簡易平衡機(jī)器人制作圖解

看似簡單 需要細(xì)心

第1步：

這是一個(gè)很簡單的機(jī)器人，使用一個(gè)簡單的開關(guān)作為傳感器，利用倒立擺的機(jī)制站站在兩個(gè)輪子上。

當(dāng)機(jī)器人要倒下的時(shí)候，馬達(dá)就啟動(dòng)了，使機(jī)器人向它將要倒下的方向移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的重心高于馬達(dá)而使機(jī)器人保持平衡。

第2步：

所需材料：

你需要以下的設(shè)備來完成簡易平衡機(jī)器人：

1、小的電機(jī)；（可以把你的四驅(qū)車拆了）

第3步：

2、一些齒輪（我想你的四驅(qū)車還是不能幸免）

3、一根軸（你就放棄吧，肯定是拆了你的四驅(qū)車了）

第4步：

4、兩個(gè)輪子（……）

5、一些塑料片，用來做機(jī)器人的軸承套和脖子（脖子，那姑且就這么翻吧）

第5步：

6、2個(gè)電池盒（2節(jié)一組的那種）

第6步：

7、一些電線8、一個(gè)紐扣電池

9、一個(gè)帶金屬杠桿的單刀雙擲開關(guān)

10、一個(gè)撥動(dòng)開關(guān)

11、一枚釘子

12、烙鐵

13、膠水

第7步：

在這一步關(guān)鍵就是要把電機(jī)和軸、輪子連接起來，你可以使用上述材料里準(zhǔn)備的齒輪、電機(jī)、輪子等用你想到的任何辦法把他們有機(jī)的組合起來，各自發(fā)揮吧，或者你也可以用減速電機(jī)完成，你怎么完成它并不關(guān)鍵，關(guān)鍵是完成它就對了。

第8步：

第9步：

第10步：

連接機(jī)器人的脖子和頭

把塑料片用膠水固定到電機(jī)上，然后在塑料片的兩邊分別涂上膠水，把電池盒粘在最高處。（好吧，電池盒和電機(jī)之間這段的塑料片就叫做脖子了）

第11步：

第12步：

安裝傳感器

把紐扣電池焊接到微動(dòng)開關(guān)上。把釘子放在火上加熱，穿過塑料片，然后把這個(gè)微動(dòng)開關(guān)用膠水粘在這個(gè)釘子上。注意釘子的位置，要保證紐扣電池能正好碰到地面，這很關(guān)鍵。（這個(gè)位置的確定很關(guān)鍵，記得保證機(jī)器人垂直于平面）這是這個(gè)機(jī)器人成功與否的關(guān)鍵。

第13步：

第14步：

第15步：

連接開關(guān)

在電池盒的一段連上一根線，作為正極，另一端連撥動(dòng)開關(guān)，撥動(dòng)開關(guān)在連一根線，作為負(fù)極，然后與馬達(dá)相連。

第16步：

連線

你的連線必須使機(jī)器人向它要倒下的方向移動(dòng)。

第17步：

測試

裝上電池，讓我們看看它是否正常工作吧。調(diào)整微動(dòng)開關(guān)的位置，讓它工作的更好。如果顛倒了，那就更換一下正負(fù)極的電線。