DSP系統(tǒng)的自適應(yīng)回聲消除模塊的設(shè)計(jì)

引言

常見(jiàn)的DSP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由低通濾波器、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、數(shù)字信號(hào)處理器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）五個(gè)模塊構(gòu)成。DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟如圖1所示。

1 系統(tǒng)架構(gòu)

本文回聲消除模塊的總體設(shè)計(jì)如圖2所示。

如圖，本文設(shè)計(jì)的DSP系統(tǒng)可以劃分成信號(hào)輸入模塊、算法實(shí)現(xiàn)模塊和信號(hào)輸出模塊。

信號(hào)輸入模塊，可分為主通道和參考通道。DSP在處理算法時(shí)需要用到遠(yuǎn)端語(yǔ)音輸入信號(hào)和近端語(yǔ)音輸入信號(hào)。主通道和參考通道分別采集近端語(yǔ)音信號(hào)和遠(yuǎn)端語(yǔ)音信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，同時(shí)送入到DSP中進(jìn)行處理。

算法實(shí)現(xiàn)是自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)的核心部分。本文采用型號(hào)為T(mén)MS320F28335的高速信號(hào)處理器。已經(jīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的主通道和參考通道信號(hào)在高速信號(hào)處理器中按照自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行處理，處理完成以后送到系統(tǒng)的輸出模塊。在信號(hào)的輸出模塊，通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器得到模擬信號(hào)，再經(jīng)過(guò)低通濾波，送給揚(yáng)聲器輸出，由此得到經(jīng)過(guò)回聲消除以后的語(yǔ)音信號(hào)。

本文設(shè)計(jì)的自適應(yīng)回聲消除模塊的程序設(shè)計(jì)流程圖如圖3所示。在各個(gè)子模塊的程序設(shè)計(jì)中，通過(guò)調(diào)用集成在CCS開(kāi)發(fā)平臺(tái)中的芯片支持庫(kù)，可以有效地簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，極大地提高工作效率。

2 軟件設(shè)計(jì)

CCS（Code Composer Studio）是美國(guó)德州儀器公司（Texas Instrument，簡(jiǎn)稱(chēng)TI）推出的代碼開(kāi)發(fā)和調(diào)試軟件。

自適應(yīng)濾波算法的軟件實(shí)現(xiàn)流程框圖如圖4所示。根據(jù)濾波器系數(shù)迭代數(shù)據(jù)以后，并不需要根據(jù)計(jì)算誤差e（n）來(lái)判斷計(jì)算得到的數(shù)據(jù)是否輸出。而是不管得到的數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù)的誤差有多大，都把該數(shù)據(jù)輸出，所以輸出的數(shù)據(jù)有個(gè)收斂的過(guò)程，剛開(kāi)始誤差比較大，往后就穩(wěn)定在一個(gè)較小的誤差范圍以?xún)?nèi)。

在CCS開(kāi)發(fā)平臺(tái)上搭建好開(kāi)發(fā)環(huán)境，選擇目標(biāo)配置對(duì)象為T(mén)MS320F28335，用C語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)LMS自適應(yīng)算法的核心程序代碼如下：

for（i=0;i《n;i++）《 p=“”》

{

sum = 0.0f;

for（j=0;j《m;j++）《 p=“”》

{

sum+=h［j］*x［i+j］;

}

y［i］=sum;

error=d［i］-y［i］;

for（j=0;j《nh;j++）《 p=“”》

{

h［j］=h［j］+（miu*error*x［i+j］）;

}

}

首先對(duì)程序中需要用到的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行初始化，取每一次需要處理的信號(hào)序列長(zhǎng)度N=512，濾波器的階數(shù)M=4，步長(zhǎng)因子miu=0.0001。用MATLAB錄制一段語(yǔ)音從參考通道輸入，作為回聲消除算法的遠(yuǎn)端參考語(yǔ)音。同時(shí)把這段語(yǔ)音從主通道輸入，在DSP處理器中把它縮小為原來(lái)的三分之一，作為近端回聲信號(hào)。

在視頻和音頻數(shù)據(jù)流控制中經(jīng)常用到一種被稱(chēng)為“乒乓操作”的處理機(jī)制。它的最大特點(diǎn)是接收數(shù)據(jù)流的緩存單元按照一定規(guī)律有節(jié)拍的切換，這樣數(shù)據(jù)就傳送的很順暢，不會(huì)丟失，而且沒(méi)有任何停頓，不會(huì)阻塞。這種方式非常適合音頻和視頻數(shù)據(jù)的流水線處理。在每一段單位時(shí)間內(nèi)，處理器處理數(shù)據(jù)的時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)，否則本段數(shù)據(jù)還沒(méi)有處理完成，下一段數(shù)據(jù)就已經(jīng)來(lái)了，這樣就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失和錯(cuò)亂。通過(guò)DMA實(shí)現(xiàn)“乒乓操作”的流程如圖5所示。

3 雙端檢測(cè)（DTD）

雙端通話指近端和遠(yuǎn)端同時(shí)說(shuō)話的情況，此時(shí)遠(yuǎn)端、近端語(yǔ)音信號(hào)不相關(guān)，近端語(yǔ)音在算法處理時(shí)會(huì)表現(xiàn)成一個(gè)干擾信號(hào)，使得自適應(yīng)濾波器性能變差，甚至發(fā)散。因此，為了使濾波器適應(yīng)雙端通話的情況，需要在回聲消除系統(tǒng)中添加一個(gè)雙端通話檢測(cè)器（Double-Talk Detector，DTD）。通過(guò)它來(lái)區(qū)分單端和雙端通話，如果不存在雙端通話時(shí)，濾波器就實(shí)時(shí)更新其系數(shù)，反之，濾波器系數(shù)則停止更新。

目前，最常見(jiàn)的DTD算法有互相關(guān)比較法和能量比較法。

4 硬件設(shè)計(jì)

具體硬件設(shè)計(jì)如圖6所示。整個(gè)硬件系統(tǒng)以TMS320F28335型號(hào)的DSP為核心，通過(guò)編碼器TLV320AIC23b與外部進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)的交換（TLV320AIC23b實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音信號(hào)的模擬-數(shù)字，數(shù)字-模擬的轉(zhuǎn)換工作）。TMS320F28335對(duì)TLV320AIC23b的控制通過(guò)I2C總線實(shí)現(xiàn)，其數(shù)據(jù)交換通過(guò)多通道緩沖端口（McBSP）來(lái)完成。JTAG通過(guò)仿真器連接DSP與上位機(jī)，以實(shí)現(xiàn)程序的下載、調(diào)試。其他模塊與DSP構(gòu)成能正常工作的最小系統(tǒng)。DSP與編碼器的具體連接如圖7所示。TLV320AIC23b數(shù)字音頻接口與DSP之間的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序如圖8所示。

在音頻信號(hào)的輸入端和輸出端各加了一級(jí)濾波器，濾除高頻信號(hào)的干擾。共有兩個(gè)通道，分別獲取遠(yuǎn)端參考信號(hào)和近端回聲信號(hào)。

為了使編碼器能夠正常工作，需要對(duì)它內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置，配置是通過(guò)控制接口（I2C接口）來(lái)完成的。對(duì)應(yīng)的配置命令字的前7位表示的是寄存器地址，后9位代表對(duì)寄存器的配置內(nèi)容。該音頻芯片提供了11個(gè)配置寄存器，如表1所示。

在本DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用+5 V的穩(wěn)壓直流輸入作為外部引入電源，這樣首先就滿足了模擬電路供電需求，并且通過(guò)LM117DT3-3.3電源轉(zhuǎn)換芯片將5 V轉(zhuǎn)換為3.3 V來(lái)給I/O引腳及部分外圍電路，再通過(guò)LM117DT3-1.8電源轉(zhuǎn)換芯片將3.3 V主電源轉(zhuǎn)換為1.8 V，給DSP內(nèi)核供電。

5 回聲消除系統(tǒng)調(diào)試

為了驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)濾波器的功能，設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬實(shí)際通話環(huán)境的回聲消除實(shí)驗(yàn)。

場(chǎng)景布置：房間A作為遠(yuǎn)端房間，房間B作為近端房間，兩個(gè)房間的參與者利用局域網(wǎng)傳輸工具FeiQ進(jìn)行語(yǔ)音通信。A說(shuō)話的聲音被計(jì)算機(jī)的麥克風(fēng)捕獲到，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳到B房間的計(jì)算機(jī)中，此時(shí)聲音從計(jì)算機(jī)中分為兩路輸出，其中一路直接輸入到回聲消除模塊的參考通道，另一路則通過(guò)揚(yáng)聲器輸出，作為遠(yuǎn)端參與者傳輸給近端參與者的聲音信息。揚(yáng)聲器出來(lái)的聲音和近端參與者說(shuō)話的聲音通過(guò)麥克風(fēng)進(jìn)入回聲消除模塊的主通道，主通道和參考通道的聲音經(jīng)過(guò)DSP處理后輸出，輸出的聲音通過(guò)電腦的麥克風(fēng)再經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給A房間的遠(yuǎn)端參與者。

6 結(jié)果分析

根據(jù)原理圖設(shè)計(jì)PCB，最后設(shè)計(jì)好的完整的回聲消除模塊如圖9所示。模塊中包含兩個(gè)輸入通道，兩個(gè)輸出通道，一個(gè)電源接口，一個(gè)調(diào)試接口。按照上文所述的方式搭建測(cè)試環(huán)境。

第一次測(cè)試，不加回聲消除算法，用錄音軟件錄下回聲大小，如圖10所示。

在相同條件下，加入回聲消除算法，用錄音軟件錄得的回聲波形如圖11。

通過(guò)波形曲線，測(cè)得不加回聲算法和加入回聲算法的回聲幅度大小，經(jīng)過(guò)計(jì)算，回聲抑制比為26 dB，對(duì)回聲起到了很好的抑制作用，增強(qiáng)了近端和遠(yuǎn)端說(shuō)話者的通話體驗(yàn)。

從圖11中可以看出，回聲的波形仍然存在，所以回聲只是被抑制了，并沒(méi)有被徹底消除。這是因?yàn)閷?shí)際的環(huán)境沒(méi)有仿真環(huán)境理想，DSP的精度限制了回聲算法的收斂精度，使得最后的收斂曲線會(huì)在一個(gè)很小的范圍內(nèi)波動(dòng);另一方面，算法的性能也影響收斂精度，步長(zhǎng)因子和權(quán)系數(shù)迭代公式?jīng)Q定了誤差的波動(dòng)范圍。所以，提高回聲抑制比的最主要方式是提高DSP的運(yùn)算精度和算法的性能。