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LonWorks分布式控制網(wǎng)絡技術在環(huán)境溫度控制中的應用

電子設計 ? 來源:郭婷 ? 作者:電子設計 ? 2019-10-09 08:00 ? 次閱讀

LonWorks(Local Operating Networks,局部操作網(wǎng)絡)是由美國Echelon公司于20世紀80年代后期開發(fā)出來的。LonWorks是一種完整的、開放的、可互操作、成熟的和低成本的分布式控制網(wǎng)絡技術,越來越多的設備制造商和用戶在其控制網(wǎng)絡方案中采用該技術。到目前為止,全世界已有2 500多家公司利用LonWorks技術生產(chǎn)各種各樣的LonWorks產(chǎn)品,以滿足現(xiàn)代化樓宇、工廠、交通運輸系統(tǒng)、城市基礎設施(水、電、氣等)、家庭等環(huán)境自動化系統(tǒng)的分布式控制網(wǎng)絡要求。如今,許多知名大公司已向全世界提供各類LonWorks技術的產(chǎn)品。LonWorks技術于1996年進入中國,取得了迅速發(fā)展。

1 LonWorks技術

20世紀80年代后期,美國Echelon公司開發(fā)了LonWorks控制網(wǎng)絡技術,它是一個開放的控制網(wǎng)絡平臺,是目前控制領域中應用最廣的通用控制總線技術之一。該技術提供一個平坦的、對等式的控制網(wǎng)絡架構,給各種控制網(wǎng)絡應用提供端到端的解決方案。

1.1 LonWorks技術的特點

LonWorkS技術的核心是神經(jīng)元芯片,它包括1個固化的高級通信協(xié)議(LonTalk)、3個微處理器、1個多任務操作系統(tǒng)和靈活的輸入/輸出方式。LonTalk協(xié)議提供了OSI參考模型所定義的全部7層協(xié)議,其中1~6層協(xié)議固化在神經(jīng)元芯片中,只有第七層應用層是根據(jù)應用對象自行定義,大大節(jié)約了開發(fā)時間和成本投入。其主要特點有:

開放性和互操作性 LonWorks技術符合ISO的OSI標準,具有很好的開放性、互聯(lián)性和互操作性,符合LonMark標準的不同公司的產(chǎn)品可以相互兼容,系統(tǒng)進行擴容十分方便。

分布式無主站控制 LonWorks網(wǎng)絡采用無主站點對點的對等結構,各節(jié)點地位均等,每個節(jié)點都能完成控制和通信功能。部分節(jié)點的故障不會造成系統(tǒng)癱瘓,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,降低了維護難度。

系統(tǒng)結構靈活 LonWorks網(wǎng)絡拓撲結構靈活多變,可根據(jù)具體應用工程的結構特點定義系統(tǒng)結構。

成本低,維護容易 由于分布式結構,節(jié)省布線、增加新設備、改變設備地址、調整運行參數(shù)、系統(tǒng)升級只需通過微機設置,不必更改硬件設備,因此可以節(jié)省硬件數(shù)量與投資,節(jié)省安裝與維護費用。

1.2 LonWorks網(wǎng)絡原理

LonWorks網(wǎng)絡中設備通信是采用一種稱為Lon Talk的網(wǎng)絡標準語言實現(xiàn)的。LonTalk協(xié)議由各種允許網(wǎng)絡上不同設備彼此間智能通信的底層協(xié)議組成。LonTalk通信協(xié)議是LonWorks技術的核心,該協(xié)議提供一套通信服務,使設備中的應用程序能在網(wǎng)上對其他設備發(fā)送和接收報文而無須知道網(wǎng)絡拓撲、名稱、地址或其他設備的功能。LonTalk協(xié)議能夠有選擇地提供端到端的報文確認、報文證實、優(yōu)先級發(fā)送以便設定事物處理時間。對網(wǎng)絡管理服務的支持使得遠程網(wǎng)絡管理工具能夠通過網(wǎng)絡和其他設備相互作用,包括網(wǎng)絡地址和參數(shù)的重新配置、下載應用程序、報告網(wǎng)絡問題和啟動/停止/復位點。LonTalk是一個分層的以數(shù)據(jù)包為基礎的對等的通信協(xié)議,像類似的以太網(wǎng)和因特網(wǎng)協(xié)議一樣。但是,LonTalk協(xié)議是設計用于控制系統(tǒng)而不是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的特定的要求。每個數(shù)據(jù)包由可變數(shù)目的字節(jié)構成,長度不定,并且包含應用層的信息以及尋址和其他信息。信道上的每個設備監(jiān)視在信道上傳輸?shù)拿總€數(shù)據(jù)包以確定自己是否收信人。若是,則處理以判明是否包含本節(jié)點應用程序所需的信息或者它是否是網(wǎng)絡管理數(shù)據(jù)包。LonTalk協(xié)議是直接面向對象的網(wǎng)絡協(xié)議,即通過網(wǎng)絡變量實現(xiàn)網(wǎng)絡節(jié)點間的鏈接。當定義為輸出的網(wǎng)絡變量改變時,能自動地將網(wǎng)絡變量的值發(fā)送出去,使所有該變量定義為輸入的節(jié)點收到它的改變,以便激活相應的處理進程(事件觸發(fā)型)。標準網(wǎng)絡變量能使不同制造商的產(chǎn)品通過建立標準的數(shù)據(jù)傳送模式、正確地翻譯、傳送數(shù)據(jù),便于設備的互換和互操作。另外,由于網(wǎng)絡變量的長度有限,所以提供了4種類型的報文服務:應答方式、請求/響應方式、非應答重發(fā)方式、非應答方式。

為了簡化網(wǎng)絡配置和管理,可以把邏輯地址分配給節(jié)點,邏輯地址讓用戶把一個名字和物理設備與節(jié)點配合。使用LonTalk的控制網(wǎng)中的邏輯地址在網(wǎng)絡配置時定義。所有邏輯地址有2個部分,第一部分是指定域的ID,這個指定域就是節(jié)點的集合,常常是整個系統(tǒng),他們之間可以互操作。邏輯地址的第二部分以獨特的15位節(jié)點地址規(guī)定域中的一個單一節(jié)點,或者以它獨特的8位組地址規(guī)定一個預先定義的節(jié)點組。每個在網(wǎng)上傳輸?shù)陌?,包含傳輸?jié)點(源地址)的邏輯節(jié)點地址和接收節(jié)點地址(目的地址),他們可能是物理神經(jīng)元地址,邏輯節(jié)點地址,組地址或廣播地址。

LonTalk協(xié)議體現(xiàn)了網(wǎng)絡變量(NV)的全新概念,NV簡化了設備制造商應用程序的設計工作,并方便了以信息為基礎而不是以指令為基礎的控制程序的設計。所謂網(wǎng)絡變量就是任何數(shù)據(jù)項(例如溫度、開關量、位置設定值),是一個特定設備的應用程序從網(wǎng)上其他設備得到的(輸入NV)或提供給其他設備(輸出NV)。

設備中的應用程序不需要知道輸入NV來自何處或輸出NV走向何處。應用程序輸出NV的值變化時,它就把這個新值寫入一個特定的存儲單元。在LonWorks網(wǎng)絡設計和安裝過程中會發(fā)生一個叫“捆綁”的過程,通過這個過程配置LonTalk固件,以確定網(wǎng)上要求NV的設備或其他設備的邏輯地址,匯集和發(fā)送適當?shù)陌竭@個設備。與此類似,當LonTalk固件收到其他應用程序所需的輸入NV的更新數(shù)值時,就把它放在一個特定的存儲單元,應用程序知道在這個單元總能找到最新的數(shù)據(jù)。這樣,“捆綁”過程就在一個設備中的輸出NV和另一設備或設備組的輸入NV之間建立了邏輯連接,連接可以想象為“虛擬線路”。假設一個節(jié)點有一個物理開關和對應的稱為“開關ON/OFF”的輸出NV,而另一節(jié)點驅動稱為“燈ON/OFF”輸入NV的一個燈泡,連接這兩個NV建立一個邏輯連接,其功能效應就如同從開關到燈泡連接一條物理線路,如圖1所示。

LonWorks分布式控制網(wǎng)絡技術在環(huán)境溫度控制中的應用

1.3 LonWorks控制網(wǎng)絡的優(yōu)點

LonWorks是一種對等式的通信網(wǎng)絡。雖然組建控制網(wǎng)絡的方法有很多,但是對于自動化控制而言,平坦的、對等式(P2P)體系結構是最好的。P2P體系結構和其他任何一種分級的體系結構相比,不再具有分級體系結構與生俱來的單點故障。在傳統(tǒng)的體系結構中,來自某一個設備的信息要傳遞給目標設備,必須先傳送到中央設備或者網(wǎng)關。因此,每兩個非中央設備之間的通信包括了一個額外的步驟,或者說增加了故障的可能性。P2P體系結構的設計相比之下,它允許兩個設備之間直接通信,這避免了中央控制器的故障可能性,并且排除了瓶頸效應。此外,在P2P設計中,設備的故障更多的可能是只影響到一個設備,而不象非平坦的、非對等式體系結構中潛在的影響到許多設備。由圖2可以看出傳統(tǒng)的主從通信網(wǎng)絡與對等的通信網(wǎng)絡的優(yōu)劣。

2 LonWorks技術在測長室溫度控制中的應用實例

某公司測長室由于其特殊工作環(huán)境的需要對環(huán)境溫度的控制要求較高,要求達到20℃±0.3℃的控制精度。而且該測長室房間長度較長,要做到較均勻的高精度溫度控制,必須在設計的時候做充分的考慮。

LonWorks分布式控制網(wǎng)絡技術在環(huán)境溫度控制中的應用

為了能確保溫濕度的高精度控制,做了兩方面的工作,一方面是控制系統(tǒng)及設備的選擇上,另一方面是在控制方法的選擇上。在控制系統(tǒng)的選擇方面,選用了加拿大Distech公司的Easy Control系統(tǒng)。Distech公司成立于1997年,其總部位于加拿大,該公司的控制系統(tǒng)產(chǎn)品全線支持LonWorks標準?;贚onWorks系統(tǒng)的優(yōu)點,在控制系統(tǒng)的選用上使用了該公司的產(chǎn)品。

在控制器的選用上選用了EC-12B型控制器。該控制器為自由可編程控制器,微處理器采用神經(jīng)元芯片3150,8位處理器,CPU速度為10 MHz。使用LonTalk通信協(xié)議,通訊接口為TP/FT-10,78 kb/s通信速率。

整個控制系統(tǒng)的配置如圖3所示。

LonWorks分布式控制網(wǎng)絡技術在環(huán)境溫度控制中的應用

在管理和操作計算機上安裝了PCLTA-20型LonWorks網(wǎng)絡接口卡,并安裝了Distech的軟件LonWatcher和LonDisplay。在系統(tǒng)編程和組態(tài)時使用了Distech的LonWorks網(wǎng)絡管理工具LonWatcher進行網(wǎng)絡和網(wǎng)絡變量的組態(tài),并且對控制器進行編程。

系統(tǒng)的操作畫面完成繪制后使用Distech的HMI軟件LonDisplay進行顯示。測長室的溫度控制為AHU單元,其控制畫面和流程如圖4所示。

LonWorks分布式控制網(wǎng)絡技術在環(huán)境溫度控制中的應用

系統(tǒng)建立時首先使用LonWatcher組態(tài)工具進行網(wǎng)絡編量的“綁定”,然后在編程環(huán)境下用類似與Basic語言的編程語言進行編程,控制程序如下:

LonWorks分布式控制網(wǎng)絡技術在環(huán)境溫度控制中的應用

LonWorks分布式控制網(wǎng)絡技術在環(huán)境溫度控制中的應用

3 結 語

由于LonWorks技術的使用使得本控制系統(tǒng)的組態(tài)和編程變得更為簡單,LonWorks網(wǎng)絡的優(yōu)點使得系統(tǒng)的通信變得更為穩(wěn)定。配合高精度傳感器的使用,在測長室的溫度控制上取得了滿意的效果,滿足了溫度控制的要求。隨著各大控制系統(tǒng)供應商不斷推出基于LonWorks的產(chǎn)品,相信LonWorks技術在將來會得到更長足的應用。


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