深入探討人工智能與水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和前沿方向

9月3日，由國家自然科學(xué)基金委等主辦的“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”在遼寧大連舉行。中國科學(xué)院院士，中國工程院院士以人工智能、水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者等出席此次論壇。與會專家圍繞水下機(jī)器人的視覺與感知、路徑規(guī)劃與智能決策等問題展開研討，并對現(xiàn)有的水下機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行展示交流。

中國工程院院士郭東明表示，近年來，人工智能的迅速發(fā)展深刻改變了人類社會生活。希望通過高峰論壇將人工智能與水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研成果和海洋牧場產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合，針對該領(lǐng)域的核心科學(xué)問題、關(guān)鍵技術(shù)和前沿方向開展深入探討與實(shí)踐。

在主題報告環(huán)節(jié)，中科院沈陽自動化研究所研究員張奇峰從石油平臺服務(wù)、深?？瓶技熬仍驌频阮I(lǐng)域系統(tǒng)分析了當(dāng)前國際上水下機(jī)器人作業(yè)需求、作業(yè)技術(shù)及作業(yè)工具研究現(xiàn)狀，全面介紹了水下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，并根據(jù)當(dāng)前國際水下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)研究熱點(diǎn)對未來水下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)行了思考。

論壇同期舉辦“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”，來自全國各地的30支隊伍參與目標(biāo)識別、定點(diǎn)抓取、自主抓取三類項(xiàng)目的競技。決賽環(huán)節(jié)，水下機(jī)器人將展開水下海參抓取角逐。