在選用行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,也就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?!斑^”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
在選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用行星減速機(jī)最基本的要求,如下:
首先要明確減速比。 確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。
所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的行星減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)
行星齒輪減速機(jī)采用鑄鋼制造,具備很高的技術(shù)含量,擁有分流、減速、多齒嚙合功能,工作效率高;行星減速機(jī)同時(shí)具備重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、扭矩大、質(zhì)量輕、耗能低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。價(jià)格相對便宜,應(yīng)用廣泛,輸出功率可定制。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、港口、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、智能家居、機(jī)器人、汽車制造、電子產(chǎn)品、家用電器、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等等領(lǐng)域。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命;行星減速機(jī)行星傳動級數(shù)有2級和3級,這是常用的級數(shù)。
行星減速機(jī)的大的特點(diǎn)是適用性強(qiáng)、應(yīng)用廣,可以根據(jù)各行各業(yè)的使用要求,定制行星減速機(jī)的功率、性能,更好的滿足產(chǎn)品、設(shè)備的使用要求;行星減速機(jī)的為了質(zhì)量、性能,通常由的減速電機(jī)廠家,集成制造生產(chǎn),這大大的節(jié)省了成本和提高了效率。
進(jìn)口行星減速機(jī)排行
行星減速機(jī)也分很多種,在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,德國奇步是做行星減速機(jī),工廠在蘇州。其他大部分是RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。自動化領(lǐng)域德國SEW非常領(lǐng)先,工廠也在蘇州。
1.德國行星減速機(jī)品牌有 紐卡特 威騰斯坦 羅斯特 弗蘭德 ZF等。紐卡特和威騰斯坦進(jìn)入中國較早‘羅斯特和ZF進(jìn)入較晚’都是德國比較好的大品牌。威騰斯坦在德國組裝,質(zhì)量精度不錯(cuò),外觀也好‘就是價(jià)格太貴。羅斯特核心部件齒輪等德國生產(chǎn)中國組裝’精度很高‘價(jià)格相對很有優(yōu)勢。ZF的中國組裝’質(zhì)量精度也不錯(cuò)。紐卡特公司比較小‘質(zhì)量精度比威騰斯坦’羅斯特等差一些。
2.日本的,‘如日本新寶’日精‘住友。新寶全部零件中國生產(chǎn)’精度還可以‘但是大批量生產(chǎn)質(zhì)量下降了不少。日精在常州也在建廠。住友的不行’比較粗糙。
3.‘***的’廣用的‘VGM’PHT‘幾個(gè)品牌’廣用的在***最好‘外關(guān)不錯(cuò)’其它的都比較差。
4.國產(chǎn)的‘湖北行星’寧波中大‘扭氏達(dá)特’蘇州摩多利‘幾家剛剛起步做精度高的斜齒減速機(jī)’雖然買了進(jìn)口機(jī)器單技術(shù)還不成熟。
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