI的移植，直接參考STM32開(kāi)發(fā)板上關(guān)于通過(guò)SPI操作Flash示例代碼，對(duì)于SPI的配置與TI提供的驅(qū)動(dòng)代碼里的SPI配置保持一致。SPI移植完成之后，接上CC1101射頻模塊，測(cè)試SPI是否能正常通信，主要通過(guò)向CC1101任意可讀可寫寄存器寫一個(gè)任意值，然后再讀出該寄存器里的值，通過(guò)串口打印出該值，通過(guò)以上操作判斷SPI是否正常通信，SPI移植是否成功。當(dāng)然，這里使用到了串口，所以需要同時(shí)將串口的代碼實(shí)現(xiàn)，同樣參考串口實(shí)例。

其次，當(dāng)STM32與CC1101的SPI通信完成后，果斷開(kāi)始CC1101后續(xù)驅(qū)動(dòng)的移植。移植過(guò)程中，所有變量名、函數(shù)名與TI提供的驅(qū)動(dòng)里的保持一致，當(dāng)然CC1101寄存器配置也保持移植。對(duì)于移植初期，我并沒(méi)有太多的關(guān)心CC1101的時(shí)序問(wèn)題，只關(guān)心怎么去移植，這也是自己的一個(gè)不好的習(xí)慣，所以初期移植的時(shí)候，對(duì)著TI提供的驅(qū)動(dòng)代碼，TI代碼里有什么函數(shù)，我也移植什么函數(shù)；函數(shù)里有CS管腳的操作，也對(duì)應(yīng)在操作在STM32下定義的CS管腳；TI里延時(shí)多長(zhǎng)，我也跟著在STM32下延時(shí)相應(yīng)的時(shí)間。整個(gè)驅(qū)動(dòng)移植下來(lái)，關(guān)于CC1101的驅(qū)動(dòng)函數(shù)也大多了然在心了。

/*

** CC1101 433MHz無(wú)線模塊相互通信

** 2014-11-16

*/

#include “stm32f10x.h”

#include “cc1101.h”

#include “led.h”

/*************NVIC控制器配置***************************/

//組號(hào) 搶占位數(shù) 子優(yōu)先級(jí)數(shù)量

// 組0 0 4

// 組1 1 3

// 組2 2 2

// 組3 3 1

// 組4 4 0

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_0 （7 - 0）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_1 （7 - 1）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_2 （7 - 2）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_3 （7 - 3）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_4 （7 - 4）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP （NVIC_PRIORITY_GROUP_2） /* 設(shè)置為組2 */

//#include “RF_Send.h”

//#include “task.h”

//***************更多功率參數(shù)設(shè)置可詳細(xì)參考DATACC1100英文文檔中第48-49頁(yè)的參數(shù)表******************

//INT8U PaTabel［8］ = {0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04}; //-30dBm 功率最小

//INT8U PaTabel［8］ = {0x17，0x17 ，0x17 ，0x17 ，0x17 ，0x17，0x17 ，0x17}; //-20dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x1D，0x1D ，0x1D ，0x1D ，0x1D ，0x1D，0x1D ，0x1D}; //-15dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x26，0x26 ，0x26 ，0x26 ，0x26 ，0x26，0x26 ，0x26}; //-10dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x37，0x37 ，0x37 ，0x37 ，0x37 ，0x37，0x37 ，0x37}; //-6dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60};//0dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x86，0x86 ，0x86 ，0x86 ，0x86 ，0x86，0x86 ，0x86}; //5dBm

const u8 PaTabel［8］ = {0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0};//12dBm

u8 RF_Read_Buff［64］;//接收緩沖區(qū)

_RF_Sta RF_Sta;//RF狀態(tài)

/////////////////////////////////////////////////////////////////

const RF_SETTINGS rfSettings =

{

0x00，

0x08， // FSCTRL1 Frequency synthesizer control.

0x00， // FSCTRL0 Frequency synthesizer control.

0x10， // FREQ2 Frequency control word， high byte.

0xA7， // FREQ1 Frequency control word， middle byte.

0x62， // FREQ0 Frequency control word， low byte.

0x5B， // MDMCFG4 Modem configuration.

0xF8， // MDMCFG3 Modem configuration.

0x03， // MDMCFG2 Modem configuration.

0x22， // MDMCFG1 Modem configuration.

0xF8， // MDMCFG0 Modem configuration.

0x00， // CHANNR Channel number.

0x47， // DEVIATN Modem deviation setting （when FSK modulation is enabled）。

0xB6， // FREND1 Front end RX configuration.

0x10， // FREND0 Front end RX configuration.

0x18， // MCSM0 Main Radio Control State Machine configuration.

// 0x0F， // MCSM1 Main Radio Control State Machine configuration.

0x1D， // FOCCFG Frequency Offset Compensation Configuration.

0x1C， // BSCFG Bit synchronization Configuration.

0xC7， // AGCCTRL2 AGC control.

0x00， // AGCCTRL1 AGC control.

0xB2， // AGCCTRL0 AGC control.

0xEA， // FSCAL3 Frequency synthesizer calibration.

0x2A， // FSCAL2 Frequency synthesizer calibration.

0x00， // FSCAL1 Frequency synthesizer calibration.

0x11， // FSCAL0 Frequency synthesizer calibration.

0x59， // FSTEST Frequency synthesizer calibration.

0x81， // TEST2 Various test settings.

0x35， // TEST1 Various test settings.

0x09， // TEST0 Various test settings.

0x0B， // IOCFG2 GDO2 output pin configuration.

0x06， // IOCFG0D GDO0 output pin configuration. Refer to SmartRF？Studio User Manual for detailed pseudo register explanation.

0x04， // PKTCTRL1 Packet automation control.

0x05， // PKTCTRL0 Packet automation control.

0x00， // ADDR Device address.

RFDATLEN // PKTLEN Packet length.

};

//*****************************************************************************************

//函數(shù)名：delayus（unsigned int s）

//輸入：時(shí)間

//輸出：無(wú)

//功能描述：普通廷時(shí)，內(nèi)部用

//*****************************************************************************************

void delayus（u16 timeout）

{

u8 i;

do

{

for（i=0; i《20; i++）;

}

while （--timeout）;

}

/*****************************************************************************************/

//函數(shù)名：CC1101_SpiInit（）

//輸入：無(wú)

//輸出：無(wú)

//功能描述：SPI初始化程序

/*****************************************************************************************/

void CC1101_SpiInit（void）

{

RCC-》APB2ENR|=1《《4; //使能PORTC時(shí)鐘

GPIOC-》CRL&=0Xff000000;

GPIOC-》CRL|=0X00833388;

GPIOC-》ODR|=0x00000023;

}

void Open_GD0_Interrupt（void）

{

uint32_t priority;

/* 使能io復(fù)用時(shí)鐘 */

RCC-》APB2ENR |= 1 《《 0;

/* 配置為輸外部中斷5在PC5上 */

AFIO-》EXTICR［1］ &= ~（0xF 《《 4）;

AFIO-》EXTICR［1］ |= （2 《《 4）;

/* 開(kāi)啟外部中斷5 */

EXTI-》IMR |= （1 《《 5）;

/* 上升沿觸發(fā) */

EXTI-》RTSR |= （1 《《 5）;

EXTI-》FTSR &= ~（1 《《 5）;

NVIC_SetPriorityGrouping（NVIC_PRIORITY_GROUP）; /* 設(shè)置為組2 */

priority = NVIC_EncodePriority （NVIC_PRIORITY_GROUP， 2， 3）;

NVIC_SetPriority（EXTI9_5_IRQn，priority）; /* EXTIx_IRQn 在stm32f10x.h中有定義 */

NVIC_EnableIRQ（EXTI9_5_IRQn）;

}

//*****************************************************************************************

//函數(shù)名：SpisendByte（INT8U dat）

//輸入：發(fā)送的數(shù)據(jù)

//輸出：無(wú)

//功能描述：SPI發(fā)送一個(gè)字節(jié)

//*****************************************************************************************

u8 SpiTxRxByte（u8 dat）

{

u8 i，j，temp= 0;

SCK = 0;

for（i=0; i《8; i++）

{

if（dat & 0x80）MOSI = 1;

else MOSI = 0;

j++;j++;

dat 《《= 1;

j++;j++;

SCK = 1;

j++;j++;

temp 《《= 1;

if（MISO）temp++;

SCK = 0;

j++;j++;

}

return temp;

}

//*****************************************************************************************

//函數(shù)名：void RESET_CC1100（void）

//輸入：無(wú)

//輸出：無(wú)

//功能描述：復(fù)位CC1100

//*****************************************************************************************

u8 RESET_CC1100（void）

{

u16 n=0;

CSN = 0;

while（MISO）

{

if（++n》300）return 0;

delayus（5）;

}

n=0;

SpiTxRxByte（CCxxx0_SRES）; //寫入復(fù)位命令

while（MISO）

{

if（++n》300）return 0;

delayus（5）;

}

CSN = 1;

return 1;

}

//*****************************************************************************************

//函數(shù)名：void POWER_UP_RESET_CC1100（void）

//輸入：無(wú)

//輸出：無(wú)

//功能描述：上電復(fù)位CC1100

//*****************************************************************************************

u8 POWER_UP_RESET_CC1100（void）

{

CSN = 1;

delayus（10）;

CSN = 0;

delayus（10）;

CSN = 1;

delayus（100）;

if（RESET_CC1100（））return 1; //復(fù)位CC1100

return 0;

}

CC1101調(diào)試

關(guān)于濾波指令和寄存器配置：

其實(shí)這里也TFT配置差不多，玩過(guò)TFT的都有同感，TFT可以通過(guò)RW引腳控制是讀還是寫，如果是寫寄存器，先寫寄存器的地址，然后寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)就到了相應(yīng)的寄存器里面了；讀就是RW引腳設(shè)置為讀對(duì)應(yīng)的電平，先寫寄存器的地址，該寄存器里面的數(shù)據(jù)就可以讀出來(lái)了。明白了這些其實(shí)理解CC1101就可以很容易理解了。

那么對(duì)應(yīng)CC1101的理解：

寄存器的配置：

CC1101寄存器地址是0~0x3F，也就是BIT0~BIT5

CC1101讀寫控制是BIT7，BIT7為1時(shí)，為讀對(duì)應(yīng)的寄存器，BIT7為0時(shí)，為寫相應(yīng)的寄存器。

那么還剩下一個(gè)BIT6，BIT6是突發(fā)訪問(wèn)控制為，BIT6為1為突發(fā)訪問(wèn)，BIT6為0為單字節(jié)訪問(wèn)。（突發(fā)訪問(wèn)下面說(shuō)）

這樣我們就可以很容易理解了，比如配置PKTCTRL0寄存器，其地址0x08，我們突發(fā)訪問(wèn)寫的話寫先數(shù)據(jù)0x48，再連續(xù)寫數(shù)據(jù)，這里明白了突發(fā)訪問(wèn)后就很容易知道了，如果單字節(jié)讀這個(gè)寄存器，先寫數(shù)據(jù)0x88，讀一下就可以了。

命令濾波：

命令濾波這里和TFT的寫0x22是一樣的，它就自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到寄存器的出口，cc1101這里也是，只要寫一下對(duì)應(yīng)的寄存器的地址，不用寫數(shù)據(jù)，它就內(nèi)部自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的指令，比如重啟芯片，設(shè)置為發(fā)送模式，共有14個(gè)濾波指令，地址從0x30~0x3D。

關(guān)于濾波指令的狀態(tài)寄存器其實(shí)是可讀不可寫的，

也就是0x30~0x3D的地址加上0xC0，（BIT7 和IBT6為1，前面說(shuō)過(guò)了），比如寫數(shù)據(jù)0xF4，就可以讀到相應(yīng)RSSI狀態(tài)寄存器里面的值。

CC1101的幾個(gè)狀態(tài)：

幾個(gè)狀態(tài)分別是，IDLE，TX，RX，F(xiàn)STXON，校準(zhǔn)，遷移，RXFIFO_OVERFLOW，TXFIFO_OVERFLOW，有讀的狀態(tài)字的BIT6~BIT4決定

結(jié)語(yǔ)

關(guān)于基于STM32驅(qū)動(dòng)CC1101的程序的相關(guān)介紹就到這了，如有不足之處歡迎指正。

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