地平線自主創(chuàng)新的征程1.0處理器

近日，高工智能汽車針對地平線公司業(yè)務和自動駕駛芯片行業(yè)的一些問題與地平線創(chuàng)始人余凱博士做了一些交流。

高工智能汽車：地平線自動駕駛業(yè)務占公司資金投入和研發(fā)人員的比例分別是多少？

余凱：因為地平線公司注重平臺研發(fā)，所以人工智能算法和人工智能芯片研發(fā)占據(jù)了整個公司的大頭，基于這個平臺上是智慧城市和自動駕駛開發(fā)，但占公司比重不大。

自動駕駛和智慧城市之間的比重不好分，算一半一半吧。因為這兩方面都有巨大的市場規(guī)模。例如中國制造型企業(yè)市值最高的兩個企業(yè)，一個是海康威視，一個是上汽集團，一個是造攝像頭的，一個是造車的，所以你就能看到自動駕駛、智慧城市這兩個最大的產業(yè)之間的比重了。

高工智能汽車：國產自動駕駛芯片如何才能快速走向商業(yè)化落地？

余凱：商業(yè)化落地離不開與主機廠合作，地平線與國內主機廠建立有非常密切的合作關系。目前，我們和長安成立了“長安地平線人工智能實驗室”，我們和上汽也有一個類似的團隊，我們跟廣汽的項目現(xiàn)在正在建。

雖然我們是一個創(chuàng)業(yè)公司，但中國賣車賣的最好的幾個車企跟我們都有合作，接下來，我們馬上會宣布一個重量級的戰(zhàn)略合作，也是國內的一家主機廠。

所以我們芯片公司離不開與整車企業(yè)密切合作，同時我們也是在互相成就，主機廠可以讓我們成為未來自動駕駛行業(yè)里的英特爾，我們可以讓他們在行業(yè)競爭中具有差異化優(yōu)勢，在用戶體驗、安全方面脫穎而出。

除此之外，地平線也非常注重國際合作，比如我們跟奧迪就聯(lián)合開發(fā)團隊，主要是自動駕駛車輛方面。

高工智能汽車：地平線什么時候能夠推出車規(guī)級產品？

余凱：我們的計劃是最先突破L4級自動駕駛，今年我們已經推出了樣片，現(xiàn)在我們在和多家主機廠合作測試我們的產品，距離車規(guī)級認真還需要9-12個月。

最后產品落地主要是在美國，因為國內路況比較復雜，導致L4級自動駕駛還沒有大規(guī)模部署，所以針對于國內L4自動駕駛到目前只做了Demo，并沒有成規(guī)模。

量上面，今年我們可以提供幾百臺，明年是幾千臺，逐步爬坡。這是L4自動駕駛車規(guī)級芯片的開發(fā)情況。

ADAS方面，我們主要是和國內主機廠合作，國內主機廠普遍將L3級自動駕駛落地時間規(guī)劃在2020年左右，我們的計劃是去趕這個時間點。

高工智能汽車：那么2020年左右國內主機廠推出的L3級車型可能搭載有地平線的產品？

余凱：我們力爭在2020年底，現(xiàn)在處于合作測試、驗證開發(fā)階段。

高工智能汽車：如何看待傳統(tǒng)芯片廠商和創(chuàng)業(yè)公司這兩股勢力在ADAS市場上的競爭格局？

余凱：從目前來看，汽車面向智能化的人工智能處理器大概是三類企業(yè)競爭。

一類是比較傳統(tǒng)的SOC芯片廠商，像NXP，它收購了Freescale，還有瑞薩和TI，他們的優(yōu)勢在于車載娛樂系統(tǒng)芯片這塊，而在人工智能這塊的積累相對薄弱；

第二類是半導體企業(yè)里面在人工智能方面能力比較強的，主要是英偉達和Mobileye，但Mobileye現(xiàn)在變成了英特爾的一部分，這兩家有不少的積累，其典型特色是比其它芯片公司更重視軟件；

第三類是像地平線和谷歌這樣傳統(tǒng)純做人工智能軟件算法再去做芯片的企業(yè)，地平線和谷歌這一類公司更強調軟硬結合，甚至用軟件去定義芯片。

因此地平線的軟件算法研發(fā)人員和軟件算法專家的體量是非常龐大的，比如我自己就有20多年的深度學習算法、機器學習經驗。

我認為，人工智能其實是軟件來帶動硬件架構來發(fā)展，未來從感知到決策，深度學習之后還有增強學習，增強學習再往后發(fā)展還有通用人工智能。

這些發(fā)展本質上是人工智能的基礎理論去驅動的，首先體驗到軟件，其次拉動硬件設計，怎么樣去設計硬件架構使得你這個軟件能夠更加高效地去計算，這是趨勢。

比如，一個芯片的設計從最開始到最后進入產品期需要三年左右時間，如果是車規(guī)級芯片需要四到五年時間，這么長的周期，也就意味著你在芯片開發(fā)階段就需要知道五年以后車端應用軟件是怎么樣的。

硬件公司由于缺乏對軟件趨勢的判斷，所以它們就會刻舟求劍，在這個地方畫一條線，基于當前對人工智能的理解，然后去設計芯片架構，五年以后突然發(fā)現(xiàn)時過境遷，那時候最優(yōu)秀的軟件、最領先的人工智能的軟件實際上已經不是那樣了。

所以我認為這三種勢力在博弈時，前面兩種從芯片公司角度去做人工智能芯片的企業(yè)，他們會面臨上述的瓶頸。

最后，我更寄希望于像地平線和谷歌這樣非常強調軟件、硬件結合的企業(yè)，在未來會更有機會。

地平線公司作為國內為數(shù)不多的自動駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司，成立于2015年7月，在北京、南京、上海、深圳、廈門、硅谷設有研發(fā)中心和商務運營團隊。

產品方面，地平線于2017年底正式發(fā)布了基于算法創(chuàng)新與硬件設計協(xié)同優(yōu)化，自主研發(fā)的自動駕駛處理器-征程1.0處理器，并提供“算法+芯片+云”的完整解決方案。

地平線自主創(chuàng)新的征程1.0處理器

征程1.0可實時處理1080p@30視頻，每幀中可同時對200個目標進行檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5W，每幀延時小于30ms。具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時檢測與識別的處理能力，具備多傳感器融合和路徑決策規(guī)劃能力。

在今年北京車展地平線發(fā)布了基于地平線征程2.0處理器架構的自動駕駛計算平臺Matrix1.0，Matrix1.0能夠為L4級別自動駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)。

已量產的Matrix自動駕駛計算平臺

Matrix1.0內置地平線Journey2.0 處理器架構（BPU2.0，伯努利架構）、在31W功耗下同時進行20 類物體像素級語義分割、3D 物體檢測和行人骨骼識別；支持4 路720P@30fps 圖像處理，每幀60 個物體的檢測輸出；支持多傳感器融合。可同時支持多個攝相機圖像輸入，毫米波雷達和激光雷達輸入。

Matrix計算平臺利用地平線AI 加速IP 最大化了嵌入式AI 計算性能，滿足高性能、低功耗和高性能圖像感知的需求。同時，依托地平線公司自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者和研究人員可以基于Matrix 平臺部署神經網絡模型，實現(xiàn)開發(fā)、驗證、優(yōu)化和部署。

高性能圖像感知——Matrix作為高性能的高級自動駕駛的視覺感知平臺，能夠基于稀疏和定點神經網絡實現(xiàn)20 種不同類型物體的像素級語義分割，同時結合有助于預測和深度估計的三維物體檢測和行人骨骼識別。

高精度、低功耗——Matrix支持多類物體的像素級語義分割，能夠讓圖像更好的理解復雜場景，以應對高度遮擋場景下的自動駕駛挑戰(zhàn)。在實現(xiàn)像素級語義分割，三維物體檢測，人類骨骼識別等功能的同時，仍能在31W 的低功耗下運行。

市場方面，地平線形成了由征程處理器、Matrix自動駕駛平臺、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID等構建的智能駕駛產品陣列，已經進入到商用落地階段，分別與比亞迪、長安、上汽、奧迪、博世等國內外一線OEMs和Tier1s建立了合作伙伴關系。

2018年5月18日地平線與長安合作成立人工智能聯(lián)合實驗室，聯(lián)手發(fā)力打造適合實際場景的L4級別自動駕駛方案，推動L4級別自動駕駛技術落地。

2018年8月25日在重慶“智博會”期間，地平線參與開發(fā)的長安L4級自動駕駛汽車首次公開展示試乘。該車輛可實現(xiàn)自動啟停、躲避障礙物、等紅綠燈、自動泊車等自動駕駛功能。地平線為其提供了感知、定位、決策、路徑規(guī)劃等自動駕駛AI技術。

地平線參與開發(fā)的長安L4級自動駕駛

2018年9月5日，在比亞迪全球開發(fā)者大會上，比亞迪展示了基于比亞迪開放平臺和地平線自動駕駛處理器的自動駕駛原型車。這是2017年中，地平線與比亞迪簽署合自動駕駛技術研發(fā)與產品落地合作協(xié)議后第一次合作成果公開展示。

基于比亞迪開放平臺和地平線自動駕駛處理器的自動駕駛原型車

2018年9月14日奧迪在無錫獲得了自動駕駛測試牌照（L4級），地平線為奧迪獲得牌照的測試車配備了自動駕駛相關的部分硬件以及軟件。

獲得無錫測試牌照的奧迪L4自動駕駛測試車